一种移动小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动小车，包括仿形靶和移动底座，所述仿形靶可拆装安装在所述移动底座顶部。所述移动底座包括壳体、驱动轮和驱动框架；所述驱动轮和驱动框架均安装在所述壳体上；所述驱动轮包括一对主动轮和一对从动轮，通过四个轮子支撑车身。所述主动轮左右对称安装在所述壳体上；所述从动轮通过可调节高度的安装座前后对称安装在所述壳体上。两个主动轮通过两根连接轴安装在壳体上，所述连接轴一端连接所述主动轮，中端与所述壳体铰接，另一端为调节端，调节两连接轴连接角度和所述从动轮的高度，即可调节壳体的底盘高度，该移动小车适用于各种不同的地形。

【技术实现步骤摘要】
一种移动小车
本技术涉及一种移动小车。
技术介绍
目前的市场上的移动小车种类繁多，一般是在平地上使用。射击训练使用的靶一般分为移动靶和固定靶，移动靶通常采用将靶与移动小车相结合。射击训练时，根据需求，射击场地多变，有平地，也有山地地形，目前市场上确少一种可以调节车轮高度的移动小车，在平地上可以降低车轮高度，降低重心，提高速度，而在山地可以提高车轮高度，提高小车的避障能力。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题，提供了一种移动小车，包括仿形靶和移动底座，所述仿形靶可拆装安装在所述移动底座顶部。所述移动底座包括壳体、驱动轮和驱动框架；所述驱动轮和驱动框架均安装在所述壳体上；所述驱动轮包括一对主动轮和一对从动轮，通过四个轮子支撑车身。所述主动轮左右对称安装在所述壳体上；所述从动轮为万向轮，前后对称安装在所述壳体上。所述驱动框架包括控制模块、驱动模块和电源模块；所述控制模块包括微控制器，所述驱动模块包括轮毂驱动装置，所述轮毂驱动装置包括两个轮毂驱动电机，分别安装在两个主动轮上。所述电源模块包括两组独立电源，所述两组独立电源分别给所述微控制器和轮毂驱动装置供电。两个主动轮通过两根连接轴安装在壳体上，所述连接轴一端连接所述主动轮，中端与所述壳体铰接，另一端为调节端，所述调节端延伸进所述壳体内，两根连接轴的调节端相互靠近，所述调节端的周部设有至少三个调节通孔，通过销钉和所述调节通孔，两个调节端连接一起，所述销钉限制在不同的调节孔时，两连接轴连接角度不同；所述从动轮与所述壳体之间设有可调节高度的安装座。通过调节主动轮的和从动轮的高度，即可调节壳体的底盘高度。进一步的，所述驱动框架包括定位模块，所述定位模块包括电子罗盘、超声波雷达和陀螺仪和加速度计，通过多种传感器的协同作用识别外界环境和障碍物等。所述定位模块还设有UWB定位功能，用于移动小车在场地范围内的相对位置确定，电子罗盘用于判断自身的朝向角，超声波雷达用于探测机器人周边各个方位与障碍物的距离，陀螺仪和加速度计可获取移动小车当前的加速度和角速度信息，可用于检测外界路面环境的变化，通过将位置信息、角度信息、障碍物信息、加速度等数据融合，刻画移动小车周边环境和可达空间范围。进一步的，所述移动底座的周部设有把手，用于搬动移动小车。进一步的，所述移动底座和所述仿形靶的安装部位设有防弹橡胶套。进一步的，所述仿形靶的外形与人体一致，有助于射击训练。进一步的，所述微控制器设有通讯模块。所述移动小车包括遥控手柄。由上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本申请提出一种移动小车，可根据不同地形需求，调节主动轮和从动轮的安装高度，进而调节移动小车底盘的高度，使得小车适合在不同的地形移动，配合该移动小车的移动靶，可以在不同的地形使用，增加其实战性和适用性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：图1是本技术的结构示意图一(轴侧视图)；图2是本技术的结构示意图二(侧视图)；图3是本技术移动底座的结构示意图一(轴侧视图)；图4是本技术移动底座的结构示意图二(正视图)；图5是本技术移动底座的结构示意图三(轴侧视图)；图6是本技术移动底座的结构示意图四(剖视图)；图7是本技术移动底座的结构示意图五(剖视图)。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1和图2，一种移动小车，包括仿形靶1、移动底座2和遥控手柄，所述仿形靶1可拆装安装在所述移动底座2顶部。