自驱式多轴绞线机制造技术

本实用新型专利技术涉及自驱式多轴绞线机，包括绞线机主体和安装在绞线机主体上的纵向驱动系统；所述纵向驱动系统包括：主动模块、从动模块、连接在主动模块与从动模块之间的同步带、固定在同步带上的牵引架；其中，所述主动模块由伺服电机驱动；所述牵引架与绞线机主体上的尾夹具座固连；在所述机架上靠近主动模块的位置设置有第一传感器；在所述绞线机主体的尾端设置有第二传感器，在所述第一传感器与第二传感器之间还设置有第三传感器；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器分别与绞线机主体内部的PLC模块连接，用于将检测的信号发送给PLC模块。该绞线机可根据被绞线束的长短，自动运行绞线机尾夹具座，实现了快速、高效、精确定位。

【技术实现步骤摘要】
自驱式多轴绞线机
本技术属于绞线机领域，具体涉及一种能够自动运行尾夹具座的自驱式多轴绞线机。
技术介绍
在汽车及其它行走机械线束生产中，为了减少电磁辐射，与外部电磁干扰的影响，许多线束需要将2根或多根电线放在一起绞成麻花状，并对绞花绞距的尺寸误差，松紧度，电线绞前绞后的长度对比等技术参数及质量等都有严格的要求，需绞线的线束加工量很大，适合机械化自动化生产，多轴绞线机就是为适应上述需求，提高绞线的质量和效率而开发出的专门设备。所谓多轴绞线机是指旋转绞线的夹具轴有4-5个的绞线设备，它比单轴或两轴绞线机的生产效率提高了38%-43%；因此，多轴绞线机是目前绞线设备的主打产品。现有多轴绞线机绞线的工艺步骤是：根据被绞线束的长短，由操作者将尾夹具座手动拉到相应的位置，并手动锁定，然后先将需要绞的线束的一端夹持到头部多轴旋转夹具上，再将线束的另一端夹持到可移动尾夹具座的夹具上，开始绞线。然而，现有的多轴绞线机存在以下问题：（1）由于现有多轴绞线机的尾夹具座定位是由操作者将可移动尾夹具座手动拉到相应的位置的，由于是人工手动操作，需反复测定位置，耗时很长并难以准确定位，误差很大，且效率低下；（2）现有多轴绞线机在加工很长的线束时需两人同时操作并且需要来回运动取线、夹线，工人的劳动强度巨大，并且浪费一定的人力资源，使效率比下降；（3）为保证线束成品能达到较高的质量品质，在绞线过程中最好给不同被绞线束施加不同的抻拉力，但现有多轴绞线机将线束的两端夹持到位后即开始绞线，没有给被绞线束施加一定抻拉力的能力，这样使上述被绞线束的松紧度，绞距尺寸误差，绞前绞后的长度对比等质量要求难以达到非常理想的效果；上述三点不足是现有多轴绞线机的通病，已困扰线束绞线行业多年。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自驱式多轴绞线机，该多轴绞线机是在原有的多轴绞线机的基础上加装了纵向驱动系统，通过纵向驱动系统实现对尾夹具座的自动运行，从而有效解决现有多轴绞线机存在的上述技术问题。为实现上述目的，本技术是采用如下技术方案实现的：自驱式多轴绞线机，包括绞线机主体，所做的改进是：在所述绞线机主体的机架上安装有纵向驱动系统；所述纵向驱动系统包括：主动模块、从动模块、连接在主动模块与从动模块之间的同步带、固定在同步带上的牵引架；其中，所述主动模块由伺服电机驱动，通过伺服电机带动同步带往复运动；所述牵引架与绞线机主体上的尾夹具座固连；在所述机架上靠近主动模块的位置设置有第一传感器；在所述绞线机主体的尾端设置有第二传感器；所述第一传感器、第二传感器用于限制尾夹具座的移动位移；在所述第一传感器与第二传感器之间还设置有第三传感器；所述第三传感器用于检测尾夹具座的具体位置，方便绞线机主体内部的PLC模块根据尾夹具座的位置随时调整尾夹具座的移动速度；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器分别与绞线机主体内部的PLC模块连接，用于将检测的信号发送给PLC模块，所述PLC模块用于根据接收到的信号控制伺服电机的正反转以及运转速度。作为本技术的优选，所述纵向驱动系统的主动模块、从动模块分别固定在两个连接梁的中间，所述的两个连接梁固定在绞线机主体的机架上。作为本技术的进一步优选，在所述主动模块与从动模块之间设置有安全防护机罩，所述同步带设置在安全防护机罩内，在所述安全防护机罩的纵向加工有一长条形豁口，同步带上的牵引架在伺服电机的作用下沿着豁口与同步带做往复运动。本技术的优点和有益效果：（1）本技术提供的绞线机因加装了纵向驱动系统，使其可根据被绞线束的长短，自动运行绞线机尾夹具座，其到达指定的位置后自动锁定，实现了快速、高效、精确定位。（2）本技术提供的绞线机在加工2.5米以上较长线束时，尾夹具座可自动运行到操作者所站的位置，操作者可先将被绞线束的一端夹持到尾夹具座的夹具上，再由纵向驱动系统自动牵引尾夹具座，将被绞线束拉到绞线位置并自动锁定，这样只需一名操作者就可以加工较长的线束了，节省人力，降低了劳动强度，提高了工作效率，有效解决了现有多轴绞线机普遍存在的不足。