一种转序工装制造技术

本发明专利技术公开了一种转序工装，包括转移车、两引导组件和定位组件，其中，转移车包括车架和两置物台，两置物台分别固设于车架的两端，车架的底部固设有定位块和两定位杆；两引导组件均设置在地面上，且两引导组件之间形成有放置区，转移车移动至放置区时，两定位杆与两引导组件相配合引导转移车进入放置区；定位组件包括限位块和夹紧块，限位块固定于地面上，夹紧块设置在地面上，且能向靠近或者远离限位块的方向移动；转移车进入放置区后，限位块和夹紧块相配合锁紧定位块。本发明专利技术将转移和存储工件集成在一个工装上，使用转移车进行转移，并通过将转移车定位来固定工件的位置，简化了转移工件的过程，使工装位置可控，增加了操作便利性和安全性。

A sort of sequence tooling

The invention discloses a rotating sequence tooling, which comprises a transfer vehicle, two guide components and a positioning component, wherein the transfer vehicle comprises a frame and two object platforms, which are respectively fixed at both ends of the frame, and a positioning block and two positioning rods are fixed at the bottom of the frame; both guide components are arranged on the ground and between the two guide components. A placement area is formed, and when the transfer vehicle moves to the placement area, the two positioning rods cooperate with the two guiding components to guide the transfer vehicle into the placement area. After placing the area, the locking block and the clamping block are matched to lock the positioning block. The invention integrates the transfer and storage workpieces on a tooling, transfers the workpieces by a transfer vehicle, and fixes the position of the workpieces by positioning the transfer vehicle, simplifies the process of transferring the workpieces, makes the position of the tooling controllable, and increases the operation convenience and safety.

