一种排球发球机制造技术

本发明专利技术公开了一种排球发球机，属于体育运动器械领域，现有的排球发球机难以掌控排球击发方向和速度的问题，本发明专利技术包括储球系统、传送系统、发射系统、升降系统和固定底座，储球系统、传送系统、发射系统和升降系统分别和固定底座固定连接。该发球机通过第三减速电机和第二大齿轮配合使用调整U形架和射球器的倾斜方向，方便将排球按照一定角度的方向射出，且第四减速电机和第三大齿轮配合使用用于调整射球器在水平方向的角度，方便讲排球按照一定角度射出，射球电机的稳定性好，排球的射出速度通过射球电机的转速控制，使用方便，该发球机通过升降系统可以调节射球器的高度，给人们的使用提供了便利，实用性强，市场前景好。

A volleyball service machine

The invention discloses a volleyball serve machine, which belongs to the field of sports equipment. The existing volleyball serve machine is difficult to control the direction and speed of volleyball serve. The present volleyball serve machine comprises a storage system, a transmission system, a launching system, a lifting system and a fixed base, a storage system, a transmission system, a launching system and a lifting system. They are fixedly connected to the fixed base. Through the combination of the third reducer motor and the second gear, the slant direction of the U-frame and the shooter is adjusted to facilitate the shooting of volleyball at a certain angle, and the fourth reducer motor and the third gear are used to adjust the angle of the shooter in the horizontal direction to facilitate the shooting of volleyball at a certain angle. The shooting motor has good stability, and the shooting speed of volleyball is controlled by the rotating speed of the shooting motor. It is convenient to use. The height of the shooter can be adjusted by the lifting system of the volleyball shooting motor, which provides convenience for people to use, strong practicability and good market prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种排球发球机
本专利技术属于体育运动器械领域，具体地说，涉及一种排球发球机。
技术介绍
排球运动是球类运动项目之一，现有的排球运动在日常生活中给人们带来了极大的乐趣，且排球运动已经成为奥林匹克运动项目中常见的运动。排球运动在训练过程中，排球发球机是一种必不可少的运动器械，排球发球机主要是一种将排球击发出去，方便人们训练的一种装置。但是现有的排球发球机在击发排球过程中，难以掌控排球的发球方向和发球速度，给人们的训练造成一定的不便，实用性差。
技术实现思路
