压装装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业生产种植技术领域，具体涉及一种甘蔗种茎标定支架压装装置，包括上压装机构和下压装机构，所述上压装机构和下压装机构被装配为能够分别从水平放置的甘蔗种茎的上下两侧将标定支架的两个半体压装在甘蔗种茎上。本发明专利技术采用在甘蔗种茎上设置凸伸部的方式来标定甘蔗种茎茎芽的方位，茎芽和凸伸部保持特定的位置关系，从而使播种机能够很容易识别到茎芽的朝向，进而实现自动化的定向播种，提高播种效率的同时也保障了播种质量。

Mounting device

The invention belongs to the technical field of agricultural production and planting, in particular relates to a pressing device for sugarcane seed stem calibration bracket, which comprises an upper pressing mechanism and a lower pressing mechanism. The upper pressing mechanism and the lower pressing mechanism are assembled to press two half bodies of the calibrating bracket respectively from the upper and lower sides of the horizontal sugarcane seed stem to install the calibrating brating brating bracket in Gansu. Sugarcane seeds. The direction of the stem bud of sugarcane seed is calibrated by setting a convex extension part on the stem of sugarcane seed. The position relationship between the stem bud and the convex extension part is maintained so that the seeder can easily recognize the direction of the stem bud, thereby realizing automatic directional seeding, improving the seeding efficiency and ensuring the seeding quality.

【技术实现步骤摘要】
压装装置
本专利技术属于农业生产种植
，具体涉及一种甘蔗种茎标定支架压装装置。
技术介绍
甘蔗是一种茎用类水果，其富含大量蔗糖、纤维素等成分，具有滋养润燥的功效，深受广大消费者喜爱。甘蔗的种植主要采用茎芽繁殖的方式，首先选取品质优良的种茎，然后将种茎切段并逐截埋入蔗沟中，种茎在蔗沟中排布时一般要求茎芽沿水平方向向两侧伸展，确保两侧茎芽生长速度同步，同时避免茎芽被种茎压住。由于甘蔗整体呈圆柱形，且茎芽相对于种茎的体积极小，因此现有技术中的播种设备无法有效识别甘蔗种茎的茎芽朝向，如要确保种茎正确摆放，一般只能采用人工操作，种植效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够对甘蔗种茎茎芽朝向进行标定以便播种机识别的甘蔗种茎标定支架压装装置。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种甘蔗种茎标定支架压装装置，包括上压装机构和下压装机构，所述上压装机构和下压装机构被装配为能够分别从水平放置的甘蔗种茎的上下两侧将标定支架的两个半体压装在甘蔗种茎上。