一种空中接力升降传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开一种空中接力升降传送装置，具有入口和出口，包括机架、多个升降机构、安装于机架高度方向上的中间位置的第一输送线以及用于驱动升降机构升降的驱动模块，其中：升降机构安装于机架，包括相对固定且高度差为1/2机架高度的第二输送线和第三输送线，第三输送线用于承接并传输产品；第一输送线用于暂存产品并传输暂存的产品；第二输送线用于承接并传输产品，当升降机构降至机架的入口时，第三输送线承接产品、且第一输送线传送其上暂存的产品至第二输送线；当驱动模块升至机架的出口时，第三输送线传送其上的产品至第一输送线上以暂存、且第二输送线输出其上的产品，传输速度较低、且稳定性较高。

An aerial relay lifting and conveying device

The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, and discloses an air relay lifting and conveying device, which has an inlet and an outlet, including a frame, a plurality of lifting mechanisms, a first conveying line installed in the middle position in the height direction of the frame, and a driving module for driving the lifting mechanism, wherein the lifting mechanism is installed. In the rack, the second and third conveyors, which are relatively fixed and have a height difference of 1/2, are used for carrying and transmitting the product; the first conveyor is used for storing and transmitting the temporary product; the second conveyor is used for carrying and transmitting the product; and when the lifting mechanism drops to the entrance of the rack, the third conveyor is used for carrying and transmitting the product. The conveying line undertakes the product and the first conveying line conveys the temporary product on the first conveying line to the second conveying line; when the driving module is lifted to the outlet of the rack, the third conveying line conveys the product on the first conveying line for temporary storage and the second conveying line outputs the product on the first conveying line, and the transmission speed is low and the stability is high.

【技术实现步骤摘要】
一种空中接力升降传送装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种空中接力升降传送装置。
技术介绍
在机械设备
，升降传送装置用于将位于低处的产品传送至高处或是将位于高处的产品传送至低处，实现不同高度之间的切换，最为常见的结构形式为升降机。目前，在特定的工业生产传送场合，需要将产品从低楼层传送至高楼层，在楼层的高度为8.8m，产品生产的节拍15s的情况下，除去产品进出升降机8s，输送时间只有7s，此时升降机的速度为2.52m/s，而目前的工业用升降机是无法达到这个速度，并且即使是能够实现该速度，在高楼层中高速传送产品因升降高度而存在不可控风险，存在一定的安全隐患，升降机的稳定性较低，因此，设计一种传输速度较低、且稳定性较高的空中接力升降传送装置显得尤为重要。