【技术实现步骤摘要】
一种转序工装
本专利技术涉及工装
，尤其涉及一种转序工装。
技术介绍
汽车焊接大总成由多个层级的焊接分总成逐层焊接而成，低级别的焊接分总成在焊接完毕后通过转运工装流转至下一级的焊接工位组焊后再向下流转，直至汽车焊接大总成焊接完毕。现有技术中，将低级别的汽车焊接分总成汇总至装载器具中，由人工或机械运输至下一级的焊接工位，再人工取出装载器具中的焊接分总成放置于指定焊接工装上，并执行焊接工作。然而现有技术有以下缺点：1、装载器具本身不具有定位功能，其停止位置不受控制；2、装载器具主要对焊接分总成执行放置功能，其取放件过程较为复杂且空间有限。基于以上两点，在自动化生产过程中，焊接分总成的取放件过程需要人工完成，不利于工厂自动化率和生产节拍的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转序工装，以解决上述问题，将转运和装载工件的功能集成在一个工装上，并增加定位结构，从而简化取放件过程，并对工装进行定位，使其位置可以受到控制，增加操作便利性。本专利技术提供的转序工装，包括：转移车，包括车架和两置物台，两所述置物台分别固设于所述车架的两端，所述车架的底部固设有定位块和两定位杆；两引导组件，两所述引导组件均设置在地面上，且两所述引导组件之间形成有放置区，所述转移车移动至所述放置区时，两所述定位杆分别与两所述引导组件相配合，引导所述转移车进入所述放置区；定位组件，包括限位块和夹紧块，所述限位块固定于地面上，所述夹紧块设置在地面上，且能向靠近或者远离所述限位块的方向移动；所述转移车进入所述放置区后，所述限位块和所述夹紧块相配合锁紧所述定位块。如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述定位组件还包括驱动件和底板，所述限位块、所述夹紧块和所述驱动件均通过所述底板安装于地面上；所述驱动件与所述夹紧块传动连接，用于驱动所述夹紧块移动。如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述定位组件还包括定位信号器，所述定位信号器设置在所述底板上，所述转移车上设置有信号板，所述信号板与所述定位信号器相配合，指示所述转移车的纵向位置移动到位。如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述引导组件包括安装板、第一滚轮和第二滚轮，所述安装板固定于地面上，所述第一滚轮和所述第二滚轮均安装于所述安装板上；所述转移车移动至所述放置区时，所述定位杆的一侧壁和底壁分别与所述第一滚轮和第二滚轮相接触。如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述转移车上设置有活动信号器；所述引导组件包括固定信号器，所述固定信号器设置在所述安装板上；所述活动信号器与所述固定信号器相配合，指示所述转移车的横向位置移动到位。如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述置物台上均设置有承载架，所述承载架的一端与所述置物台固定连接，另一端向远离所述置物台的方向延伸，所述承载架上设置有多个支撑件，所述支撑件用于支撑工件。如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述支撑件均旋转连接于所述承载架上，且位于同一个所述承载架上的多个所述支撑件的一端均与一根连杆连接；位于所述承载架最底端的支撑件与所述连杆铰接，其余所述支撑件均与所述连杆滑动连接，并能沿所述连杆上下滑动。如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述承载架上设置有限位螺栓，所述限位螺栓用于限制所述支撑件的旋转角度。如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述连杆上设置有配重块。如上所述的转序工装，其中，优选的是，还包括抓取机构，所述抓取机构包括本体和夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述本体上，所述夹紧装置用于抓取工件。本专利技术提供的转序工装，包括转移车、两引导组件和定位组件，其中，转移车包括车架和两置物台，两置物台分别固设于车架的两端，车架的底部固设有定位块和两定位杆；两引导组件均设置在地面上，且两引导组件之间形成有放置区，转移车移动至放置区时，两定位杆分别与两引导组件相配合，引导转移车进入放置区；定位组件包括限位块和夹紧块，限位块固定于地面上，夹紧块设置在地面上，且能向靠近或者远离限位块的方向移动；转移车进入放置区后，限位块和夹紧块相配合锁紧定位块。本专利技术需要转移工件时，可以将工件放置在转移车上，通过转移车将工件转序至下一工位，而在下一工位等待被焊接时，转移车通过引导组件的引导置于放置区，从而将工件进行暂时存储，并通过定位组件将转移车进行定位，避免转移车晃动，导致工件滑落，造成损伤等意外。也即使用转移车进行转移，转移完成后，通过将转移车定位存储工件，简化了取放件过程，并且工装的位置可以受到控制，增加了操作便利性和安全性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的转序工装的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的转序工装的转移车的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的转序工装的转移车的仰视图；图4为本专利技术实施例提供的转序工装的引导组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的转序工装的定位组件的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的转序工装的使用状态示意图；图7为本专利技术实施例提供的转序工装的承载架的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的转序工装的承载架的正视图；图9为本专利技术实施例提供的转序工装的连杆的正视图；图10为本专利技术实施例提供的转序工装的抓取机构的结构示意图。附图标记说明：10-转移车11-车架111-横梁112-把手113-脚轮12-置物台13-定位块14-定位杆15-信号板16-活动信号器20-引导组件21-安装板22-第一滚轮23-第二滚轮24-固定信号器25-倾斜引导板30-定位组件31-限位块32-夹紧块33-驱动件34-底板35-定位信号器40-承载架41-限位螺栓42-U形槽50-支撑件51-支撑块52-连接块60-连杆61-配重块62-腰型孔70-抓取机构71-本体72-夹紧装置80-工件具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。请参考图1至图10，本专利技术实施例提供的转序工装，包括转移车10、两引导组件20和定位组件30。其中，请参考图2和图3，转移车10包括车架11和两置物台12，两置物台12分别固设于车架11的两端，车架11的底部固设有定位块13和两定位杆14。从图2中可见，车架11为矩形框架，中间设置有横梁111将矩形框架分为两个小矩形框架；置物台12的一侧搭接在矩形框架的短边上，另一侧搭接在相对的两个长边上；定位块13固定在横梁111的底部，两定位杆14分别固定在矩形框架的两个短边的底部。并且，优选地，为了便于移动转移车10，在车架11上设置有把手112，该把手112方便工人把持以推动转移车10；且在车架11底部可以设置四个脚轮113，从而依靠脚轮113的滚动带动转移车10移动，以节省体力。请参考图1和图4，两引导组件20均设置在地面上，且两引导组件20之间形成有放置区，转移车10移动至放置区时，两定位杆14分别与两引导组件20相配合，引导转移车10进入放置区。具体地，引导组件20包括安装板21、第一滚轮22和第二滚轮23，安装板21固定于地面上，第一滚轮22和第二滚轮23均安装于安装板21上；转移车10移动至放置区时，定位杆14的一侧壁和底壁分别与第一滚轮22和第二滚轮23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转序工装，其特征在于，包括：转移车，包括车架和两置物台，两所述置物台分别固设于所述车架的两端，所述车架的底部固设有定位块和两定位杆；两引导组件，两所述引导组件均设置在地面上，且两所述引导组件之间形成有放置区，所述转移车移动至所述放置区时，两所述定位杆分别与两所述引导组件相配合，引导所述转移车进入所述放置区；定位组件，包括限位块和夹紧块，所述限位块固定于地面上，所述夹紧块设置在地面上，且能向靠近或者远离所述限位块的方向移动；所述转移车进入所述放置区后，所述限位块和所述夹紧块相配合锁紧所述定位块。

【技术特征摘要】
1.一种转序工装，其特征在于，包括：转移车，包括车架和两置物台，两所述置物台分别固设于所述车架的两端，所述车架的底部固设有定位块和两定位杆；两引导组件，两所述引导组件均设置在地面上，且两所述引导组件之间形成有放置区，所述转移车移动至所述放置区时，两所述定位杆分别与两所述引导组件相配合，引导所述转移车进入所述放置区；定位组件，包括限位块和夹紧块，所述限位块固定于地面上，所述夹紧块设置在地面上，且能向靠近或者远离所述限位块的方向移动；所述转移车进入所述放置区后，所述限位块和所述夹紧块相配合锁紧所述定位块。2.根据权利要求1所述的转序工装，其特征在于，所述定位组件还包括驱动件和底板，所述限位块、所述夹紧块和所述驱动件均通过所述底板安装于地面上；所述驱动件与所述夹紧块传动连接，用于驱动所述夹紧块移动。3.根据权利要求2所述的转序工装，其特征在于，所述定位组件还包括定位信号器，所述定位信号器设置在所述底板上，所述转移车上设置有信号板，所述信号板与所述定位信号器相配合，指示所述转移车的纵向位置移动到位。4.根据权利要求1所述的转序工装，其特征在于，所述引导组件包括安装板、第一滚轮和第二滚轮，所述安装板固定于地面上，所述第一滚轮和所述第二滚轮均安装于所述安装板上；所述转移车移动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞，魏庆丰，陈小泉，桑大群，汪小霞，黄星丽，王宾，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34