一种机器人控制箱制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人控制终端技术领域，尤其涉及一种机器人控制箱。本实用包括工控机、交换机、硬盘录像机、接线端子、陀螺仪和采集板，还包括立板、框架和底板；立板和框架固定在底板上；框架由左立板、右立板和上盖板组成，左立板、右立板、上盖板的内侧面和底板的上表面围成四面大腔室；工控机设置在框架内的大腔室中并固定在底板上，上盖板伸出左立板的外侧并与左立板外侧和底板构成一个三面围成的凹槽，硬盘录像机固定在凹槽内。所有器件都安装在一块底板上，避免空间不够的问题；将接线最多的器件安装在框架四周，防止内部接线过多复杂的问题；利用器件与框架之间的狭小空间。

A robot control box

The utility model relates to the technical field of robot control terminals, in particular to a robot control box. The utility model comprises an industrial control computer, a switch, a hard disk video recorder, a wiring terminal, a gyroscope and a collection board, and also includes a vertical board, a frame and a frame are fixed on the bottom board; the frame is composed of a left vertical board, a right vertical board and an upper cover board, and the inner surface of the left vertical board, a right vertical board, an upper cover board and the upper surface of the bottom board are surrounded by four sides. The upper cover plate extends out the outer side of the left vertical plate and forms a three-sided groove with the outer side of the left vertical plate and the bottom plate. The hard disk video recorder is fixed in the groove. All devices are mounted on a single substrate to avoid the problem of insufficient space; the most connected devices are mounted around the frame to prevent the internal wiring of too many complex problems; the use of devices and frames between the narrow space.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制箱
本技术涉及机器人控制终端
，尤其涉及一种机器人控制箱。
技术介绍
机器人想要实现自主移动控制，需要有相应的自动控制模块，为机器人提供控制指令。目前市场上的机器人的控制模块类型参差不齐，有大有小没有统一的标准。有的模块偏大，内部装置结构分散，浪费很多空间；有的模块偏小，内部结构拥挤，接线过多并且杂乱。受机器人形状、体积限制，该控制模块需要节省空间并且易于拆装，因此，需要设计一种体积紧凑并且拆装方便的控制模块。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种体积紧凑并且拆装方便的机器人控制箱。本技术为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种机器人控制箱，包括工控机、交换机、硬盘录像机、接线端子、陀螺仪和采集板，还包括立板、框架和底板；立板和框架固定在底板上；框架由左立板、右立板和上盖板组成，左立板、右立板、上盖板的内侧面和底板的上表面围成四面大腔室；工控机设置在框架内的大腔室中并固定在底板上，上盖板伸出左立板的外侧并与左立板外侧和底板构成一个三面围成的凹槽，硬盘录像机固定在凹槽内；在上盖板内侧固定有U形板，U形板的三面与上盖板的下表面围成一个小腔室；陀螺仪固定在小腔室内，交换机固定在框架右立板外侧的底板上，接线端子固定在框架上盖板的上表面上；采集板固定在立板侧壁上。上述技术方案的进一步改进是：立板与框架相对设置。上述技术方案的进一步改进是：工控机的接线端与采集板正对设置。上述技术方案的进一步改进是：接线端子、硬盘录像机和交换机的接线端与采集板正对设置。本技术的有益效果是：所有器件都安装在一块底板上，是在机器人控制箱箱体外部安装好所有器件后，在整体放入箱体内，避免空间不够的问题。将接线最多的器件安装在框架四周，防止内部接线过多复杂的问题，同时方便调试。利用器件与框架之间的狭小空间，设置腔室和凹槽，摆放体积小的器件，实现空间的最大化利用。最终的到体积紧凑并且拆装方便的机器人控制模块。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例的一种机器人控制箱的正视结构图；图2是本技术实施例的一种机器人控制箱的后视结构图；图3是本技术实施例的一种机器人控制箱的左视结构图；图4是本技术实施例的一种机器人控制箱的右视结构图。具体实施方式实施例一本实施例的一种，如图1所示，一种机器人控制箱，包括工控机1、交换机2、硬盘录像机3、接线端子4、陀螺仪5和采集板6，还包括立板7、框架8和底板9，立板7和框架8固定在底板9上；框架8由左立板11、右立板12和上盖板13组成，左立板11、右立板12、上盖板13的内侧面和底板9的上表面围成四面大腔室14。工控机1设置在框架8内的大腔室14中并固定在底板9上。上盖板13伸出左立板11的外侧并与左立板11外侧和底板9构成一个三面围成的凹槽15，硬盘录像机3固定在凹槽15内。在上盖板1内侧固定有U形板，该U形板的三面与上盖板13的下表面围成一个小腔室10；陀螺仪5固定在该小腔室10内。交换机2固定在框架右立板12外侧的底板9上上，接线端子4固定在框架8上盖板13的上表面上。采集板6固定在立板7侧壁上。立板7可以呈L型，立板7与框架8相对设置。工控机1的接线端与采集板6正对设置。接线端子4、硬盘录像机3和交换机2的接线端与采集板6正对设置。本技术不局限于上述实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制箱，包括工控机、交换机、硬盘录像机、接线端子、陀螺仪和采集板，其特征在于，还包括立板、框架和底板；所述立板和所述框架固定在所述底板上；所述框架由左立板、右立板和上盖板组成，所述左立板、右立板、上盖板的内侧面和所述底板的上表面围成四面大腔室；所述工控机设置在所述框架内的大腔室中并固定在所述底板上，所述上盖板伸出所述左立板的外侧并与所述左立板外侧和所述底板构成一个三面围成的凹槽，所述硬盘录像机固定在所述凹槽内；在所述上盖板内侧固定有U形板，所述U形板的三面与所述上盖板的下表面围成一个小腔室；所述陀螺仪固定在所述小腔室内，所述交换机固定在所述框架右立板外侧的所述底板上，所述接线端子固定在所述框架上盖板的上表面上；所述采集板固定在所述立板侧壁上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制箱，包括工控机、交换机、硬盘录像机、接线端子、陀螺仪和采集板，其特征在于，还包括立板、框架和底板；所述立板和所述框架固定在所述底板上；所述框架由左立板、右立板和上盖板组成，所述左立板、右立板、上盖板的内侧面和所述底板的上表面围成四面大腔室；所述工控机设置在所述框架内的大腔室中并固定在所述底板上，所述上盖板伸出所述左立板的外侧并与所述左立板外侧和所述底板构成一个三面围成的凹槽，所述硬盘录像机固定在所述凹槽内；在所述上盖板内侧固定有U形板，所述U形板的三面与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冰冰，袁智育，李祥，段武军，胡靖，杨佳驹，孔维远，严俊杰，张锐，
申请(专利权)人：国网江苏省电力公司南京供电公司，国网江苏省电力公司南京市高淳区供电公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32