一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，包括抓手框架、夹紧装置、车型到位探测传感器和至少六组吸盘高低位切换装置，夹紧装置可拆卸式固定连接于抓手框架左侧和抓手框架右侧，车型到位探测传感器固定连接于抓手框架内部车型到位探测传感器与夹紧装置和吸盘高低位切换装置均通信连接，吸盘高低位切换装置固定连接于抓手框架前后两侧部，吸盘高低位切换装置可吸附式连接于顶盖顶表面，夹紧装置下部与顶盖可解除式相抵，抓手框架中部与机器人可拆卸式固定连接。本实用新型专利技术的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手一个抓手实现两种不同车型切换，节省生产线空间并有很大的再兼容性及改造性、使用更加方便。

A robot grasper compatible with two different covers

The utility model discloses a robot gripper compatible with two different roofs, which comprises a gripper frame, a clamping device, a vehicle type in-place detection sensor and at least six groups of suction disc high and low position switching devices. The clamping device is detachable and fixed on the left side of the gripper frame and the right side of the gripper frame, and the vehicle type in-place detection sensor is fixed and connected. The in-place detection sensor of the inner model of the gripper frame is communicated with the clamping device and the suction disc high-low switching device. The suction disc high-low switching device is fixed on the front and rear sides of the gripper frame. The suction disc high-low switching device can be adsorptively connected to the top surface of the top cover, and the lower part of the clamping device and the top cover can be disassembled. The middle part of the grab frame is removable and fixedly connected with the robot. The utility model relates to a robot gripper compatible with two different roofs, which realizes the switching of two different vehicle types by one gripper, saves production line space, has great re-compatibility, transformability and is more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手
本技术涉及一种工装夹具，特别是涉及一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手。
技术介绍
现有技术中两种不同顶盖产品需要两个不同且不能兼容的机器人抓手抓取不同产品顶盖功能；这样不仅多出机器人抓手的费用，还要为不同的抓手配套相应的抓手切换工具，比如抓手放置架、防尘罩、抓手切换小车及可能的精确料架等设备。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，其优点是一个抓手实现两种不同车型切换，节省生产线空间并有很大的再兼容性及改造性、使用更加方便。本技术的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，包括抓手框架、夹紧装置、车型到位探测传感器和至少六组吸盘高低位切换装置，所述夹紧装置可拆卸式固定连接于所述抓手框架左侧和所述抓手框架右侧，所述车型到位探测传感器固定连接于所述抓手框架内部，所述车型到位探测传感器与所述夹紧装置和所述吸盘高低位切换装置均通信连接，所述吸盘高低位切换装置固定连接于所述抓手框架前后两侧部，所述吸盘高低位切换装置可吸附式连接于顶盖顶表面，所述夹紧装置下部与所述顶盖可解除式相抵，所述抓手框架中部与机器人可拆卸式固定连接。