所述上压装机构包括第一振动送料器，第一振动送料器的出料端为两根平行间隔设置的圆杆，从甘蔗种茎上侧实施压装的半体的凸伸部上设有与两圆杆之间间隙相配合的收窄段，该半体通过该收窄段吊挂在两圆杆之前，两圆杆的出料端设有第一分料盘，所述第一分料盘沿竖直轴线转动设置，所述第一分料盘的边缘设有能够容纳凸伸部的缺口，所述第一分料盘外侧固定设置有第一挡圈，所述第一挡圈与两圆杆出料端对应位置处设有断口；所诉第一分料盘上设有与两圆杆平齐的弹性夹头，所述弹性夹头对应设置在所述缺口的上方，当半体从两圆杆之间被送入缺口内时，所述凸伸部的收窄段能够吊挂在弹性夹头内，且当半体受竖直方向外力作用时，弹性夹头能够在凸伸部的挤压下向两侧分离；所述第一分料盘远离两圆杆的一侧设有第一压块，所述第一压块沿竖直方向往复运动设置，且第一压块被装配为在下行过程中第一压块首先从第一分料盘旁侧凸伸到第一分料盘下方，然后保持在该姿态下行。所述第一压块铰接设置在第一推块上，所述第一推块由竖直设置的第一气缸驱动，所述第一压块的一端设有与卡接部外环面相匹配的弧形压头，另一端设有第一导向销，所述第一导向销与竖直设置的第一导向槽构成滑动配合，所述第一导向槽的中段设有第一拱形弯折部，第一导向槽到第一推块铰接轴之间的距离小于第一导向销到该铰接轴之间的距离，且第一拱形弯折部顶端到该铰接轴之间的距离等于第一导向销到该铰接轴之间的距离；当第一压块在第一拱形弯折部以上区段运动时，压头处于竖直姿态，当第一压块的第一导向销经过第一拱形弯折部时能够使压头能够翻转90°，当第一压块在第一拱形弯折部以下区段运动时，压头处于水平姿态。所述第一压块的压头上设有用于避让半体凸伸部的避让槽，所述避让槽的宽度与凸伸部的宽度相等。所述弹性夹头包括第一分料盘上铰接设置的两夹壁，所述两夹壁的一端设有弧形凸起，两夹壁的另一端设有压簧，两夹壁之间靠近弧形凸起的一端设有用于限制两夹壁最小收拢间距的限位块。所述下压装机构包括第二振动送料器，第二振动输送器的出料端设有两平行间隔设置的导料杆，从甘蔗种茎下侧实施压装的半体的卡接部吊挂在两导料杆之间；所述两导料杆的出料端设有第二分料盘，所述第二分料盘沿竖直轴线转动设置，所述第二分料盘边缘设有用于容纳凸伸部的缺口，所述第二分料盘的外围固定设置有第二挡圈，第二挡圈与两导料杆对应位置处设有断口；所述第二分料盘远离两导料杆的一端设有第二压块，所述第二压块沿竖直方向往复运动设置，且第二压块被装配为在上行过程中第二压块首先从第一分料盘旁侧凸伸到第一分料盘上方，然后保持在该姿态上行；所述第二挡圈靠近第二压块的一侧的下方设有沿竖直方向往复运动的副推块，所述副推块与凸伸部下端挡接，且副推块被装配为在第二压块上行过程中副推块能够跟随第二压块上行至第二挡圈底面位置处然后自动回落。所述第二压块铰接设置在第二推块上，所述第二推块由竖直设置的第二气缸驱动，所述第二压块的一端设有与卡接部外环面相匹配的弧形压头，另一端设有第二导向销，所述第二导向销与竖直设置的第二导向槽构成滑动配合，所述第二导向槽的中段设有第二拱形弯折部，第二导向槽到第二推块铰接轴之间的距离小于第二导向销到该铰接轴之间的距离，且第二拱形弯折部顶端到该铰接轴之间的距离等于第二导向销到该铰接轴之间的距离；当第二压块在第二拱形弯折部以下区段运动时，压头处于竖直姿态，当第二压块的第二导向销经过第二拱形弯折部时能够使压头能够翻转90°，当第二压块在第二拱形弯折部以上区段运动时，压头处于水平姿态。所述第二压块的压头上设有用于避让半体凸伸部的避让槽。所述第二推块上设有用于驱动副推块上行的驱动块，所述驱动块凸伸设置在第二推块的侧壁上，且驱动块沿水平方向伸缩设置，驱动块底部设有第二压簧，驱动块顶端为平滑的拱形结构，所述副推块与驱动块相对的一端也设有平滑的拱形结构。本专利技术的技术效果在于：本专利技术采用在甘蔗种茎上设置凸伸部的方式来标定甘蔗种茎茎芽的方位，茎芽和凸伸部保持特定的位置关系，从而使播种机能够很容易识别到茎芽的朝向，进而实现自动化的定向播种，提高播种效率的同时也保障了播种质量。附图说明图1是利用本专利技术的标定装置标定后的甘蔗种茎结构示意图；图2是本专利技术的实施例所提供的标定支架半体结构示意图；图3是本专利技术的实施例所提供的标定装置的立体结构示意图；图4是本专利技术的实施例所提供的压装机构的立体结构示意图；图5是本专利技术的实施例所提供的压装机构其中一个工位的主视图；图6是本专利技术的实施例所提供的压装机构另一工位的主视图；图7是本专利技术的实施例所提供的压装机构又一工位的主视图；图8是本专利技术的实施例所提供的压装机构的侧视图；图9是本专利技术的实施例所提供的压装机构的俯视图；图10是本专利技术的实施例所提供的定向输送机构的主视图。