叉车控制系统及叉车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种叉车控制系统及叉车，涉及搬运车辆的技术领域，包括架体、收合夹紧机构、卸货机构、控制器、第一操纵杆和第二操纵杆；收合夹紧机构包括相对设置在架体两侧的夹紧组件，与控制器信号连接，用于夹紧货物；卸货机构包括与架体连接的折叠组件，与控制器信号连接，用于卸货；第一操纵杆和第二操纵杆均与控制器信号连接，其中：第一操纵杆用于控制夹紧组件夹紧和释放货物；第二操纵杆用于控制折叠组件伸缩以推动货物卸货。本实用新型专利技术的目的在于提供一种叉车控制系统及叉车，一体化设计，结构简单，设计合理，采用系统化的控制方式，能够实现各部件的精确工作，减少操作失误。

Forklift control system and forklift truck

The utility model provides a forklift truck control system and a forklift truck, which relates to the technical field of a moving vehicle, including a frame body, a closing and clamping mechanism, a unloading mechanism, a controller, a first joystick and a second joystick; a closing and clamping mechanism comprises a clamping component relative to both sides of the frame body, which is connected with a controller signal and is used for carrying vehicles. Clamping cargo; unloading mechanism includes folding components connected to the rack, connected to the controller signal for unloading; first and second joysticks are connected to the controller signal, wherein the first joystick is used to control the clamping and releasing of cargo; and the second joystick is used to control the expansion of the folding assembly to push the cargo forward. The cargo is unloaded. The utility model aims to provide a forklift control system and a forklift truck, which have the advantages of integrated design, simple structure, reasonable design and systematic control mode, so as to realize the accurate work of each component and reduce operation errors.

【技术实现步骤摘要】
叉车控制系统及叉车
本技术涉及搬运车辆
，尤其是涉及一种叉车控制系统及叉车。
技术介绍
目前袋装产品在运输过程中，一般情况下需要将袋装物，搬入或搬出。传统的做法是通过人力将袋装物搬入或搬出，然后再进行堆垛及搬运，搬运过程需耗费大量人力，不仅劳动强度大，而且效率低，同时也存在一些安全隐患。工业搬运车辆的出现解决了部分问题。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车是工业搬运车辆，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，传统的叉车一体化、系统化程度较差，在操作方面较为复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种叉车控制系统及叉车，结构简单，设计合理，采用系统化的控制方式，能够实现各部件的精确工作，减少操作失误。