一种平板类物料的连续性去毛刺设备制造技术

本发明专利技术公开了一种平板类物料的连续性去毛刺设备，包括传动机构和去毛刺机构，所述去毛刺机构设有砂轮，砂轮分布在传动机构的左右两侧；所述传动机构包括安装在传动机架上的上下传动机构，平板类物料被夹持在上下传动机构之间并被动向前输送，砂轮对平板类物料的左右两端进行去毛刺。其中，上传动机构与传动机架弹性连接。物料挤进上下传动机构之间，上传动机构被动上抬，以容纳各种型号的物料。本发明专利技术所述去毛刺设备能够全自动完成平板类产品的去毛刺，节省人工与时间；可同时兼容多种型号的产品，提高了设备的使用效率。

A kind of continuous burr removing equipment for plate material

The invention discloses a continuous deburring device for flat materials, which comprises a transmission mechanism and a deburring mechanism. The deburring mechanism is provided with a grinding wheel, which is distributed on the left and right sides of the transmission mechanism; the transmission mechanism comprises an upper and lower transmission mechanism mounted on the transmission frame, and the flat materials are clamped on the upper and lower transmission mechanisms. The moving mechanism is moved forward and passively, and the grinding wheel deburrs the left and right ends of the plate material. The transmission mechanism is elastically connected with the transmission rack. Material is squeezed between the upper and lower transmission mechanisms, and the upper transmission mechanism is passively lifted to accommodate various types of materials. The deburring device of the invention can automatically deburr flat products, save labor and time, compatible with various types of products at the same time, and improve the use efficiency of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种平板类物料的连续性去毛刺设备
本专利技术涉及精密机械设备，具体涉及物料的去毛刺设备。
技术介绍
平板类物料的去毛刺，人工操作，费时费力。申请号为201410603689.7的专利文件公开了一种去毛刺机，包括上料机构、平磨机构和换位机构，其中，平磨机构对工件进行去毛刺，换位机构用于将工件从上一工位运送至下一工位。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：如何对平板类物料进行连续性去毛刺。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种平板类物料的连续性去毛刺设备，包括传动机构和去毛刺机构，所述去毛刺机构设有砂轮，砂轮分布在传动机构的左右两侧；所述传动机构包括安装在传动机架上的上传动机构和下传动机构，平板类物料被夹持在上传动机构和下传动机构之间并被动向前输送，砂轮对平板类物料的左右两端进行去毛刺。作为对上述技术方案的一种改进，所述上传动机构与所述传动机架弹性连接。平板类物料挤进上传动机构和下传动机构之间，上传动机构被动上抬，其作用有二：一则，平板类物料被上传动机构压迫，在上传动机构和下传动机构之间传动更稳定；二则，上传动机构和下传动机构能够容纳各种型号的平板料物料，尤其是厚度各异的物料。本专利技术所述去毛刺设备能够全自动完成平板类产品的去毛刺，节省人工与时间；可同时兼容多种型号的产品，提高了设备的使用效率。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为一种平板类物料的连续性去毛刺设备的立体图；图2为一种平板类物料的连续性去毛刺设备的平面图；图3为传动机构A的示意图；图4为去毛刺机构B的示意图。图中符号说明：A、传动机构；B、去毛刺机构；C、平板类物料；D、导向板；10、传动机架；20、上传动机构；21、上层浮动皮带线；211、第一传动轴；22、浮动组件；221、浮动块；223、浮动弹簧；224、调节螺杆；23、第一电机；30、下传动机构；31、下层皮带线；32、第二电机；40、砂轮；401、主动砂轮；402、从动砂轮；41、左侧砂轮座；42、右侧砂轮座；43、传动电机；44、同步传动带；50、宽幅调整机械手。具体实施方式如图1、图2，一种平板类物料的连续性去毛刺设备，包括传动机构A和去毛刺机构B。如图3，所述传动机构A包括安装在传动机架10上的上传动机构20和下传动机构30。所述上传动机构20与所述传动机架10弹性连接。所述上传动机构20包括上层浮动皮带线21、浮动组件22和第一电机23。所述上层浮动皮带线包括第一皮带和两个第一皮带辊，第一皮带包绕在两个第一皮带辊上，第一皮带辊安装在第一传动轴211上，第一传动轴的两端轴向突出第一皮带。所述浮动组件包括浮动块221和浮动弹簧223，所述第一传动轴安装在浮动块上，所述传动机架上开设浮动槽，浮动块配合在所述浮动槽中，所述浮动弹簧设置在浮动槽的顶部与浮动块的顶部之间。所述第一电机安装在所述浮动块上，第一电机与两个第一传动轴中的一个第一传动轴连接。上传动机构20中，所述浮动组件22的数量为四个，相应地，传动机架10上设有四个浮动槽。每个第一传动轴211的两端分别设有所述浮动组件22。如此设计，即使平板类物料不平整，四个浮动组件也能够吸纳此种不平整而使上传动机构压紧物料。上传动机构20中，所述浮动槽的顶部安装有调节螺杆224，调节螺杆的底端与浮动弹簧223的顶端连接。调节螺杆能够调节浮动弹簧的伸缩量，进而调整其弹力，以适应各种型号的物料，尤其是厚度各异的物料。所述下传动机构30包括下层皮带线31和第二电机32。所述下层皮带线包括第二皮带和两个第二皮带辊，第二皮带包绕在两个第二皮带辊上，第二皮带辊安装在第二传动轴上，第二传动轴的两端轴向突出第二皮带；两个第二传动轴枢接在传动机架10上，其中一个第二传动轴与第二电机连接。所述下层皮带线31的长度大于上层浮动皮带线21的长度，上层浮动皮带线的尾端与下层皮带线的尾端上下对齐，上层浮动皮带线的首端与下层皮带线的首端之间具有长度差，下层皮带线首端的左右两侧设有一对导向板D。平板类物料放置在下层皮带线的首端上，位于一对导向板之间，在下层皮带线30的传动下，物料挤入上层浮动皮带线20和下层皮带线之间，如此，方便上料。如图4，所述去毛刺机构B设有砂轮40，砂轮分布在传动机构A的左右两侧。所述去毛刺机构B设有宽幅调整机械手50，传动机构A左侧砂轮安装在左侧砂轮座41上，传动机构右侧砂轮安装在右侧砂轮座42上；所述宽幅调整机械手能够驱动左侧砂轮座左右移动，或者，所述宽幅调整机械手能够驱动右侧砂轮座左右移动，或者，所述宽幅调整机械手能够驱动左侧砂轮座、右侧砂轮座左右移动。作为一种优选，所述宽幅调整机械手能够驱动左侧砂轮座左右移动，以调整传动机构A左右两侧砂轮之间的距离，适应各种型号的物料，尤其是宽度不同的物料。所述宽幅调整机械手50的主要结构为丝杆机构，所述左侧砂轮座41安装在丝杆机构的螺母上，在丝杆的驱动下，左侧砂轮座41沿导轨左右移动。左侧砂轮座41、右侧砂轮座42上的砂轮分为主动砂轮401和从动砂轮402，其中，主动砂轮通过传动轴与传动电机43连接，传动电机安装在左侧砂轮座41(右侧砂轮座42)上。所述传动轴上安装有同步传动带44，同步传动带连接从动砂轮402。如此，传动电机动作，在驱动主动砂轮401旋转的同时，通过同步传动带驱动从动砂轮402同步旋转。实际操作中，平板类物料C在导向板D的导向下和下传动机构30的驱动下，挤入下传动机构30和上传动机构20之间，上传动机构20在物料挤进上传动机构20和下传动机构30之间时向上浮动。平板类物料C被夹持在上传动机构和下传动机构之间并被动向前输送。传动机构A左右两侧的砂轮40在传动电机43的驱动下旋转，对物料的两端进行不间断去毛刺处理。以上内容仅为本专利技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板类物料的连续性去毛刺设备，包括传动机构(A)和去毛刺机构(B)，所述去毛刺机构设有砂轮(40)，砂轮分布在传动机构的左右两侧；其特征在于：所述传动机构包括安装在传动机架(10)上的上传动机构(20)和下传动机构(30)，平板类物料(C)被夹持在上传动机构和下传动机构之间并被动向前输送，砂轮对平板类物料的左右两端进行去毛刺。

