一种包装箱撑开固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种包装箱撑开固定装置，展开输送模块具有使折叠的包装箱进入的开口以及展开固定的包装箱的出口，展开输送模块将折叠的包装箱展开并使其位于折叠固定模块的上方，折叠固定模块用于将包装箱下端的各纸板折叠到位并固定。本系统中，无需大量的操作人员进行手工操作，只需要一个或两个操作人员对上料模块进行补充以及监控整个自动过程即可，极大的节省了人工成本，而且不会对操作人员的身体造成危害，不会出现操作失误。

A fixing device for packing box

The utility model relates to a packing box stretching and fixing device. The unfolding and conveying module has an opening for the folding packing box to enter and an outlet for the unfolding and fixing packing box. The unfolding and conveying module unfolds the folding packing box above the folding and fixing module, and the folding and fixing module is used for each of the lower ends of the packing box. The cardboard is folded in place and fixed. In this system, there is no need for a large number of operators to operate manually, only one or two operators to supplement the feeding module and monitor the entire automatic process, which greatly saves labor costs, and will not cause harm to the operator's health, there will be no operational errors.

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱撑开固定装置
本技术涉及电动车生产线包装箱撑开固定设备创新
，尤其是一种包装箱撑开固定装置。
技术介绍
电动车需要经过生产线进行装配，装配好后会连同其他附件装入包装箱内，该包装箱结构是：包括矩形的箱体、侧纸板、前纸板和后纸板，箱体的上端开口的两侧分别一体设置侧纸板，前端设置前纸板，后端设置后纸板，箱体的下端开口也具有同样的结构，由于箱体体积较大，所以来料时整体为折叠状态，然后一层层的叠放在放料区的垫板上。生产线该处的操作人员需要手工将箱体展开，将箱体下端开口处的两个侧纸板向箱体方向折叠，接着将后纸板向箱体内折叠，接着将前纸板向箱体内折叠，然后手持射钉枪，在前纸板左侧的相邻的两个位置以及右侧的相邻的两个位置打上四个用于固定的钉子，再将展开并固定好的包装箱从叠放处取下并拖行到生产线，最后将包装箱放置在适当的工位处。上述箱体展开过程和输送的过程存在以下问题：包装箱展开和输送时，由于箱体较大，重量较大，长时间工作后，操作人员极易疲劳，会出现展开速度变慢，输送周期变长的问题，而且展开、折叠等动作单一重复，使操作人员手、胳膊等部位长期处于疲劳状态，对身体健康不利；包装箱个纸板在固定时一般使用射钉枪，而射钉枪为气动工具，其在工作时的冲击力、震动力均很大，操作人员长时间使用后容易出现操作失误的情况；射钉固定时，由于需要操作人员进行操作，固定的质量与操作人员的经验有很大的关系，有时会出现箱体下端的各纸板固定效果差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供自动完成纸板折叠并射钉固定且批次处理同一性好的一种包装箱撑开固定装置。本技术采取的技术方案是：一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：包括展开输送模块和折叠固定模块，展开输送模块具有使折叠的包装箱进入的开口以及展开固定的包装箱的出口，展开输送模块将折叠的包装箱展开并使其位于折叠固定模块的上方，折叠固定模块用于将包装箱下端的各纸板折叠到位并固定。而且，所述展开输送模块包括框架、移动架、真空吸盘，框架前侧设置开口，其内设置有能内外导向往复移动的移动架，在移动架朝向前侧的表面上设置有多个真空吸盘，该真空吸盘用于将折叠的包装箱吸住并随着移动架向框架内的移动将包装箱拉入框架内，在移动架上设置一能横向导向往复移动的移动板，该移动板上设置一个伸入框架内的档杆，该档杆靠近移动板的端部能随着移动板的移动将包装箱向框架一侧设置的出口处推动，该档杆靠近上料模块的端部向框架另一侧弧形延伸并能在真空吸盘向框架内拉动包装箱时阻挡包装箱一侧并使包装箱在移动的过程中逐渐展开。而且，所述折叠固定模块包括侧气缸、前气缸和后气缸，两个侧气缸设置在框架两侧并分别驱动一个能由下向上摆转的侧摆杆，该侧摆杆用于将包装箱下端的两个侧纸板向上折叠，在框架的后侧设置后气缸，该后气缸驱动一后摆杆，该后摆杆用于将包装箱下端的后纸板向上折叠，在框架的前侧设置前气缸，该前气缸驱动一前摆杆，该前摆杆用于将包装箱下端的前纸板向上折叠。而且，所述前摆杆为两个且分别位于框架的两侧，每个前摆杆上设置一个推顶缸，两个推顶缸的活塞杆上端设置一横梁，该横梁两侧分别设置一个朝上的射钉枪。而且，还包括一上料模块，该上料模块包括倾斜面和底座，底座上端设置倾斜面，该倾斜面较低的端部位于展开输送模块前端开口处，在倾斜面上设置有滑动架，该滑动架至倾斜面较低的端部之间的倾斜面上存放水平叠放的多个折叠的包装箱，位于倾斜面较低的端部的包装箱被展开输送模块限位静止。而且，所述框架前侧上端设置有一限位梁，该限位梁用于轻微挡住上料模块上的包装箱的上端，该限位梁能竖直方向移动。本技术的优点和积极效果是：1.本系统包括折叠包装箱存放且自动上料的上料模块以及自动展开、折叠并射钉固定的展开输送模块和折叠固定模块，三个模块相互配合，使折叠的包装箱的上料、展开、射钉以及输送均自动完成，自动化程度高，效率高、批次处理的同一性好。2.本系统中，无需大量的操作人员进行手工操作，只需要一个或两个操作人员对上料模块进行补充以及监控整个自动过程即可，极大的节省了人工成本，而且不会对操作人员的身体造成危害，不会出现操作失误。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1添加上料模块后的右视图；图3是移动架向框架外移动的示意图；图4是移动架移动到最外侧，其上真空吸盘吸住折叠的包装箱的示意图；图5是移动架带动包装箱向框架内移动且档杆弧形延伸挡住包装箱侧面的示意图；图6是包装箱完全展开且侧挡杆将侧纸板向上推动的示意图；图7是侧纸板折叠完成且后摆杆将后纸板向上推动的示意图；图8是后摆杆向后复位且前摆杆将前纸板向上推动的示意图；图9是推顶缸将横梁向上推起并完成射钉的示意图；图10是移动板向框架一侧的出口处移动并将包装箱逐渐推出的示意图。具体实施方式下面结合实施例，对本技术进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。一种包装箱撑开固定装置，如图1～10所示，本技术的创新在于：包括展开输送模块和折叠固定模块，展开输送模块具有使折叠的包装箱48进入的开口9以及展开固定的包装箱的出口56，展开输送模块将折叠的包装箱展开并使其位于折叠固定模块的上方，折叠固定模块用于将包装箱下端的各纸板折叠到位并固定。本实施例中，展开输送模块包括框架3、移动架16、真空吸盘19，框架前侧设置开口9，其内设置有能内外导向往复移动的移动架，框架上设置的电机30驱动皮带29转动，皮带通过固定块与移动架连接，移动架一侧设置三个导套14，每个导套套装在框架内相对位设置的导柱15外缘，同样的在移动架底部与框架底部连接处也设置有三个导柱。在移动架上的梁27朝向前侧的表面上设置有多个真空吸盘，比如：可以使用4～8个，真空吸盘用于将折叠包装箱吸住并随着移动架向框架内的移动将包装箱拉入框架内，在移动架上设置一能横向导向往复移动的移动板22，框架上设置的另一个电机28驱动另一个皮带26，该另一个皮带通过固定块与移动板连接，移动板通过滑套21沿着横导柱20横向滑动，移动板上设置一个伸入框架内的档杆，该档杆靠近移动板的端部23能随着移动板的移动将包装箱向框架左侧设置的出口处推动，该档杆靠近上料模块的端部25向框架右侧弧形延伸并能在真空吸盘向框架内拉动包装箱时阻挡包装箱一个侧面51并使包装箱在移动的过程中逐渐展开，在档杆的两端处设置多个导轮24。折叠固定模块包括侧气缸34、前气缸35和后气缸40，两个侧气缸下端铰装设置在框架两侧并分别驱动一个能由下向上摆转的侧摆杆33，该侧摆杆用于将包装箱下端的两个侧纸板53向上折叠，在框架后侧的移动架的下端铰装设置后气缸，该后气缸驱动一后摆杆39，该后摆杆用于将包装箱下端的后纸板54向上折叠，在框架的前侧设置前气缸，该前气缸驱动一前摆杆42，该前摆杆用于将包装箱下端的前纸板52向上折叠。前摆杆为两个且分别位于框架内底部的两侧，每个前摆杆上设置一个推顶缸36，两个推顶缸的活塞杆上端设置一横梁37，该横梁两侧分别设置一个朝上的射钉枪38。为了提高上料的效率，还包括一个上料模块，该上料模块包括倾斜面43和底座45，底座上端设置倾斜面，该倾斜面较低的端部位于框架前端的开口处，在倾斜面上设置有滑动架46，滑动架下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：包括展开输送模块和折叠固定模块，展开输送模块具有使折叠的包装箱进入的开口以及展开固定的包装箱的出口，展开输送模块将折叠的包装箱展开并使其位于折叠固定模块的上方，折叠固定模块用于将包装箱下端的各纸板折叠到位并固定。

