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本实用新型涉及自驱式多轴绞线机，包括绞线机主体和安装在绞线机主体上的纵向驱动系统；所述纵向驱动系统包括：主动模块、从动模块、连接在主动模块与从动模块之间的同步带、固定在同步带上的牵引架；其中，所述主动模块由伺服电机驱动；所述牵引架与绞线机主...
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