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：第一方面，本技术提供一种叉车控制系统，包括架体，还包括：收合夹紧机构、卸货机构、控制器、第一操纵杆和第二操纵杆；所述收合夹紧机构包括相对设置在所述架体两侧的夹紧组件，与所述控制器信号连接，用于夹紧货物；所述卸货机构包括与所述架体连接的折叠组件，与所述控制器信号连接，用于卸货；所述第一操纵杆和所述第二操纵杆均与所述控制器信号连接，其中：所述第一操纵杆用于控制所述夹紧组件夹紧和释放货物；所述第二操纵杆用于控制所述折叠组件伸缩以推动货物卸货。进一步地，所述控制器包括操纵电控总成和执行电控总成；所述操纵电控总成与所述执行电控总成信号连接；所述第一操纵杆和所述第二操纵杆均与所述操纵电控总成信号连接。进一步地，所述夹紧组件包括夹板和第一驱动件；所述第一驱动件与所述执行电控总成信号连接，用于驱动所述夹板靠近和远离货物，以夹紧和释放货物。进一步地，所述第一驱动件包括第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述架体连接，另一端与所述夹板连接。进一步地，所述折叠组件包括卸货架、第二驱动件和两个相对设置且长度可调节的第一杆组，两个所述第一杆组之间通过第二杆组连接；所述卸货架与所述第一杆组传动连接，所述第二驱动件与所述第一杆组传动连接，且与所述执行电控总成信号连接，用于驱动所述第一杆组展开和折叠，以使所述卸货架推动货物。进一步地，所述第一杆组包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和第四杆件；所述第一杆件一端与所述架体滑动连接，另一端与所述第二杆件铰接；所述第二杆件背离所述第一杆件的一端与所述卸货架滑动连接；所述第三杆件一端与所述架体铰接，另一端与所述第四杆件铰接，且所述第三杆件中部与所述第一杆件中部铰接；所述第四杆件背离所述第三杆件的一端与所述卸货架铰接，且所述第四杆件中部与所述第二杆件中部铰接。进一步地，所述第二杆组包括第一连接杆、第二连接杆、第一滑动连接杆和第二滑动连接杆；所述第一连接杆两端分别与两个所述第三杆件铰接；所述第二连接杆两端分别与两个所述第四杆件铰接；所述第一滑动连接杆与所述第一杆件背离所述第二杆件的一端固接，且所述第一滑动连接杆与所述架体滑动连接；所述第二滑动连接杆与所述第二杆件背离所述第一杆件的一端固接，且所述第二滑动连接杆与所述卸货架滑动连接。进一步地，所述第二驱动件包括第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述第一连接杆连接，另一端所述第二连接杆连接。进一步地，叉车控制系统还包括第三操纵杆和第三驱动件，所述第三操纵杆与所述操纵电控总成信号连接；第三驱动件与所述执行电控总成信号连接，用于控制所述架体的升降；和/或，还包括第四操纵杆和第四驱动件，所述第四操纵杆与所述操纵电控总成信号连接；第四驱动件与所述执行电控总成信号连接，用于控制所述架体的倾斜；和/或，还包括第五操纵杆和第五驱动件，所述第五操纵杆与所述操纵电控总成信号连接；第五驱动件与所述执行电控总成信号连接，用于控制所述架体的侧移。第二方面，本技术还提供一种叉车，包括第一方面中任一项所述的叉车控制系统。本技术提供的叉车控制系统及叉车具有以下有益效果：本技术第一方面提供一种叉车控制系统，包括架体，还包括：收合夹紧机构、卸货机构、控制器、第一操纵杆和第二操纵杆；收合夹紧机构包括相对设置在架体两侧的夹紧组件，与控制器信号连接，用于夹紧货物；卸货机构包括与架体连接的折叠组件，与控制器信号连接，用于卸货；第一操纵杆和第二操纵杆均与控制器信号连接，其中：第一操纵杆用于控制夹紧组件夹紧和释放货物；第二操纵杆用于控制折叠组件伸缩以推动货物卸货。与现有技术相比，采用本技术第一方面提供的叉车控制系统，增加了收合夹紧机构和卸货机构，第一操纵杆控制夹紧组件夹紧和释放货物；第二操纵杆控制折叠组件伸缩以推动货物卸货，收合夹紧机构和卸货机构的控制采用一套控制器，第一操纵杆和第二操纵杆均与控制器信号连接，结构简单，实现了一体化控制和系统化操作。另外，在货物运输过程中，收合夹紧机构将货物加紧，防止货物掉落，并且不再需要人工卸货、人工堆垛。第一操纵杆给控制器工作信号，控制器生成控制命令控制夹紧组件沿着朝向货物或者背离货物的方向进行移动，以实现对货物的夹紧和释放；第二操纵杆给控制器工作信号，控制器生成控制命令控制折叠组件展开和折叠，从而带动与折叠组件连接的卸货架随着折叠组件的展开和折叠沿折叠组件动作方向移动，从而实现自动卸货的目的。本技术第一方面提供的叉车控制系统，一体化设计，结构简单，设计合理，采用系统化的控制方式，能够实现各部件的精确工作，减少操作失误。