具体实施方式结合图1至图10，对本专利技术作进一步地说明：为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如图3所示，一种甘蔗种茎茎芽标定装置，包括标定支架、用于将标定支架压装在甘蔗种茎上的压装机构800，以及用于使甘蔗种茎保持固定姿态进行输送的定向输送机构；所述标定支架包括相对设置的两个半体900，两个半体900均包括卡接部901和凸伸部902，所述卡接部901用于与甘蔗种茎600卡接固定，所述凸伸部902与卡接部901相对固接，且当卡接部901与甘蔗种茎600卡接固定时，凸伸部902沿甘蔗种茎600径向向外凸伸设置；所述压装机构800包括上压装机构和下压装机构，所述上压装机构和下压装机构被装配为能够分别从水平放置的甘蔗种茎600的上下两侧将标定支架的两个半体900压装在甘蔗种茎600上，所述压装机构设置在定向输送机构的输送路径上。本专利技术采用在甘蔗种茎600上设置凸伸部902的方式来标定甘蔗种茎600茎芽的方位，茎芽和凸伸部902保持特定的位置关系，从而使播种机能够很容易识别到茎芽的朝向，进而实现自动化的定向播种，提高播种效率的同时也保障了播种质量。本专利技术的实施例中，凸伸部902的朝向与茎芽的朝向相同，这样不仅能够便于播种机识别茎芽朝向，而且当种茎铺设到地面上时，凸伸部90本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甘蔗种茎标定支架压装装置，其特征在于：包括上压装机构和下压装机构，所述上压装机构和下压装机构被装配为能够分别从水平放置的甘蔗种茎(600)的上下两侧将标定支架的两个半体(900)压装在甘蔗种茎(600)上；所述上压装机构包括第一振动送料器，第一振动送料器的出料端为两根平行间隔设置的圆杆(801)，从甘蔗种茎(600)上侧实施压装的半体(900)的凸伸部(902)上设有与两圆杆(801)之间间隙相配合的收窄段(906)，该半体(900)通过该收窄段(906)吊挂在两圆杆(801)之前，两圆杆(801)的出料端设有第一分料盘(802)，所述第一分料盘(802)沿竖直轴线转动设置，所述第一分料盘(802)的边缘设有能够容纳凸伸部(902)的缺口，所述第一分料盘(802)外侧固定设置有第一挡圈(803)，所述第一挡圈(803)与两圆杆(801)出料端对应位置处设有断口；所诉第一分料盘(802)上设有与两圆杆(801)平齐的弹性夹头(804)，所述弹性夹头(804)对应设置在所述缺口的上方，当半体(9001)从两圆杆(801)之间被送入缺口内时，所述凸伸部(902)的收窄段(906)能够吊挂在弹性夹头(804)内，且当半体(900)受竖直方向外力作用时，弹性夹头(804)能够在凸伸部(902)的挤压下向两侧分离；所述第一分料盘(802)远离两圆杆(801)的一侧设有第一压块(805)，所述第一压块(805)沿竖直方向往复运动设置，且第一压块(805)被装配为在下行过程中第一压块(805)首先从第一分料盘(802)旁侧凸伸到第一分料盘(8021)下方，然后保持在该姿态下行；所述下压装机构包括第二振动送料器，第二振动输送器的出料端设有两平行间隔设置的导料杆(810)，从甘蔗种茎(600)下侧实施压装的半体(900)的卡接部(901)吊挂在两导料杆(810)之间；所述两导料杆(810)的出料端设有第二分料盘(811)，所述第二分料盘(811)沿竖直轴线转动设置，所述第二分料盘(811)边缘设有用于容纳凸伸部(902)的缺口，所述第二分料盘(811)的外围固定设置有第二挡圈(812)，第二挡圈(812)与两导料杆(810)对应位置处设有断口；所述第二分料盘(811)远离两导料杆(810)的一端设有第二压块(813)，所述第二压块(813)沿竖直方向往复运动设置，且第二压块(813)被装配为在上行过程中第二压块(813)首先从第二分料盘(811)旁侧凸伸到第二分料盘(811)上方，然后保持在该姿态上行；所述第二挡圈(812)靠近第二压块(813)的一侧的下方设有沿竖直方向往复运动的副推块(818)，所述副推块(818)与凸伸部(902)下端挡接，且副推块(818)被装配为在第二压块(813)上行过程中副推块(818)能够跟随第二压块(813)上行至第二挡圈(812)底面位置处然后自动回落。...

