一种新型保险杠切割孔检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人自动化切割技术领域，尤其涉及保险杠切割孔检测装置。一种新型保险杠切割孔检测装置，包括：一检测平台，所述检测平台上设有用于固定保险杠的定位部分，若干光纤传感器，通过调节杆固定于所述检测平台上，位置分布与所述保险杠加工的孔的位置相配合，所述光纤传感器的发射面朝向所述保险杠；一电气控制柜，与所述光纤传感器相连接，收集所述光纤传感器的检测信号并判断所述保险杠是否被加工完毕。由于采取以上技术方案，本发明专利技术解决了目前保险杠切割检测装置流程繁琐、需要人工检查与装夹工件、操作时间过长的缺点，提供了一种结构合理、操作简便、工作效率高的保险杠切割孔检测装置。

A new detection device for cutting hole of bumper

The invention relates to the field of robot automatic cutting technology, in particular to a detecting device for a bumper cutting hole. A novel bumper cutting hole detection device comprises a detection platform which is provided with a positioning part for fixing the bumper, a number of optical fiber sensors which are fixed on the detection platform by adjusting rods, and the position distribution matches the position of the hole machined by the bumper, and the optical fiber sensor. The transmitting surface faces the bumper; an electric control cabinet is connected with the optical fiber sensor, collecting the detection signal of the optical fiber sensor and judging whether the bumper has been processed. As a result of adopting the above technical scheme, the invention solves the shortcomings of the current bumper cutting detection device, such as complicated flow, manual inspection and clamping of workpieces, and long operation time, and provides a bumper cutting hole detection device with reasonable structure, simple operation and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型保险杠切割孔检测装置
本专利技术涉及机器人自动化切割
，尤其涉及一种保险杠切割孔检测装置。
技术介绍
在机器人自动化切割行业中，切割完的工件需要进行检测，避免发生漏切或未切透，影响后续工序。现有的保险杠切割孔检测装置主要由人工检查保险杠是否放到位，再人工控制夹子压紧保险杠；针对每一个切割孔有对应的弹簧探针机构，在保险杠到位后人工顶上每一个探针，检测每个切割孔是否合格，存在着流程复杂、操作不便、耗时长效率低的缺点
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种新型保险杠切割孔检测装置，解决以上技术问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种新型保险杠切割孔检测装置，包括：一检测平台，所述检测平台上设有用于固定保险杠的定位部分；若干光纤传感器，通过调节杆固定于所述检测平台上，位置分布与所述保险杠加工的孔的位置相配合，所述光纤传感器的发射面朝向所述保险杠；一电气控制柜，与所述光纤传感器相连接，收集所述光纤传感器的检测信号并判断所述保险杠是否被加工完毕。优选地，所述定位部分与所述检测平台通过支撑块连接，所述支撑块上设有定位销轴，所述定位销轴上安装有工件仿形块。优选地，所述工件仿型块采用合金材料制成并经过热处理，造型与所述保险杠外形一致，用于自动定位保险杠。优选地，所述电气控制柜上设有三色灯，用于检测完所述保险杠后发出检测合格与否的指示信号。优选地，所述电气控制柜上设有按钮盒，用于控制所述电气控制柜的启停。优选地，所述检测平台上还设有一用于初步定位所述保险杠的定位轴，位于所述工件仿形块内侧、所述检测平台的一端。优选地，所述调节杆底部通过一调节支座与所述检测平台相连，所述调节杆通过一传感器抱箍与所述光纤传感器相连。优选地，具体装配流程如下：步骤一：分别将所述支撑块、所述定位轴、所述调节支座、装入所述检测平台中；步骤二：将所述调节杆装入所述调节支座中、所述光纤传感器拧入所述传感器抱箍内，然后根据所述保险杠的切割孔调节所述传感器抱箍的角度及高度，确保所述光纤传感器射出的光源位于切割孔的中心；步骤三：将所述定位销轴装入所述支撑块内；将所述工件仿形块安装在所述支撑块上。优选地，具体操作流程如下：步骤一：将所述保险杠靠着所述定位轴放入所述支撑块中，两侧由所述工件仿形块矫正定位，此时确保所述定位销轴已经落在保险杠的销孔中；步骤二：按下所述检测平台旁的所述按钮盒，所述接近传感器检测所述保险杠固定到位后，所述光纤传感器检测所述保险杠的所有切割孔；步骤三：若切割孔都已经被切割及脱落，则所述三色灯亮出绿灯表示合格，若有切割孔没被切割或者未脱落，则所述三色灯亮出红灯，表示保险杠不合格。上述技术方案的有益效果是：通过使用本专利技术，改善了现有机器人自动化切割行业中工装检测装置存在的流程复杂、操作不便、耗时长效率低的缺点，采用电气化、自动化的设计思路，提供了一种结构合理、操作简便、适用范围广的保险杠切割孔检测装置。附图说明图1为本专利技术的一种较佳实施例的主视图；图2为本专利技术的一种较佳实施例的俯视图；图3为本专利技术的一种较佳实施例的正视图；图4为本专利技术中定位销轴的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。如图1所示，一种新型保险杠切割孔检测装置，包括：一检测平台1，检测平台1上设有用于固定保险杠的定位部分；若干光纤传感器8，通过调节杆6固定于检测平台1上，位置分布与保险杠加工的孔的位置相配合，每个孔对应一个光线传感器8，光纤传感器8的发射面朝向保险杠；一电气控制柜13，与光纤传感器8相连接，收集光纤传感器8的检测信号并判断保险杠是否被切透、加工完全。定位部分与检测平台1通过支撑块2连接，支撑块2上设有定位销轴12，定位销轴12上安装有工件仿形块4。工件仿型块4采用合金材料制成并经过热处理，造型与保险杠外形一致，用于自动定位保险杠，同时可根据不同规格的保险杠定制并更换不同形状的工件仿形块，便于精确定位保险杠。电气控制柜13上设有三色灯11，用于检测完保险杠后发出检测合格与否的指示信号。电气控制柜13上设有按钮盒9，用于控制电气控制柜13的启停。检测平台1上还设有一定位轴3，位于工件仿形块4内侧、检测平台1的一端，配合工件仿形块4对保险杠进行初步定位。调节杆6底部通过一调节支座7与检测平台1相连，调节杆6通过一传感器抱箍5与光纤传感器8相连。调节杆与调节支座的设计便于对不同规格的保险杠的加工或同一保险杠但不同位置的孔的加工状况的精确检测，扩大了本专利技术的应用范围。具体装配流程如下：步骤一：分别将支撑块2、定位轴3、调节支座7、装入检测平台1中；步骤二：将调节杆6装入调节支座7中、光纤传感器8拧入传感器抱箍5内，然后根据保险杠的切割孔调节传感器抱箍5的角度及高度，确保光纤传感器8射出的光源位于切割孔的中心；步骤三：将定位销轴12装入支撑块2内；将工件仿形块4安装在支撑块2上。具体操作流程如下：步骤一：将保险杠靠着定位轴3放入支撑块2中，两侧由工件仿形块4矫正定位，此时确保定位销轴12已经落在保险杠的销孔中；步骤二：按下检测平台1旁的按钮盒9，接近传感器10检测保险杠固定到位后，光纤传感器8检测保险杠的所有切割孔；步骤三：若切割孔都已经被切割及脱落，则三色灯11亮出绿灯表示合格，若有切割孔没被切割或者未脱落，则三色灯11亮出红灯，表示工件不合格。以上所述仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本专利技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型保险杠切割孔检测装置，包括：一检测平台，所述检测平台上设有用于固定保险杠的定位部分；若干光纤传感器，通过调节杆固定于所述检测平台上，位置分布与所述保险杠加工的孔的位置相配合，所述光纤传感器的发射面朝向所述保险杠；一电气控制柜，与所述光纤传感器相连接，收集所述光纤传感器的检测信号并判断所述保险杠是否被加工完毕。