本技术第二方面提供的叉车设置有本技术第一方面提供的叉车控制系统，从而具有本技术第一方面提供的叉车控制系统所具有的一切有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的叉车控制系统的系统框图；图2为本技术实施例提供的收合夹紧机构的系统框图；图3为本技术实施例提供的卸货机构的系统框图；图4为本技术实施例提供的架体升降的系统框图；图5为本技术实施例提供的架体倾斜的系统框图；图6为本技术实施例提供的架体侧移的系统框图；图7为本技术实施例提供的收合夹紧机构的结构示意图；图8为本技术实施例提供的卸货机构的结构示意图；图9为本技术实施例提供的收合夹紧机构和卸货机构的结构示意图。图标：1-架体；2-收合夹紧机构；3-卸货机构；4-控制器；5-第一操纵杆；6-第二操纵杆；7-第三操纵杆；8-第三驱动件；9-第四操纵杆；10-第四驱动件；11-第五操纵杆；12-第五驱动件；21-夹紧组件；31-折叠组件；41-操纵电控总成；42-执行电控总成；211-夹板；212-第一驱动件；213-导向副；311-第二驱动件；312-第一杆组；313-第二杆组；3121-第一杆件；3122-第二杆件；3123-第三杆件；3124-第四杆件；3131-第一连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车控制系统，包括架体(1)，其特征在于，还包括：收合夹紧机构(2)、卸货机构(3)、控制器(4)、第一操纵杆(5)和第二操纵杆(6)；所述收合夹紧机构(2)包括相对设置在所述架体(1)两侧的夹紧组件(21)，与所述控制器(4)信号连接，用于夹紧货物；所述卸货机构(3)包括与所述架体(1)连接的折叠组件(31)，与所述控制器(4)信号连接，用于卸货；所述第一操纵杆(5)和所述第二操纵杆(6)均与所述控制器(4)信号连接，其中：所述第一操纵杆(5)用于控制所述夹紧组件(21)夹紧和释放货物；所述第二操纵杆(6)用于控制所述折叠组件(31)伸缩以推动货物卸货。

【技术特征摘要】
1.一种叉车控制系统，包括架体(1)，其特征在于，还包括：收合夹紧机构(2)、卸货机构(3)、控制器(4)、第一操纵杆(5)和第二操纵杆(6)；所述收合夹紧机构(2)包括相对设置在所述架体(1)两侧的夹紧组件(21)，与所述控制器(4)信号连接，用于夹紧货物；所述卸货机构(3)包括与所述架体(1)连接的折叠组件(31)，与所述控制器(4)信号连接，用于卸货；所述第一操纵杆(5)和所述第二操纵杆(6)均与所述控制器(4)信号连接，其中：所述第一操纵杆(5)用于控制所述夹紧组件(21)夹紧和释放货物；所述第二操纵杆(6)用于控制所述折叠组件(31)伸缩以推动货物卸货。2.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于，所述控制器(4)包括操纵电控总成(41)和执行电控总成(42)；所述操纵电控总成(41)与所述执行电控总成(42)信号连接；所述第一操纵杆(5)和所述第二操纵杆(6)均与所述操纵电控总成(41)信号连接。3.根据权利要求2所述的叉车控制系统，其特征在于，所述夹紧组件(21)包括夹板(211)和第一驱动件(212)；所述第一驱动件(212)与所述执行电控总成(42)信号连接，用于驱动所述夹板(211)靠近和远离货物，以夹紧和释放货物。4.根据权利要求3所述的叉车控制系统，其特征在于，所述第一驱动件(212)包括第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述架体(1)连接，另一端与所述夹板(211)连接。5.根据权利要求2所述的叉车控制系统，其特征在于，所述折叠组件(31)包括卸货架、第二驱动件(311)和两个相对设置且长度可调节的第一杆组(312)，两个所述第一杆组(312)之间通过第二杆组(313)连接；所述卸货架与所述第一杆组(312)传动连接，所述第二驱动件(311)与所述第一杆组(312)传动连接，且与所述执行电控总成(42)信号连接，用于驱动所述第一杆组(312)展开和折叠，以使所述卸货架推动货物。6.根据权利要求5所述的叉车控制系统，其特征在于，所述第一杆组(312)包括第一杆件(3121)、第二杆件(3122)、第三杆件(3123)和第四杆件(3124)；所述第一杆件(3121)一端与所述架体(1)滑动连接，另一端与所述第二杆件(3122...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑允立，张凤全，王成良，
申请(专利权)人：天津滨海新区港建东平劳务服务有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12