要解决的问题针对现有的排球发球机难以掌控排球击发方向和速度的问题，本专利技术的目的在于提供一种排球发球机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种排球发球机，包括储球系统、传送系统、发射系统、升降系统和固定底座，储球系统、传送系统、发射系统和升降系统分别和固定底座固定连接。优选地，所述的储球系统包括储球缸和储球管；所述的储球缸通过固定支柱固定安装于固定底座表面，且储球缸顶部开口，储球缸底部安装储球管，储球管顶部与储球缸连通形成漏球口；所述的固定底座表面安装有固定块，固定块上开设有与与储球管末端相连通的凹槽；且储球管末端与固定块固定连接；所述的储球缸顶部通过加强筋固定安装有第一减速电机，储球缸内设置有旋转轴，旋转轴表面安装有旋转板，且旋转轴与第一减速电机动力输出端连接。优选地，所述的固定底座表面安装有传送系统，传送系统侧壁上转动安装有第一大齿轮，且传送系统上安装有第二减速电机，第二减速电机动力输出端安装有与第一大齿轮配合连接的小齿轮，所述的传送系统中间设置有传送带和连接辊，连接辊两端分别与传送系统侧壁转动连接，传送带套设在两端的连接辊上，所述的连接辊位于传送系统上下两端，底部的连接辊上的安装轴贯穿传送系统与第一大齿轮连接，所述的传送带上安装有排球托钩；所述的传送系统顶部设置有接球盒，接球盒底部安装有伸缩管，伸缩管与接球盒连通。优选地，所述的固定底座表面安装有升降系统，升降系统由对称设置的支撑架、液压缸、滑轮和链条构成；所述的支撑架、液压缸与固定底座固定连接，支撑架上滑动连接有滑轮和竖直滑块，竖直滑块对称设置，所述的液压缸与滑轮连接，方便带动滑轮在支撑架上下滑动，所述的滑轮上设置有链条，链条的一端连接在支撑架底部，链条的另一端与竖直滑块连接，滑轮在上下移动过程中带动竖直滑块上下移动，且竖直滑块移动的位移是滑轮位移的两倍。优选地，所述的竖直滑块之间设置有发射系统，发射系统包括U形架和射球器，所述的U形架一端通过水平钢轴与竖直滑块转动连接，且U形架另一端的水平钢轴与第二大齿轮连接，所述的第二大齿轮安装在竖直滑块上，所述的竖直滑块上固定安装有第三减速电机，第三减速电机动力输出端安装有与第二大齿轮配合连接的小齿轮；所述的U形架上固定安装有第四减速电机，且U形架上转动连接有竖直钢轴，竖直钢轴底部安装有第三大齿轮，且竖直钢轴顶部安装有射球器，所述的第四减速电机动力输出端安装有与第三大齿轮配合连接的小齿轮。优选地，所述的射球器包括射球管和固定架，所述的射球管两侧开口，射球管两侧开口处设置有射球轮，所述的第三大齿轮后部固定安装有支撑杆，支撑杆顶部固定安装有射球电机，所述的射球电机动力输出端与射球轮连接；所述的射球器表面设置有开口，所述的射球器末端滑动安装有推球杆，推球杆下表面设置有卡齿，且射球器上安装有第五减速电机，第五减速电机动力输出端安装有与推球杆下表面齿合连接的齿轮。优选地，所述固定块侧壁上位于凹槽两侧固定安装有细钢轨，细钢轨末端固定安装有挡球板。优选地，所述的排球托钩包括钢钩和空心套管；所述的空心套管与传送带固定连接，钢钩位于空心套管内并且与空心套管转动连接，所述的钢钩之间的距离大于细钢轨之间的距离。优选地，所述的接球盒底部呈漏斗状。优选地，所述的射球器表面对称固定安装有固定架，固定架上固定安装有直角管，直角管顶部与传送系统上的伸缩管连通，且直角管底部与射球器表面上的开口连通。有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）该发球机通过储球系统将排球逐个排出并通过传送系统传送到射球器内，方便人们使用。（2）该发球机通过第三减速电机和第二大齿轮配合使用调整U形架和射球器的倾斜方向，方便将排球按照一定角度的方向射出，且第四减速电机和第三大齿轮配合使用用于调整射球器在水平方向的角度，方便将排球按照一定角度射出，射球电机的稳定性好，排球的射出速度通过射球电机的转速控制，使用方便。（3）该发球机通过升降系统可以调节射球器的高度，给人们的使用提供了便利，实用性强，市场前景好。附图说明图1排球发球机的立体结构图；图2为排球发球机的左视立体结构图；图3为排球发球机中储球系统的结构示意图；图4为排球发球机中储球系统的俯视立体图；图5为排球发球机中传送系统的结构示意图；图6为排球发球机中传送系统的左视图；图7为排球发球机的传送系统中的排球托钩结构示意图；图8为排球发球机中发射系统的立体结构图；图9为排球发球机中发射系统的左视立体结构图；图10为排球发球机的发射系统中U形架的结构示意图；图11为排球发球机的发射系统中射球器的结构示意图；图12为排球发球机中升降系统的结构示意图。图中：1、储球系统；11、第一减速电机；12、旋转板；13、储球缸；14、储球管；15、细钢轨；16、挡球板；17、漏球口；2、传送系统；21、第二减速电机；22、第一大齿轮；23、传送带；24、排球托钩；241、钢钩；242、空心套管；25、接球盒；26、伸缩管；3、发射系统；31、射球器；311、射球管；312、射球轮；313、射球电机；314、第五减速电机；315、推球杆；316、固定架；32、第三减速电机；33、第二大齿轮；34、U形架；341、水平钢轴；35、竖直滑块；36、第四减速电机；37、第三大齿轮；38、支撑杆；39、竖直钢轴；4、升降系统；41、支撑架；42、液压缸；43、滑轮；44、链条；45、升降支撑杆；46、直角管。