一种入壳折弯装置及入壳折弯方法及铅酸蓄电池铸焊机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种入壳折弯装置及入壳折弯方法及铅酸蓄电池铸焊机，其中入壳折弯装置包括设置在工作平台底部的顶块机构、设置在工作平台顶部上的支撑板和设置在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置的顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；水平挡板插入到跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过开口二和开口一后与汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。

A bending device for entering shell and bending method for shell entry and lead-acid battery casting welding machine

The invention discloses a shell-in bending device, a shell-in bending method and a lead-acid battery casting and welding machine, wherein the shell-in bending device comprises a top block mechanism arranged at the bottom of the working platform, a support plate arranged on the top of the working platform and a top baffle mechanism arranged on the top of the working platform and positioned on the azimuth position of the support plate. There is an opening in the middle part of the support plate, and a horizontal baffle mechanism is arranged on the support plate, and an opening two is opened on the working platform; the horizontal baffle plate is inserted into the position between the bridge welding and the pole group, so that the horizontal baffle plate contacts the pole group, thereby inverting the lead-acid battery on the horizontal baffle plate, and then controlling the top block of the top block mechanism. After moving through the opening two and one, it contacts with the bus bar and drives the lead-acid battery to move up together with the top block. During the process of moving up, it contacts with the horizontal baffle plate through the bridge welding and the top baffle plate, thereby bending the bridge welding and pushing the poles into the battery shell.

【技术实现步骤摘要】
一种入壳折弯装置及入壳折弯方法及铅酸蓄电池铸焊机
本专利技术涉及一种铅酸蓄电池铸焊设备的部件及工作方法及铅酸蓄电池铸焊设备，尤其涉及一种入壳折弯装置及入壳折弯方法及铅酸蓄电池铸焊机。
技术介绍
近十年来随着新能源汽车及可再生能源储能需求的高速增长，我国铅酸蓄电池产量和出口额均以每年约20%的速度增长，在起动、储能、动力电池中位居第一，总量约为1.5亿KVA.H／年。相对于其它电池，铅酸蓄电池主要有以下优势：1）、实现产业化生产时间最长，技术最成熟，性能稳定、可靠、安全，应用领域宽；2）、生产成本最低，仅为锂电池和氢镍电池的1/3左右；3）、再生利用和资源储备优势明显。因此，铅酸蓄电池在未来20年内仍将在起动、储能、动力等应用领域占据主流地位。在铅酸蓄电池制造工艺中，铸焊是铅酸蓄电池制造过程中至关重要的一道工序。在现有铅酸蓄电池的铸焊方法中，通常采用两种方式：第一种方式是将汇流排模具浸在铅炉的铅液中，使得汇流排模具上的型腔浸满铅液，然后将汇流排模从铅炉中取出，再将装有多个极群的电池底盒倒扣在汇流排模具上，使得多个极群的极耳插入汇流排模具上型腔的铅液中进行铸焊，再对汇流排模具进行冷却后将电池底盒从汇流排模具上取出，这种方式能保证汇流排模具温度与铅液温度相同，铸焊温度均匀稳定，铸焊效果好。针对第一种方式，申请人在2017年7月11日申请了一个专利技术专利，即公开号为CN107127321A，公开日期为2017年9月5日，名称为“一种铅酸蓄电池铸焊装置及其铸焊方法”的专利技术专利申请，其公开了一种铅酸蓄电池铸焊装置，其包括设置在铅炉上方的升降轨道、设置在铅炉一侧的工作台、设置在工作台上的固定轨道和设置在工作台上且位于固定轨道处的喷水机构，汇流排模具滑动设置在固定轨道和升降轨道上且汇流排模具能在固定轨道和升降轨道之间来回移动，在工作台上且位于固定轨道的上方位置设置有升降托板，装有多个极群的电池底盒倒扣固定在升降托板上；通过升降轨道带动汇流排模具浸入铅炉中进行浸铅后，将汇流排模具移动至固定轨道上，利用升降托板下移带动多个极群的极耳插入汇流排模具上型腔的铅液中进行铸焊。第二种方式是将铅液注入汇流排模具的型腔中，再将带有多个极群的电池底盒倒扣在汇流排模具上进行铸焊，再将汇流排模具冷却后通过顶针配合进行脱模取出。这种方式中汇流排模具的温度不均匀，铸焊铅液温度不够，会使得焊接效果受到影响。如图1所示，铅酸蓄电池包括电池壳1、设置在电池壳1内部的多个极群2和连接极群2的汇流排3，在汇流排3中垂向设置有跨桥焊311。为了形成带有垂向跨桥焊的汇流排，如图2所示，有的工艺是先通过铸焊形成水平的跨桥焊311和汇流排3，再将水平的跨桥焊311折弯，以形成带有垂向跨桥焊311的汇流排3。在现有技术中，通常是采用人工的方式来进行折弯的，但是采用人工折弯的方式既增加了操作工人的工作强度，又不能保证折弯的质量，从而不能保证产品的质量。另外，如图3所示，在进行铸焊后，多个极群2并未完全插入到电池壳1中，即多个极群2的一端外露于电池壳1的开口端，这时，就需要在生成过程中将多个极群2完全插入到电池壳1中。但是在现有技术中，大多也是通过手工的方式完成的，这样就降低了生产效率。经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。综上，如何设计一种工装及工作方法，使其在铅酸蓄电池铸焊后，能将跨桥焊折弯工序和极群入壳工序融合在一起完成，以提高生产效率，降低操作工人的工作强度且能保证产品质量是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种入壳折弯装置及入壳折弯方法及铅酸蓄电池铸焊机，其在铅酸蓄电池铸焊后，能将跨桥焊折弯工序和极群入壳工序融合在一起完成，提高了生产效率，降低了操作工人的工作强度且保证了产品质量。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种入壳折弯装置，其包括设置在工作平台底部的顶块机构、设置在工作平台顶部上的支撑板和设置在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置的顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；水平挡板机构中的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与铅酸蓄电池的极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过工作平台的开口二和支撑板的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳、极群、汇流排和跨桥焊一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板机构的顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。优选的，所述水平挡板机构还包括设置在支撑板上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆与水平挡板相连接，在支撑板上还设置有导向框，铅酸蓄电池倒置插入到导向框中，将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上。优选的，在工作平台顶部上还设置有侧板一和侧板二，侧板一和侧板二的一端设置在工作平台顶部上，在侧板一和侧板二的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽一和侧部导槽二，支撑板的两侧分别卡入侧部导槽一和侧部导槽二中，在工作平台顶部上还设置有驱动气缸二，驱动气缸二与支撑板连接，在驱动气缸二的带动下，支撑板能沿侧部导槽一和侧部导槽二来、回移动。优选的，所述顶部挡板机构还包括侧板三和侧板四；侧板三和侧板四的一端设置在工作平台顶部上，在侧板三和侧板四的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽三和侧部导槽四，顶部挡板的两侧分别卡入侧部导槽三和侧部导槽四中，在侧板三上或侧板四上设置有驱动气缸三，驱动气缸三与顶部挡板连接，在驱动气缸三的带动下，顶部挡板能沿侧部导槽三和侧部导槽四来、回移动。本专利技术还公开一种入壳折弯方法，其是在工作平台底部设置顶块机构，在工作平台顶部上设置支撑板，在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置设置顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；工作时，先将铸焊后的铅酸蓄电池倒置放入到位于水平挡板机构的位置处，再控制水平挡板机构中的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与铅酸蓄电池的极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过工作平台的开口二和支撑板的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳、极群、汇流排和跨桥焊一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板机构的顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。优选的，所述水平挡板机构还包括设置在支撑板上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆与水平挡板相连接，在支撑板上还设置有导向框；当将铅酸蓄电池倒置放入到位于水平挡板机构的位置处时，先利用机械臂将倒置的铅酸蓄电池夹持住从导向框中插入，插入到位后，控制驱动气缸一动作，带动水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，再控制机械臂松开对铅酸蓄电池的夹持，使得铅酸蓄电池的极群与水平挡板相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上。优选的，在工作平台顶部上还设置有侧板一和侧板二，侧板一和侧板二的一端设置在工作平台顶部上，在侧板一和侧板二的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽一和侧部导槽二，支撑板的两侧分别卡入侧部导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入壳折弯装置，其特征在于：包括设置在工作平台底部的顶块机构、设置在工作平台顶部上的支撑板和设置在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置的顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；水平挡板机构中的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与铅酸蓄电池的极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过工作平台的开口二和支撑板的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳、极群、汇流排和跨桥焊一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板机构的顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。