【技术特征摘要】
1.一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：包括展开输送模块和折叠固定模块，展开输送模块具有使折叠的包装箱进入的开口以及展开固定的包装箱的出口，展开输送模块将折叠的包装箱展开并使其位于折叠固定模块的上方，折叠固定模块用于将包装箱下端的各纸板折叠到位并固定。2.根据权利要求1所述的一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：所述展开输送模块包括框架、移动架、真空吸盘，框架前侧设置开口，其内设置有能内外导向往复移动的移动架，在移动架朝向前侧的表面上设置有多个真空吸盘，该真空吸盘用于将折叠的包装箱吸住并随着移动架向框架内的移动将包装箱拉入框架内，在移动架上设置一能横向导向往复移动的移动板，该移动板上设置一个伸入框架内的档杆，该档杆靠近移动板的端部能随着移动板的移动将包装箱向框架一侧设置的出口处推动，该档杆靠近上料模块的端部向框架另一侧弧形延伸并能在真空吸盘向框架内拉动包装箱时阻挡包装箱一侧并使包装箱在移动的过程中逐渐展开。3.根据权利要求2所述的一种包装箱撑开固定装置，其特征在于：所述折叠固定模块包括侧气缸、前气缸和后气缸，两个侧气缸设置在框架两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭立昌，蒋学军，
申请(专利权)人：天津雅迪实业有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12