技术实现思路
提供一种空中接力升降传送装置，该空中接力升降传送装置传输速度较低、且稳定性较高，满足了高楼层间的产品传送以及固定高度差传送的生产节拍，提高了设备的传输效率。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：一种空中接力升降传送装置，具有入口和出口，包括机架、多个升降机构、安装于所述机架高度方向上的中间位置的第一输送线以及用于驱动所述升降机构升降的驱动模块，其中：所述升降机构安装于所述机架，包括相对固定且高度差为1/2机架高度的第二输送线和第三输送线，所述第三输送线用于承接并传输产品；所述第一输送线用于暂存产品并传输暂存的产品；所述第二输送线用于承接并传输产品，当所述升降机构降至所述机架的入口时，所述第三输送线承接产品、且所述第一输送线传送其上暂存的产品至所述第二输送线；当所述驱动模块升至所述机架的出口时，所述第三输送线传送其上的产品至所述第一输送线上以暂存、且所述第二输送线输出其上的产品。在上述空中接力升降传送装置中，由于升降机构中的第二输送线和第三输送线相对固定且高度差为1/2机架高度，当驱动模块驱动升降机构降至机架的入口时，第二输送线位于机架的中间位置且与第一输送线相对，产品从入口进入空中接力升降传送装置，第三输送线承接产品，同时第一输送线传送其上暂存的产品至第二输送线，然后驱动模块驱动升降机构上升，第二输送线和第三输送线在驱动模块驱动下一起上升，在第三输送线上升至机架的中间位置与第一输送线相对时，第二输送线位于出口处，此时，第三输送线传送其上的产品至第一输送线上以暂存，同时，第二输送线将其上的产品从出口输出空中接力升降传送装置，最后，驱动模块驱动升降机构降至机架的入口以完成一个升降过程，上述空中接力升降传送装置重复上述升降过程以将产品从低处的入口处输送到高处的出口处，与现有技术的升降传输相比，通过在在机架的中间位置设置第一输送线用于暂存产品进行空中接力过渡，以将有效传送行程的从现有升降机的8.8m降低到上述空中接力升降传送装置的4.4m，降低行程后的速度只需1.26m/s，该速度对于空中接力升降传送装置是一个比较正常的速度，大大的减少了升降高度带来的不可控风险，提高了设备的稳定性，能够满足高楼层间的产品传送，提高设备的传输效率。因此，上述空中接力升降传送装置传输速度较低、且稳定性较高，满足了高楼层间的产品传送，提高了设备的传输效率。优选地，所述驱动模块包括驱动机构、第一传动链轮、第二传动链轮、两个第三传动链轮、第一链条、第二链条以及配重以及控制模块，其中：所述驱动机构固定安装于机架一侧、且所述驱动机构与所述第一传动链轮传动连接，所述第二传动链轮安装于所述机架的另一侧、且沿所述机架高度方向与所述第一传动链轮正对，所述第一链条包覆所述第一传动链轮和第二传动链轮、且所述第一链条的一端与所述升降机构固定连接；沿垂直于所述机架高度方向和第一输送线的延伸方向，所述第二传动链轮以及两个第三传动链轮安装在机架的另一侧，且所述第二传动链轮位于所述两个第三传动链轮之间，所述第二链条与所述第一链条的另一端相连，所述第二链条包覆所述两个第三传动链轮、且所述第二链条的另一端与所述配重相连；所述控制模块与所述驱动机构信号相连，用于控制所述驱动机构动作。优选地，空中接力升降传送装置还包括安装于所述机架的导轨，所述导轨的延伸方向平行于所述机架的高度方向，所述升降机构可滑动地安装于所述导轨。优选地，所述导轨设有至少两个行程开关，所述行程开关与所述控制模块信号相连，所述控制模块根据接收到的所述行程开关发送的信号控制所述驱动机构动作，两个所述行程开关分别设置在所述导轨上与所述出口以及第一输送线相对的位置。优选地，所述驱动机构为伺服电机。优选地，所述控制模块包括带有操作面板的控制柜，所述控制柜与所述伺服电机以及行程开关信号相连。优选地，空中接力升降传送装置还包括第四输送线，所述第四输送线的延伸方向与所述第三输送线的延伸方向相平行，用于承接并传输产品至所述第三输送线。优选地，空中接力升降传送装置还包括第五输送线，所述第五输送线的延伸方向与所述第二输送线的延伸方向相平行，用于承接并输出从所述第二输送线传输至其上的产品。优选地，所述第一输送线和/或第二输送线和/或第三输送线和/或第四输送线和/或第五输送线为皮带传送机构。