（3）本技术提供的绞线机可根据被绞线束对绞花的松紧度，绞距尺寸误差，绞前绞后长度对比等技术质量要求，先通过PLC模块预先设定抻线的距离和拉力值，再通过纵向驱动系统和绞线机尾夹具座上执行气缸的配合，给被绞线束施加所需要的抻拉力，使被绞线束成品完全达到客户的技术质量要求。（4）本技术通过将纵向驱动系统与现有多轴绞线机尾夹具座改成动态可调整连接，使其在不必更改主机的设计结构时，可自由组合，加装和拆卸，简单、经济、可靠；此外，纵向驱动系统为伺服电机驱动，速度及拉力可调，PLC智能控制，采用高强度同步带，全程安全防护罩，模块化设计，使自驱式多轴绞线机整体运作性能及智能化程度，工作效率等都了得到大幅度提高，为今后该设备能够扩展升级其它功能打下了良好基础。采用该自驱式多轴绞线机经过小批量生产，客户反映良好，绞线效率有所提高的同时，线束成品质量得到了大幅度的提升。附图说明图1为现有多轴绞线机的整体结构示意图。图2为自驱式多轴绞线机的整体结构示意图。图3为自驱式多轴绞线机的侧视图。图4为牵引架与尾夹具座连接处的放大图。图5为纵向驱动系统的整体结构示意图。具体实施方式为使本领域技术人员清楚理解本技术的技术方案及其优点和效果，下面结果附图对本技术的技术方案进一步详细描述，但并不用于限定本技术的保护范围。参阅图2至图5，本技术提供的自驱式多轴绞线机，包括绞线机主体A，在所述绞线机主体的机架1上安装有纵向驱动系统；所述纵向驱动系统包括：主动模块2、从动模块3、连接在主动模块与从动模块之间的同步带（未标记）、固定在同步带上的牵引架4；其中，所述主动模块2由伺服电机驱动，通过伺服电机带动同步带3往复运动；所述牵引架4与绞线机主体上的尾夹具座5固连；在所述机架1上靠近主动模块2的位置设置有第一传感器6；在所述绞线机主体的尾端设置有第二传感器7；所述第一传感器6、第二传感器7用于限制尾夹具座的移动位移，防止尾夹具座与旋转夹具碰撞，以及尾夹具座滑出绞线机主体；在所述第一传感器6与第二传感器7之间，且靠近第一传感器6的位置还设置有第三传感器8；所述第三传感器8用于检测尾夹具座的具体位置，方便绞线机主体内部的PLC模块根据尾夹具座的位置随时调整尾夹具座的移动速度；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器分别与绞线机主体内部的PLC模块连接，用于将检测的信号发送给PLC模块，所述PLC模块用于根据接收到的信号控制伺服电机的正反转以及运转速度；参阅图4、图5，所述纵向驱动系统的主动模块2、从动模块3分别固定在两个连接梁9的中间，所述的两个连接梁9固定在绞线机主体的机架1上；在所述主动模块2与从动模块3之间设置有安全防护机罩10，所述同步带设置在安全防护机罩10内，在所述安全防护机罩的纵向加工有一长条形豁口，同步带上的牵引架4在伺服电机的作用下沿着豁口与同步带做往复运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自驱式多轴绞线机，包括绞线机主体，其特征在于：在所述绞线机主体的机架上安装有纵向驱动系统；所述纵向驱动系统包括：主动模块、从动模块、连接在主动模块与从动模块之间的同步带、固定在同步带上的牵引架；其中，所述主动模块由伺服电机驱动，通过伺服电机带动同步带往复运动；所述牵引架与绞线机主体上的尾夹具座固连；在所述机架上靠近主动模块的位置设置有第一传感器；在所述绞线机主体的尾端设置有第二传感器；所述第一传感器、第二传感器用于限制尾夹具座的移动位移；在所述第一传感器与第二传感器之间还设置有第三传感器；所述第三传感器用于检测尾夹具座的具体位置，方便绞线机主体内部的PLC模块根据尾夹具座的位置随时调整尾夹具座的移动速度；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器分别与绞线机主体内部的PLC模块连接，用于将检测的信号发送给PLC模块，所述PLC模块用于根据接收到的信号控制伺服电机的正反转以及运转速度。

【技术特征摘要】
1.自驱式多轴绞线机，包括绞线机主体，其特征在于：在所述绞线机主体的机架上安装有纵向驱动系统；所述纵向驱动系统包括：主动模块、从动模块、连接在主动模块与从动模块之间的同步带、固定在同步带上的牵引架；其中，所述主动模块由伺服电机驱动，通过伺服电机带动同步带往复运动；所述牵引架与绞线机主体上的尾夹具座固连；在所述机架上靠近主动模块的位置设置有第一传感器；在所述绞线机主体的尾端设置有第二传感器；所述第一传感器、第二传感器用于限制尾夹具座的移动位移；在所述第一传感器与第二传感器之间还设置有第三传感器；所述第三传感器用于检测尾夹具座的具体位置，方便绞线机主体内部的PLC模块根据尾夹具座的位置随时调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：于延波，
申请(专利权)人：长春振宇机电成套有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22