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗种茎标定支架压装装置，其特征在于：包括上压装机构和下压装机构，所述上压装机构和下压装机构被装配为能够分别从水平放置的甘蔗种茎(600)的上下两侧将标定支架的两个半体(900)压装在甘蔗种茎(600)上；所述上压装机构包括第一振动送料器，第一振动送料器的出料端为两根平行间隔设置的圆杆(801)，从甘蔗种茎(600)上侧实施压装的半体(900)的凸伸部(902)上设有与两圆杆(801)之间间隙相配合的收窄段(906)，该半体(900)通过该收窄段(906)吊挂在两圆杆(801)之前，两圆杆(801)的出料端设有第一分料盘(802)，所述第一分料盘(802)沿竖直轴线转动设置，所述第一分料盘(802)的边缘设有能够容纳凸伸部(902)的缺口，所述第一分料盘(802)外侧固定设置有第一挡圈(803)，所述第一挡圈(803)与两圆杆(801)出料端对应位置处设有断口；所诉第一分料盘(802)上设有与两圆杆(801)平齐的弹性夹头(804)，所述弹性夹头(804)对应设置在所述缺口的上方，当半体(9001)从两圆杆(801)之间被送入缺口内时，所述凸伸部(902)的收窄段(906)能够吊挂在弹性夹头(804)内，且当半体(900)受竖直方向外力作用时，弹性夹头(804)能够在凸伸部(902)的挤压下向两侧分离；所述第一分料盘(802)远离两圆杆(801)的一侧设有第一压块(805)，所述第一压块(805)沿竖直方向往复运动设置，且第一压块(805)被装配为在下行过程中第一压块(805)首先从第一分料盘(802)旁侧凸伸到第一分料盘(8021)下方，然后保持在该姿态下行；所述下压装机构包括第二振动送料器，第二振动输送器的出料端设有两平行间隔设置的导料杆(810)，从甘蔗种茎(600)下侧实施压装的半体(900)的卡接部(901)吊挂在两导料杆(810)之间；所述两导料杆(810)的出料端设有第二分料盘(811)，所述第二分料盘(811)沿竖直轴线转动设置，所述第二分料盘(811)边缘设有用于容纳凸伸部(902)的缺口，所述第二分料盘(811)的外围固定设置有第二挡圈(812)，第二挡圈(812)与两导料杆(810)对应位置处设有断口；所述第二分料盘(811)远离两导料杆(810)的一端设有第二压块(813)，所述第二压块(813)沿竖直方向往复运动设置，且第二压块(813)被装配为在上行过程中第二压块(813)首先从第二分料盘(811)旁侧凸伸到第二分料盘(811)上方，然后保持在该姿态上行；所述第二挡圈(812)靠近第二压块(813)的一侧的下方设有沿竖直方向往复运动的副推块(818)，所述副推块(818)与凸伸部(902)下端挡接，且副推块(818)被装配为在第二压块(813)上行过程中副推块(818)能够跟随第二压块(813)上行至第二挡圈(812)底面位置处然后自动回落。2.根据权利要求1所述的甘蔗种茎标定支架压装装置，其特征在于：所述第一压块(805)铰接设置在第一推块(806)上，所述第一推块(806)由竖直设置的第一气缸驱动，所述第一压块(805)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，
申请(专利权)人：安庆万草千木农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34