高尔夫球车UWB跟随系统技术方案

本实用新型专利技术涉及高尔夫球车UWB跟随系统，包括位置制动发送装置、位置制动发送天线、UWB接收天线和UWB接收装置，所述位置制动发送装置为采用IEEE标准的UWB驱动发射系统，所述位置制动发送装置的输出单向与所述位置制动发送天线电连接，所述位置制动发送天线与所述UWB接收天线双向可逆电连接，所述UWB接收天线的输出端与所述UWB接收装置单向电连接。本实用新型专利技术的高尔夫球车UWB跟随系统，通过UWB进行定位跟随，发射功率小，电磁波对人体影响小，传输速率高，抗干扰强，配合差动制动，能在6m范围内定位精度达0.5m，成本低，性价比高，应用范围广，可以应用到AGV、服务器机器人。

【技术实现步骤摘要】
高尔夫球车UWB跟随系统
本技术涉及高尔夫球车
，特别是球车的定位跟随系统。
技术介绍
高尔夫球车在高尔夫球运动娱乐中起来较好的休息交通的作用，现有技术的高尔夫球车采用中频无线电波或WIFI方式进行定位跟随，存在跟随精度不够及制作难度较大的弊病，因此很有必要研发高跟随精度和快速制动的定位跟随系统。
技术实现思路
基于此，针对现有技术，本技术的所要解决的技术问题就是提供一种配置合理、成本低、跟随精度高的高尔夫球车UWB跟随系统。本技术的技术方案如下：一种高尔夫球车UWB跟随系统，包括位置制动发送装置、位置制动发送天线、UWB接收天线和UWB接收装置，所述位置制动发送装置为采用IEEE标准的UWB驱动发射系统，所述位置制动发送装置的输出单向与所述位置制动发送天线电连接，所述位置制动发送天线与所述UWB接收天线双向可逆电连接，所述UWB接收天线的输出端与所述UWB接收装置单向电连接。在其中一个实施例中，所述位置制动发送装置包括USB外部电源、充电管理回路、内置锂电池、定电压制动回路、制动单片机和LCD触控屏，所述定电压制动回路通过所述内置锂电池供电工作，所述定电压制动回路与所述制动单片机电连接，所述LCD触控屏与所述制动单片机电连接，所述制动单片机与所述位置制动发送天线双向可逆电连接，所述USB外部电源通过所述充电管理回路对所述内置锂电池进行充电。在其中一个实施例中，所述UWB接收装置包括UWB跟随单片机、左驱动制动器、左直流驱动电机、右驱动制动器、右直流驱动电机、方向制动器和速度驱动电机，所述左直流驱动电机连接所述左驱动制动器后接入所述UWB跟随单片机，所述右直流驱动电机连接所述右驱动制动器后接入所述UWB跟随单片机，所述速度驱动电机连接所述方向制动器后接入所述UWB跟随单片机，所述UWB跟随单片机与所述UWB接收天线电连接。在其中一个实施例中，所述UWB跟随单片机至少电连接2个所述UWB接收天线，2个所述UWB接收天线之间可逆双向无线通信连接。在其中一个实施例中，所述左直流驱动电机和右直流驱动电机采用差动驱动方式。在其中一个实施例中，所述高尔夫球车UWB跟随系统能在6m的范围内跟随精度为0.5m。相对现有技术，本技术的有益效果为，通过UWB进行定位跟随，发射功率小，电磁波对人体影响小，传输速率高，抗干扰强，配合差动制动，能在6m范围内定位精度达0.5m，成本低，性价比高，应用范围广，可以应用到AGV、服务器机器人。附图说明图1为本技术的高尔夫球车UWB跟随系统的结构系统框图；图2为本技术的高尔夫球车UWB跟随系统的位置制动发送装置框图；图3为本技术的高尔夫球车UWB跟随系统的UWB接收装置框图。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1给出了高尔夫球车UWB跟随系统系统构建图，该高尔夫球车UWB跟随系统，包括位置制动发送装置、位置制动发送天线、UWB接收天线和UWB接收装置，位置制动发送装置为采用IEEE标准的UWB驱动发射系统，位置制动发送装置的输出单向与位置制动发送天线电连接，位置制动发送天线与UWB接收天线双向可逆电连接，UWB接收天线的输出端与UWB接收装置单向电连接。位置制动发送装置包括USB外部电源、充电管理回路、内置锂电池、定电压制动回路、制动单片机和LCD触控屏，定电压制动回路通过内置锂电池供电工作，定电压制动回路与制动单片机电连接，LCD触控屏与制动单片机电连接，制动单片机与位置制动发送天线双向可逆电连接，USB外部电源通过充电管理回路对内置锂电池进行充电。UWB接收装置包括UWB跟随单片机、左驱动制动器、左直流驱动电机、右驱动制动器、右直流驱动电机、方向制动器和速度驱动电机，左直流驱动电机连接左驱动制动器后接入UWB跟随单片机，右直流驱动电机连接右驱动制动器后接入UWB跟随单片机，速度驱动电机连接方向制动器后接入UWB跟随单片机，UWB跟随单片机与UWB接收天线电连接。UWB跟随单片机至少电连接2个UWB接收天线，2个UWB接收天线之间可逆双向无线通信连接。左直流驱动电机和右直流驱动电机采用差动驱动方式。高尔夫球车UWB跟随系统能在6m的范围内跟随精度为0.5m。从上面可知，本技术的高尔夫球车UWB跟随系统，通过UWB进行定位跟随，发射功率小，电磁波对人体影响小，传输速率高，抗干扰强，配合差动制动，能在6m范围内定位精度达0.5m，成本低，性价比高，应用范围广，可以应用到AGV、服务器机器人。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高尔夫球车UWB跟随系统，其特征在于，包括位置制动发送装置、位置制动发送天线、UWB接收天线和UWB接收装置，所述位置制动发送装置为采用IEEE标准的UWB驱动发射系统，所述位置制动发送装置的输出单向与所述位置制动发送天线电连接，所述位置制动发送天线与所述UWB接收天线双向可逆电连接，所述UWB接收天线的输出端与所述UWB接收装置单向电连接。

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球车UWB跟随系统，其特征在于，包括位置制动发送装置、位置制动发送天线、UWB接收天线和UWB接收装置，所述位置制动发送装置为采用IEEE标准的UWB驱动发射系统，所述位置制动发送装置的输出单向与所述位置制动发送天线电连接，所述位置制动发送天线与所述UWB接收天线双向可逆电连接，所述UWB接收天线的输出端与所述UWB接收装置单向电连接。2.根据权利要求1所述的高尔夫球车UWB跟随系统，其特征在于，所述位置制动发送装置包括USB外部电源、充电管理回路、内置锂电池、定电压制动回路、制动单片机和LCD触控屏，所述定电压制动回路通过所述内置锂电池供电工作，所述定电压制动回路与所述制动单片机电连接，所述LCD触控屏与所述制动单片机电连接，所述制动单片机与所述位置制动发送天线双向可逆电连接，所述USB外部电源通过所述充电管理回路对所述内置锂电池进行充电。3.根据权利要求1所述的高尔夫球车UW...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓斌，
申请(专利权)人：珠海爱肯智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44