【技术特征摘要】
1.一种平板类物料的连续性去毛刺设备，包括传动机构(A)和去毛刺机构(B)，所述去毛刺机构设有砂轮(40)，砂轮分布在传动机构的左右两侧；其特征在于：所述传动机构包括安装在传动机架(10)上的上传动机构(20)和下传动机构(30)，平板类物料(C)被夹持在上传动机构和下传动机构之间并被动向前输送，砂轮对平板类物料的左右两端进行去毛刺。2.如权利要求1所述的一种平板类物料的连续性去毛刺设备，其特征在于：所述上传动机构(20)与所述传动机架(10)弹性连接。3.如权利要求2所述的一种平板类物料的连续性去毛刺设备，其特征在于：所述上传动机构(20)包括上层浮动皮带线(21)、浮动组件(22)和第一电机(23)；所述上层浮动皮带线包括第一皮带和两个第一皮带辊，第一皮带辊安装在第一传动轴(211)上，第一传动轴的两端轴向突出第一皮带；所述浮动组件包括浮动块(221)和浮动弹簧(223)，所述第一传动轴安装在浮动块上，所述传动机架上开设浮动槽，浮动块配合在所述浮动槽中，所述浮动弹簧设置在浮动槽的顶部与浮动块的顶部之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，张典涛，袁世文，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32