The invention discloses a mesh winding mechanism and a welding robot with the same, and relates to the technical field of mesh winding device. The reel mechanism includes a frame, a fixed base, a spindle, a movable base and a transmission assembly. The fixed base is arranged on the frame; the spindle can be rotated through the fixed base; the movable base is connected to the main shaft, and the movable base can rotate around the main shaft; the transmission assembly is arranged on the fixed base and the movable base, which can drive the mesh from one end of the fixed base away from the movable base to the square near the movable base. Move to. In the coiling mechanism, the steel strip mesh can be transmitted from one end of the fixed base to the movable base by the conveying component. When the movable base and the fixed base are at a certain angle, the steel strip mesh bends at the angle formed by the movable base and the fixed base because of its softness, and the steel strip mesh does not bend under the friction of the conveying component. Broken rotation forms a web coil.
【技术实现步骤摘要】
一种卷网机构及具有其的焊接机器人
本专利技术涉及网片的卷绕装置
,尤其涉及一种卷网机构及具有其的焊接机器人。
技术介绍
现有的网片横向和纵向均为钢筋制成,整张网片成本高、不方便运输。而针对该成本高、不方便运输的网片,通过将纵筋替换为钢带,由于钢带较软,在钢带的长度方向上能够实现弯曲、卷绕,不仅能够降低成本,还能通过将网片卷绕成卷后进行运输,方便装载和运输。针对现有网片的卷网机构包括过网部分和卷网部分,焊后网片先通过过网部分再到卷网部分,整个过程为将网片插入到卷网部分的转筒中,过网部分的托网臂托住转筒,压网辊压在转筒上,电机带动转筒旋转对网片进行卷绕,达到指定大小后压网辊抬起,托网臂放下,卷网小车行走将卷好的网片推出转筒,落到承料架上即一个卷网完成。但是现有的由钢带和钢筋形成的网片比较软,现有的卷网机构不适于对钢带网片进行卷网。基于以上问题,亟需一种卷网机构及具有其的焊接机器人,以适用于对钢带网片的卷绕。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种卷网机构及具有其的焊接机器人,以适用于对钢带网片的卷绕。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种卷网机构,包括:机架;固定基座,其固定在所述机架上;主轴,其可转动的穿设在所述固定基座上;活动基座,其连接在所述主轴上,所述活动基座能够绕所述主轴转动;传动组件,所述传动组件设置在所述固定基座及活动基座上,能够带动网片由所述固定基座远离所述活动基座的一端向靠近所述活动基座的方向移动。作为上述卷网机构的一种优选方案,所述活动基座连接有第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述活动基座绕所述主轴往复转动。作为上述卷网机构的 ...
【技术保护点】
1.一种卷网机构,其特征在于,包括:机架(1);固定基座(2),其固定在所述机架(1)上;主轴(3),其可转动的穿设在所述固定基座(2)上;活动基座(4),其连接在所述主轴(3)上,所述活动基座(4)能够绕所述主轴(3)转动;传动组件(5),所述传动组件设置在所述固定基座(2)及活动基座(4)上,能够带动网片由所述固定基座(2)远离所述活动基座(4)的一端向靠近所述活动基座(4)的方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种卷网机构,其特征在于,包括:机架(1);固定基座(2),其固定在所述机架(1)上;主轴(3),其可转动的穿设在所述固定基座(2)上;活动基座(4),其连接在所述主轴(3)上,所述活动基座(4)能够绕所述主轴(3)转动;传动组件(5),所述传动组件设置在所述固定基座(2)及活动基座(4)上,能够带动网片由所述固定基座(2)远离所述活动基座(4)的一端向靠近所述活动基座(4)的方向移动。2.根据权利要求1所述的卷网机构,其特征在于,所述活动基座(4)连接有第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述活动基座(4)绕所述主轴(3)往复转动。3.根据权利要求2所述的卷网机构,其特征在于,所述第一驱动装置为气缸(6),所述气缸(6)包括气缸本体(61)和活塞杆(62),所述气缸本体(61)与所述机架(1)铰接,所述活塞杆(62)与所述活动基座(4)铰接。4.根据权利要求3所述的卷网机构,其特征在于,所述活动基座(4)上设置有连接耳,所述连接耳与所述气缸(6)的活塞杆(62)铰接。5.根据权利要求1所述的卷网机构,其特征在于,所述传动组件(5)包括第一链轮(51)、第二链轮(52)、第三链轮(53)、第一链条(54)和第二链条(55),所述第一链轮(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈振东,
申请(专利权)人:建科机械天津股份有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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