请参阅图3-图5，所述移动底座2包括壳体21、驱动轮和驱动框架24；所述驱动轮和驱动框架24均安装在所述壳体21上；所述驱动轮包括一对主动轮22和一对从动轮23，通过四个轮子支撑车身。所述主动轮22左右对称安装在所述壳体21上；所述从动轮23为万向轮，前后对称安装在所述壳体21上。所述驱动框架24包括控制模块、驱动模块和电源模块；所述控制模块包括微控制器，所述微控制器设有通讯模块，所述驱动模块包括轮毂驱动装置，所述轮毂驱动装置包括两个轮毂驱动电机，分别安装在两个主动轮22上。所述电源模块包括两组独立电源，所述两组独立电源分别给所述微控制器和轮毂驱动装置供电。请参阅图6和图7，两个主动轮22通过两根连接轴26安装在壳体21上，所述连接轴26一端连接所述主动轮22，中端与所述壳体21铰接，另一端为调节端，所述调节端延伸进所述壳体21内，两根连接轴26的调节端相互靠近，所述调节端的周部设有六个调节通孔261，通过销钉262和所述调节通孔261，两个调节端连接一起，所述销钉262限制在不同的调节孔时，两连接轴26连接角度不同；所述从动轮23与所述壳体21之间设有可调节高度的安装座25。通过调节主动轮22的和从动轮23的高度，即可调节三四万壳体21的底盘高度。本实施例中，所述驱动框架24包括定位模块，所述定位模块包括电子罗盘、超声波雷达和陀螺仪和加速度计，通过多种传感器的协同作用识别外界环境和障碍物等。所述定位模块还设有UWB定位功能，用于移动小车在场地范围内的相对位置确定，电子罗盘用于判断自身的朝向角，超声波雷达用于探测机器人周边各个方位与障碍物的距离，陀螺仪和加速度计可获取移动小车当前的加速度和角速度信息，可用于检测外界路面环境的变化，通过将位置信息、角度信息、障碍物信息、加速度等数据融合，刻画移动小车周边环境和可达空间范围。综上所述，和现有技术相比，本申请提出的一种移动小车，可根据不同地形需求，调节主动轮和从动轮的安装高度，进而调节移动小车底盘的高度，使得小车适合在不同的地形移动，配合该移动小车的移动靶，可以在不同的地形使用，增加其实战性和适用性。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动小车，其特征在于，包括仿形靶和移动底座，所述仿形靶可拆装安装在所述移动底座顶部；所述移动底座包括壳体、驱动轮和驱动框架；所述驱动轮和驱动框架均安装在所述壳体上；所述驱动轮包括一对主动轮和一对从动轮，所述主动轮左右对称安装在所述壳体上；所述从动轮为万向轮，前后对称安装在所述壳体上；所述驱动框架包括控制模块、驱动模块和电源模块；所述控制模块包括微控制器，所述驱动模块包括轮毂驱动装置，所述轮毂驱动装置包括两个轮毂驱动电机，分别安装在两个主动轮上；所述电源模块包括两组独立电源，所述两组独立电源分别给所述微控制器和轮毂驱动装置供电；两个主动轮通过两根连接轴安装在壳体上，所述连接轴一端连接所述主动轮，中端与所述壳体铰接，另一端为调节端，所述调节端延伸进所述壳体内，两根连接轴的调节端相互靠近，所述调节端的周部设有至少三个调节通孔，通过销钉和所述调节通孔，两个调节端连接一起，所述销钉限制在不同的调节孔时，两连接轴连接角度不同；所述从动轮与所述壳体之间设有可调节高度的安装座。

【技术特征摘要】
1.一种移动小车，其特征在于，包括仿形靶和移动底座，所述仿形靶可拆装安装在所述移动底座顶部；所述移动底座包括壳体、驱动轮和驱动框架；所述驱动轮和驱动框架均安装在所述壳体上；所述驱动轮包括一对主动轮和一对从动轮，所述主动轮左右对称安装在所述壳体上；所述从动轮为万向轮，前后对称安装在所述壳体上；所述驱动框架包括控制模块、驱动模块和电源模块；所述控制模块包括微控制器，所述驱动模块包括轮毂驱动装置，所述轮毂驱动装置包括两个轮毂驱动电机，分别安装在两个主动轮上；所述电源模块包括两组独立电源，所述两组独立电源分别给所述微控制器和轮毂驱动装置供电；两个主动轮通过两根连接轴安装在壳体上，所述连接轴一端连接所述主动轮，中端与所述壳体铰接，另一端为调节端，所述调节端延伸进所述壳体内，两根连接轴的调...

【专利技术属性】
技术研发人员：林博鸿，叶亚锋，黄标，
申请(专利权)人：厦门利刃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35