【技术特征摘要】
1.一种入壳折弯装置，其特征在于：包括设置在工作平台底部的顶块机构、设置在工作平台顶部上的支撑板和设置在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置的顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；水平挡板机构中的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与铅酸蓄电池的极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过工作平台的开口二和支撑板的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳、极群、汇流排和跨桥焊一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板机构的顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。2.根据权利要求1所述的入壳折弯装置，其特征在于：所述水平挡板机构还包括设置在支撑板上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆与水平挡板相连接，在支撑板上还设置有导向框，铅酸蓄电池倒置插入到导向框中，将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上。3.根据权利要求2所述的入壳折弯装置，其特征在于：在工作平台顶部上还设置有侧板一和侧板二，侧板一和侧板二的一端设置在工作平台顶部上，在侧板一和侧板二的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽一和侧部导槽二，支撑板的两侧分别卡入侧部导槽一和侧部导槽二中，在工作平台顶部上还设置有驱动气缸二，驱动气缸二与支撑板连接，在驱动气缸二的带动下，支撑板能沿侧部导槽一和侧部导槽二来、回移动。4.根据权利要求3所述的入壳折弯装置，其特征在于：所述顶部挡板机构还包括侧板三和侧板四；侧板三和侧板四的一端设置在工作平台顶部上，在侧板三和侧板四的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽三和侧部导槽四，顶部挡板的两侧分别卡入侧部导槽三和侧部导槽四中，在侧板三上或侧板四上设置有驱动气缸三，驱动气缸三与顶部挡板连接，在驱动气缸三的带动下，顶部挡板能沿侧部导槽三和侧部导槽四来、回移动。5.一种入壳折弯方法，其特征在于：其是在工作平台底部设置顶块机构，在工作平台顶部上设置支撑板，在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置设置顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；工作时，先将铸焊后的铅酸蓄电池倒置放入到位于水平挡板机构的位置处，再控制水平挡板机构中的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与铅酸蓄电池的极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过工作平台的开口二和支撑板的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳、极群、汇流排和跨桥焊一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板机构的顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。6.根据权利要求5所述的入壳折弯方法，其特征在于：所述水平挡板机构还包括设置在支撑板上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆与水平挡板相连接，在支撑板上还设置有导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑圣泉，黎派龙，
申请(专利权)人：株洲盈定自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43