本技术的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手还可以是：所述夹紧装置包括功能模块单元和车型独立夹紧器，所述功能模块单元可拆卸式固定连接于所述抓手框架底部左侧，所述车型独立夹紧器固定连连接于所述抓手框架底部右侧，所述功能模块单元和所述车型独立夹紧器与所述车型到位探测传感器通信连接，所述功能模块单元下部和所述车型独立夹紧器下部均与所述顶盖可解除式相抵。所述抓手框架底部左侧和所述功能模块单元上部之间固定连接有功能模块单元快换器，所述功能模块单元快换器可拆卸固定连接于所述抓手框架底部和所述功能模块单元上部之间，所述功能模块单元快换器与所述车型到位探测传感器通信连接。所述功能模块单元快换器包括固定侧和工具侧，所述固定侧固定连接于所述抓手框架底部左侧，所述工具侧固定连接于所述功能模块单元上部，所述固定侧和所述工具侧卡接连接。所述吸盘高低位切换装置包括伸缩机构和吸盘，所述伸缩机构包括固定部和运动部，所述固定部固定连接于所述抓手框架前侧部或后侧部，所述吸盘固定连接于所述运动部一侧部上，所述吸盘可吸附连接于所述顶盖顶表面。所述运动部底部固定连接有限位块，所述限位块与所述顶盖表面可解除式相抵。所述伸缩机构为第一气缸，所述固定部为所述第一气缸的第一缸体，所述运动部为所述第一气缸的第一活塞杆，所述吸盘固定连接于所述第一活塞杆一侧部，所述吸盘可吸附连接于所述顶盖顶表面。所述抓手框架前侧部和后侧部均延伸固定连接有定位装置，所述定位装置与生产线定位装置插接连接。所述抓手框架内侧固定连接有至少四个连接板，所述连接板上固定连接有抓手切换定位器，所述抓手切换定位器与切换小车插接连接。所述抓手框架中间固定连接有抓手主换枪盘，所述抓手主换枪盘与所述机器人可拆卸式固定连接。本技术的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，包括抓手框架、夹紧装置、车型到位探测传感器和至少六组吸盘高低位切换装置，所述夹紧装置可拆卸式固定连接于所述抓手框架左侧和所述抓手框架右侧，所述车型到位探测传感器固定连接于所述抓手框架内部，所述车型到位探测传感器与所述夹紧装置和所述吸盘高低位切换装置均通信连接，所述吸盘高低位切换装置固定连接于所述抓手框架前后两侧部，所述吸盘高低位切换装置可吸附式连接于顶盖顶表面，所述夹紧装置下部与所述顶盖可解除式相抵，所述抓手框架中部与机器人可拆卸式固定连接。这样，夹紧装置、车型到位探测传感器和吸盘高低位切换装置均可以固定连接在抓手框架上，抓手框架起到支撑和提供安装点的作用。吸盘高低位切换装置配合夹紧装置同步做上升或下降以适应夹紧装置夹紧的顶盖产品，并使用吸盘吸住顶盖产品；车型探测传感器将自动识别不同的车型顶盖产品，并发出信号控制夹紧装置、吸盘高低位切换装置。工作时，夹紧装置松开原抓手框架上的夹紧装置，然后把抓手框架移动到需要装上的夹紧装置位置上，使用夹紧装置完成局部功能单元切换；然后跟据车型信号，吸盘高低位切换装置吸附相应车型的顶盖，完成一次车型切换。通过一个抓手实现两种不同车型切换，不仅节省生产线空间并有很大的再兼容性及改造性、使用更加方便，而且减少操作频次，降低工人劳动强度，同时减少人工切换时可能存在的误操作带来的安全风险及损失。本技术的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，相对于现有技术而言具有的优点是：一个抓手实现两种不同车型切换，节省生产线空间并有很大的再兼容性及改造性、使用更加方便。附图说明图1本技术一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手示意图。图2本技术一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手局部爆炸图。图3本技术一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手的车型独立夹紧器示意图。图4本技术一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手的吸盘高低位切换装置示意图。图号说明1、抓手框架；2、车型到位探测传感器；3、吸盘高低位切换装置；31、吸盘；32、第一气缸；4、功能模块单元；5、车型独立夹紧器；6、功能模块单元快换器；61、固定侧；62、工具侧；7、定位装置；8、抓手切换定位器；9、抓手主换枪盘。具体实施方式下面结合附图的图1至图4对本技术的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手作进一步详细说明。图1中上方是前，下方是后，左方是左和右方是右。