一种摆动轮分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开一种摆动轮分拣机，包括机架、位于机架上的摆动轮和位于机架上用于控制摆动轮进行摆动和自身转动的分拣装置，所述分拣装置包括一驱动电机，驱动电机通过第一传动机构与所述摆动轮连接并能带动摆动轮进行转动，驱动电机通过第二传动机构与所述摆动轮连接并能带动摆动轮进行摆动。本实用新型专利技术通过一台驱动电机就能够实现转动轮摆动和自身的转动，很大程度简化了摆动轮分拣机的结构，一方面降低设备的制造成本，另一方面也降低作业过程中的设备能耗，进而降低作业成本，另外本实施例通过采用电动控制，能适用没有用气源的作业环境，对作业场地要求较低。

Swing wheel sorting machine

The utility model discloses a swing wheel sorter, which comprises a rack, a swing wheel on the rack and a sorting device on the rack for swing and self-rotation control of the swing wheel. The sorting device comprises a driving motor which is connected with the swing wheel through a first transmission mechanism and can drive the swing wheel. The driving motor is connected with the swing wheel through a second transmission mechanism and can drive the swing wheel to swing. The utility model can realize the swing of the rotating wheel and the rotation of itself by a driving motor, greatly simplifying the structure of the swinging wheel sorter, on the one hand reducing the manufacturing cost of the equipment, on the other hand, reducing the energy consumption of the equipment in the operation process, thereby reducing the operation cost, and on the other hand, adopting the electric power in this embodiment. The control can be applied to the operation environment without gas source, and the requirement for the operation site is low.

【技术实现步骤摘要】
一种摆动轮分拣机
本技术涉及物流及工业自动化装备的
，尤其涉及一种摆动轮分拣机。
技术介绍
现有的摆动轮分拣机有的是采用气动控制摆动轮摆动的，气动控制方式对气源有要求，对一些自建没有规划没有气源或租用的厂房车间需要另外增加空气压缩机和空气处理设备，并且需要管线布置，对场地的安检和空间要求较高。现有的摆动轮分拣机也有是通过电动控制的，通常一台电机控制摆动轮自身的转动，另一台电机控制摆动轮的摆动。两台电机一方面增加摆动轮分拣机的制造成本，结构复杂，制造装配效率低，另一方面，两台电机会增大设备的能耗，浪费资源，控制成本高。现有摆动轮分拣机中电机在控制摆动轮摆动时，通常是通过电机的频繁启停来达到摆动的目的，但是对电机寿命影响较大，并且速度太快时电器控制上不容易达到要求，分拣量比较低，而且成本较高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种能降低设备能耗、简化结构、降低成本的摆动轮分拣机。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种摆动轮分拣机，包括机架、位于机架上的摆动轮和位于机架上用于控制摆动轮进行摆动和自身转动的分拣装置，所述分拣装置包括一驱动电机，驱动电机通过第一传动机构与所述摆动轮连接并能带动摆动轮进行转动，驱动电机通过第二传动机构与所述摆动轮连接并能带动摆动轮进行摆动。进一步的，所述第一传动机构包括第一传动带、滚筒和第二传动带，第一传动带的两端分别连接所述驱动电机的输出轴与该滚筒，第二传动带的两端分别连接滚筒和所述摆动轮。进一步的，所述摆动轮包括若干个成矩阵排列的摆动轮单元，所述滚筒包括若干个与每列摆动轮单元相对应的滚筒单元，每个滚筒单元均沿每列摆动轮单元延伸的方向设置，其中一个滚筒单元分别与所述第一传动带和所述第二传动带连接，相邻两个滚筒单元之间通过第三传动带连接，所述第二传动带包括若干个与摆动轮单元相对应的第二传动带单元，每个第二传动带单元的两端连接滚筒单元和相应的摆动轮单元。进一步的，所述第三传动带为楔形带。进一步的，所述第二传动带为O形带。进一步的，所述第二传动机构包括电磁离合器和摆动控制组件，所述驱动电机的输出轴与电磁离合器的输入端连接，电磁离合器的输出端通过摆动控制组件与所述摆动轮连接，并能带动摆动轮进行摆动。进一步的，所述摆动轮包括若干个成矩阵排列的摆动轮单元，所述摆动控制组件包括若干个与每列摆动轮单元相对应的连杆、若干个与每个摆动轮单元相对应的摆臂和摆动控制杆，每个连杆均沿每列摆动轮单元延伸的方向设置，每个摆臂的一端连接在与每列摆动轮单元相对应的连杆上，每个摆臂的另一端枢接在相对应的摆动轮单元上，摆动控制杆的输入端与所述电磁离合器的输出端连接，所述摆动控制杆沿每行摆动轮单元延伸的方向设置，摆动控制杆与每个连杆相连接，并能带动每个连杆往复移动。进一步的，所述摆动控制杆的输入端通过转向器与所述电磁离合器的输出端连接。进一步的，所述转向器包括齿轮和齿条，齿轮具有一齿轮轴，齿轮轴与电磁离合器的输出端连接，齿轮与齿条相啮合，齿条与所述摆动控制杆的输入端连接。进一步的，所述机架的下方设有支撑腿，支撑腿的底部连接有螺杆，螺杆的下方设有支座，螺杆与支座相旋接。本技术通过一台驱动电机就能够实现转动轮摆动和自身的转动，很大程度简化了摆动轮分拣机的结构，一方面降低设备的制造成本，另一方面也降低作业过程中的设备能耗，进而降低作业成本，另外本实施例通过采用电动控制，能适用没有用气源的作业环境，对作业场地要求较低。附图说明图1为一种摆动轮分拣机的主视图；图2是一种摆动轮分拣机的俯视图。其中：10：机架，11：驱动电机，12：第一传动带，13：滚筒，14：第二传动带，15：摆动轮单元，16：第三传动带，17：电磁离合器，18：连杆，19：摆臂，20：摆动控制杆，21：支撑腿，22：支座，23：螺杆，24：转向器，25：第四传动带。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。一种摆动轮分拣机，如图1和图2所示，包括机架10、位于机架10上的摆动轮和位于机架10上用于控制摆动轮进行摆动和自身转动的分拣装置，所述分拣装置包括一驱动电机11，驱动电机11通过第一传动机构与所述摆动轮连接并能带动摆动轮进行转动，驱动电机11通过第二传动机构与所述摆动轮连接并能带动摆动轮进行摆动。本实施例通过一台驱动电机就能够实现转动轮摆动和自身的转动，很大程度简化了摆动轮分拣机的结构，一方面降低设备的制造成本，另一方面也降低作业过程中的设备能耗，进而降低作业成本，另外本实施例通过采用电动控制，能适用没有用气源的作业环境，对作业场地要求较低。为进一步优化本技术的实施效果，在本技术另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图1和图2所示，所述第一传动机构包括第一传动带12、滚筒13和第二传动带14，第一传动带12的两端分别连接所述驱动电机11的输出轴与该滚筒13，第二传动带14的两端分别连接滚筒13和所述摆动轮。本实施例中驱动电机通过第一传动带带动滚筒转动，滚筒通过第二传动带带动摆动轮转动，相对于单个传动带，两个传动带可以缩短传动行程，能提升结构传动稳定性。为进一步优化本技术的实施效果，在本技术另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图1和图2所示，所述摆动轮包括若干个成矩阵排列的摆动轮单元15，所述滚筒13包括若干个与每列摆动轮单元15相对应的滚筒单元，每个滚筒单元均沿每列摆动轮单元15延伸的方向设置，其中一个滚筒单元分别与所述第一传动带12和所述第二传动带14连接，优选的，最靠近所述驱动电机的滚筒单元分别与所述第一传动带12和所述第二传动带14连接，相邻两个滚筒单元之间通过第三传动带16连接，所述第二传动带14包括若干个与摆动轮单元相对应的第二传动带单元，每个第二传动带单元的两端连接滚筒单元和相应的摆动轮单元15。本实施例通过相邻两个滚筒单元之间通过第三传动带连接，在驱动电机的驱动下，可以带动所有的滚筒单元转动，进而可以带动所有的摆动轮单元转动，动作可靠，传动方式简单。为进一步优化本技术的实施效果，在本技术另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图1和图2所示，所述第三传动带16为楔形带。本实施例采用第三传动带采用楔形带，摩擦力大，传动平稳、可靠。为进一步优化本技术的实施效果，在本技术另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图1和图2所示，所述第二传动带14为O形带。本实施例采用第二传动带采用O形带，耐磨性好，噪声小。为进一步优化本技术的实施效果，在本技术另一种实施方式中，在前述内容的基础上，如图1和图2所示，所述第二传动机构包括电磁离合器17和摆动控制组件，所述驱动电机11的输出轴与电磁离合器17的输入端连接，具体的，驱动电机11的输出轴通过第四传动带25与电磁离合器17的输入端连接，电磁离合器17的输出端通过摆动控制组件与所述摆动轮连接，并能带动摆动轮进行摆动。本实施例通过电动离合器控制摆动控制组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动轮分拣机，包括机架、位于机架上的摆动轮和位于机架上用于控制摆动轮进行摆动和自身转动的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括一驱动电机，驱动电机通过第一传动机构与所述摆动轮连接并能带动摆动轮进行转动，驱动电机通过第二传动机构与所述摆动轮连接并能带动摆动轮进行摆动。