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。实施例1如图1-12所示，一种排球发球机，包括储球系统1、传送系统2、发射系统3、升降系统4和固定底座，储球系统1、传送系统2、发射系统3和升降系统4分别和固定底座固定连接；所述的储球系统1包括储球缸13和储球管14；所述的储球缸13通过固定支柱固定安装于固定底座表面，且储球缸13顶部开口，储球缸13底部安装储球管14，储球管14顶部与储球缸13连通形成漏球口17；所述的固定底座表面安装有固定块，固定块上开设有与与储球管14末端相连通的凹槽；且储球管14末端与固定块固定连接；所述的储球缸13顶部通过加强筋固定安装有第一减速电机11，储球缸13内设置有旋转轴，旋转轴表面安装有旋转板12，且旋转轴与第一减速电机11动力输出端连接；所述固定块侧壁上位于凹槽两侧固定安装有细钢轨15，细钢轨15末端固定安装有挡球板16。所述的固定底座表面安装有传送系统2，传送系统2侧壁上转动安装有第一大齿轮22，且传送系统2上安装有第二减速电机21，第二减速电机21动力输出端安装有与第一大齿轮22配合连接的小齿轮，所述的传送系统2中间设置有传送带23和连接辊，连接辊两端分别与传送系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排球发球机，其特征在于，包括储球系统（1）、传送系统（2）、发射系统（3）、升降系统（4）和固定底座，储球系统（1）、传送系统（2）、发射系统（3）和升降系统（4）分别和固定底座固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种排球发球机，其特征在于，包括储球系统（1）、传送系统（2）、发射系统（3）、升降系统（4）和固定底座，储球系统（1）、传送系统（2）、发射系统（3）和升降系统（4）分别和固定底座固定连接。2.根据权利要求1所述的一种排球发球机，其特征在于，所述的储球系统（1）包括储球缸（13）和储球管（14）；所述的储球缸（13）通过固定支柱固定安装于固定底座表面，且储球缸（13）顶部开口，储球缸（13）底部安装储球管（14），储球管（14）顶部与储球缸（13）连通形成漏球口（17）；所述的固定底座表面安装有固定块，固定块上开设有与与储球管（14）末端相连通的凹槽；且储球管（14）末端与固定块固定连接；所述的储球缸（13）顶部通过加强筋固定安装有第一减速电机（11），储球缸（13）内设置有旋转轴，旋转轴表面安装有旋转板（12），且旋转轴与第一减速电机（11）动力输出端连接。3.根据权利要求1所述的一种排球发球机，其特征在于，所述的固定底座表面安装有传送系统（2），传送系统（2）侧壁上转动安装有第一大齿轮（22），且传送系统（2）上安装有第二减速电机（21），第二减速电机（21）动力输出端安装有与第一大齿轮（22）配合连接的小齿轮，所述的传送系统（2）中间设置有传送带（23）和连接辊，连接辊两端分别与传送系统（2）侧壁转动连接，传送带（23）套设在两端的连接辊上，所述的连接辊位于传送系统（2）上下两端，底部的连接辊上的安装轴贯穿传送系统（2）与第一大齿轮（22）连接，所述的传送带（23）上安装有排球托钩（24）；所述的传送系统（2）顶部设置有接球盒（25），接球盒（25）底部安装有伸缩管（26），伸缩管（26）与接球盒（25）连通。4.根据权利要求1所述的一种排球发球机，其特征在于，所述的固定底座表面安装有升降系统（4），升降系统（4）由对称设置的支撑架（41）、液压缸（42）、滑轮（43）和链条（44）构成；所述的支撑架（41）、液压缸（42）与固定底座固定连接，支撑架（41）上滑动连接有滑轮（43）和竖直滑块（35），竖直滑块（35）对称设置，所述的液压缸（42）与滑轮（43）连接，方便带动滑轮（43）在支撑架（41）上下滑动，所述的滑轮（43）上设置有链条（44），链条（44）的一端连接在支撑架（41）底部，链条（44）的另一端与竖直滑块（35）连接，滑轮（43）在上下移动过程中带动竖直滑块（35）上下移动，且竖直滑块（35）移动的位移是滑轮（43）位移的两倍。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹传宝，吴耀宇，孙威，沈培鑫，马刚，吴成亮，谷厚鑫，王疆娜，
申请(专利权)人：山东体育学院，
类型：发明
国别省市：山东,37