优选地，所述皮带传送机构包括皮带、传送电机、支架以及多个滚轮，所述支架以及传送电机安装在所述机架上，两个所述滚轮安装于所述支架、且两个所述滚轮的轴心线相互平行，所述皮带包覆所述多个滚轮，所述传送电机驱动所述滚轮转动。附图说明图1为本技术提供的一种空中接力升降传送装置的结构示意图；图2为本技术提供的一种空中接力升降传送装置中驱动模块的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种空中接力升降传送装置，具有入口和出口，包括机架1、多个升降机构2、安装于机架1高度方向上的中间位置的第一输送线3以及用于驱动升降机构2升降的驱动模块4，其中：升降机构2安装于机架1，包括相对固定且高度差为1/2机架1高度的第二输送线22和第三输送线21，第三输送线21用于承接并传输产品5；第一输送线3用于暂存产品5并传输暂存的产品5；第二输送线22用于承接并传输产品5，当升降机构2降至机架1的入口时，第三输送线21承接产品5、且第一输送线3传送其上暂存的产品5至第二输送线22；当驱动模块4升至机架1的出口时，第三输送线21传送其上的产品5至第一输送线3上以暂存、且第二输送线22输出其上的产品5。在上述空中接力升降传送装置中，由于升降机构2中的第二输送线22和第三输送线21相对固定且高度差为1/2机架1高度，当驱动模块4驱动升降机构2降至机架1的入口时，第二输送线22位于机架1的中间位置且与第一输送线3相对，产品5从入口进入空中接力升降传送装置，第三输送线21承接产品5，同时第一输送线3传送其上暂存的产品5至第二输送线22，然后驱动模块4驱动升降机构2上升，第二输送线22和第三输送线21在驱动模块4驱动下一起上升，在第三输送线21上升至机架1的中间位置与第一输送线3相对时，第二输送线22位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中接力升降传送装置，具有入口和出口，其特征在于，包括机架、多个升降机构、安装于所述机架高度方向上的中间位置的第一输送线以及用于驱动所述升降机构升降的驱动模块，其中：所述升降机构安装于所述机架，包括相对固定且高度差为1/2机架高度的第二输送线和第三输送线，所述第三输送线用于承接并传输产品；所述第一输送线用于暂存产品并传输暂存的产品；所述第二输送线用于承接并传输产品，当所述升降机构降至所述机架的入口时，所述第三输送线承接产品、且所述第一输送线传送其上暂存的产品至所述第二输送线；当所述驱动模块升至所述机架的出口时，所述第三输送线传送其上的产品至所述第一输送线上以暂存、且所述第二输送线输出其上的产品。

【技术特征摘要】
1.一种空中接力升降传送装置，具有入口和出口，其特征在于，包括机架、多个升降机构、安装于所述机架高度方向上的中间位置的第一输送线以及用于驱动所述升降机构升降的驱动模块，其中：所述升降机构安装于所述机架，包括相对固定且高度差为1/2机架高度的第二输送线和第三输送线，所述第三输送线用于承接并传输产品；所述第一输送线用于暂存产品并传输暂存的产品；所述第二输送线用于承接并传输产品，当所述升降机构降至所述机架的入口时，所述第三输送线承接产品、且所述第一输送线传送其上暂存的产品至所述第二输送线；当所述驱动模块升至所述机架的出口时，所述第三输送线传送其上的产品至所述第一输送线上以暂存、且所述第二输送线输出其上的产品。2.根据权利要求1所述的空中接力升降传送装置，其特征在于，所述驱动模块包括驱动机构、第一传动链轮、第二传动链轮、两个第三传动链轮、第一链条、第二链条以及配重以及控制模块，其中：所述驱动机构固定安装于机架一侧、且所述驱动机构与所述第一传动链轮传动连接，所述第二传动链轮安装于所述机架的另一侧、且沿所述机架高度方向与所述第一传动链轮正对，所述第一链条包覆所述第一传动链轮和第二传动链轮、且所述第一链条的一端与所述升降机构固定连接；沿垂直于所述机架高度方向和第一输送线的延伸方向，所述第二传动链轮以及两个第三传动链轮安装在机架的另一侧，且所述第二传动链轮位于所述两个第三传动链轮之间，所述第二链条与所述第一链条的另一端相连，所述第二链条包覆所述两个第三传动链轮、且所述第二链条的另一端与所述配重相连；所述控制模块与所述驱动机构信号相连，用于控制所述驱动机构动作。3.根据权利要求2所述的空中接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周元有，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34