【技术特征摘要】
1.一种新型保险杠切割孔检测装置，包括：一检测平台，所述检测平台上设有用于固定保险杠的定位部分；若干光纤传感器，通过调节杆固定于所述检测平台上，位置分布与所述保险杠加工的孔的位置相配合，所述光纤传感器的发射面朝向所述保险杠；一电气控制柜，与所述光纤传感器相连接，收集所述光纤传感器的检测信号并判断所述保险杠是否被加工完毕。2.根据权利要求1所述的一种新型保险杠切割孔检测装置，其特征在于，所述定位部分与所述检测平台通过支撑块连接，所述支撑块上设有定位销轴，所述定位销轴上安装有工件仿形块。3.根据权利要求2所述的一种新型保险杠切割孔检测装置，其特征在于，所述工件仿型块采用合金材料制成并经过热处理，造型与所述保险杠外形一致，用于自动定位保险杠。4.根据权利要求1所述的一种新型保险杠切割孔检测装置，其特征在于，所述电气控制柜上设有三色灯，用于检测完所述保险杠后发出检测合格与否的指示信号。5.根据权利要求1所述的一种新型保险杠切割孔检测装置，其特征在于，所述电气控制柜上设有按钮盒，用于控制所述电气控制柜的启停。6.根据权利要求1所述的一种新型保险杠切割孔检测装置，其特征在于，所述检测平台上还设有一用于初步定位所述保险杠的定位轴，位于所述工件仿形块内侧、所述检测平台的一端。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成梁，钟伟平，马仁飞，范潇萌，单齐勇，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31