【技术特征摘要】
1.一种摆动轮分拣机，包括机架、位于机架上的摆动轮和位于机架上用于控制摆动轮进行摆动和自身转动的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括一驱动电机，驱动电机通过第一传动机构与所述摆动轮连接并能带动摆动轮进行转动，驱动电机通过第二传动机构与所述摆动轮连接并能带动摆动轮进行摆动。2.根据权利要求1所述的一种摆动轮分拣机，其特征在于，所述第一传动机构包括第一传动带、滚筒和第二传动带，第一传动带的两端分别连接所述驱动电机的输出轴与该滚筒，第二传动带的两端分别连接滚筒和所述摆动轮。3.根据权利要求2所述的一种摆动轮分拣机，其特征在于，所述摆动轮包括若干个成矩阵排列的摆动轮单元，所述滚筒包括若干个与每列摆动轮单元相对应的滚筒单元，每个滚筒单元均沿每列摆动轮单元延伸的方向设置，其中一个滚筒单元分别与所述第一传动带和所述第二传动带连接，相邻两个滚筒单元之间通过第三传动带连接，所述第二传动带包括若干个与摆动轮单元相对应的第二传动带单元，每个第二传动带单元的两端连接滚筒单元和相应的摆动轮单元。4.根据权利要求3所述的一种摆动轮分拣机，其特征在于，所述第三传动带为楔形带。5.根据权利要求3所述的一种摆动轮分拣机，其特征在于，所述第二传动带为O形带。6.根据权利要求1所述的一种摆动轮分拣机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐丹丹，盛林峰，庄广州，徐海栋，宁纪东，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32