本技术的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，请参考图1至图4相关各图，包括抓手框架1、夹紧装置、车型到位探测传感器2和至少六组吸盘高低位切换装置3，所述夹紧装置可拆卸式固定连接于所述抓手框架1左侧和所述抓手框架1右侧，所述车型到位探测传感器2固定连接于所述抓手框架1内部，所述车型到位探测传感器2与所述夹紧装置和所述吸盘高低位切换装置3均通信连接，所述吸盘高低位切换装置3固定连接于所述抓手框架1前后两侧部，所述吸盘高低位切换装置3可吸附式连接于顶盖顶表面，所述夹紧装置下部与所述顶盖可解除式相抵，所述抓手框架1中部与机器人可拆卸式固定连接。这样，夹紧装置、车型到位探测传感器2和吸盘高低位切换装置3均可以固定连接在抓手框架1上，抓手框架1起到支撑和提供安装点的作用。吸盘高低位切换装置3配合夹紧装置同步做上升或下降以适应夹紧装置夹紧的顶盖产品，并使用吸盘31吸住顶盖产品；车型探测传感器将自动识别不同的车型顶盖产品，并发出信号控制夹紧装置、吸盘高低位切换装置3。工作时，夹紧装置松开原抓手框架1上的夹紧装置，然后把抓手框架1移动到需要装上的夹紧装置位置上，使用夹紧装置完成局部功能单元切换；然后跟据车型信号，吸盘高低位切换装置3吸附相应车型的顶盖，完成一次车型切换。通过一个抓手实现两种不同车型切换，不仅节省生产线空间并有很大的再兼容性及改造性、使用更加方便，而且减少操作频次，降低工人劳动强度，同时减少人工切换时可能存在的误操作带来的安全风险及损失。本技术的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，相对于现有技术而言具有的优点是：一个抓手实现两种不同车型切换，节省生产线空间并有很大的再兼容性及改造性、使用更加方便。本技术的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，请参考图1至图4相关各图，在前面技术方案的基础上还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，其特征在于：包括抓手框架(1)、夹紧装置、车型到位探测传感器(2)和至少六组吸盘高低位切换装置(3)，所述夹紧装置可拆卸式固定连接于所述抓手框架(1)左侧和所述抓手框架(1)右侧，所述车型到位探测传感器(2)固定连接于所述抓手框架(1)内部，所述车型到位探测传感器(2)与所述夹紧装置和所述吸盘高低位切换装置(3)均通信连接，所述吸盘高低位切换装置(3)固定连接于所述抓手框架(1)前后两侧部，所述吸盘高低位切换装置(3)可吸附式连接于顶盖顶表面，所述夹紧装置下部与所述顶盖可解除式相抵，所述抓手框架(1)中部与机器人可拆卸式固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，其特征在于：包括抓手框架(1)、夹紧装置、车型到位探测传感器(2)和至少六组吸盘高低位切换装置(3)，所述夹紧装置可拆卸式固定连接于所述抓手框架(1)左侧和所述抓手框架(1)右侧，所述车型到位探测传感器(2)固定连接于所述抓手框架(1)内部，所述车型到位探测传感器(2)与所述夹紧装置和所述吸盘高低位切换装置(3)均通信连接，所述吸盘高低位切换装置(3)固定连接于所述抓手框架(1)前后两侧部，所述吸盘高低位切换装置(3)可吸附式连接于顶盖顶表面，所述夹紧装置下部与所述顶盖可解除式相抵，所述抓手框架(1)中部与机器人可拆卸式固定连接。2.根据权利要求1所述的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，其特征在于：所述夹紧装置包括功能模块单元(4)和车型独立夹紧器(5)，所述功能模块单元(4)可拆卸式固定连接于所述抓手框架(1)底部左侧，所述车型独立夹紧器(5)固定连接于所述抓手框架(1)底部右侧，所述功能模块单元(4)和所述车型独立夹紧器(5)与所述车型到位探测传感器(2)通信连接，所述功能模块单元(4)下部和所述车型独立夹紧器(5)下部均与所述顶盖可解除式相抵。3.根据权利要求2所述的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，其特征在于：所述抓手框架(1)底部左侧和所述功能模块单元(4)上部之间固定连接有功能模块单元快换器(6)，所述功能模块单元快换器(6)可拆卸固定连接于所述抓手框架(1)底部和所述功能模块单元上部之间，所述功能模块单元快换器(6)与所述车型到位探测传感器(2)通信连接。4.根据权利要求3所述的一种兼容两种不同顶盖的机器人抓手，其特征在于：所述功能模块单元快换器(6)包括固定侧(61)和工具侧(62)，所述固定侧(61)固定连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪俊，陈周生，傅伟，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45