一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，包括与机器人连接的底板，还包括位于所述底板下表面的驱动组件、磁导航模块、RFID模块以及位于所述底板上表面的电源，所述的底板下表面上靠近其外缘处设有多个可保持所述底板水平的均匀布置的平衡组件；所述的驱动组件包括左车轮、右车轮以及分别与左车轮和右车轮连接的左电机和右电机，所述的平衡组件包括转盘和与该转盘连接的万向轮，所述左车轮、右车轮相对所述底板的高度等于每个所述万向轮相对所述底板的高度。本实用新型专利技术的机器人底盘结构，能够在凹凸不平的地面平稳行走，有效提高行走平衡性，具有结构紧凑、行走功能多样化、质量轻、成本低、行走位置精度高的优点。

Motion chassis structure of a multi-function commercial service robot

The utility model discloses a moving chassis structure of a multifunctional commercial service robot, including a chassis connected with the robot, a driving component, a magnetic navigation module, an RFID module and a power supply located on the surface of the lower surface of the chassis, which is arranged near the outer edge of the chassis. The driving assembly includes a left wheel, a right wheel and a left motor and a right motor respectively connected with the left wheel and the right wheel. The balance assembly includes a turntable and a universal wheel connected with the turntable, and the left wheel and the right wheel are relative to the bottom plate. The height is equal to the height of each Cardan wheel relative to the bottom plate. The robot chassis structure of the utility model can walk smoothly on uneven ground, effectively improve walking balance, and has the advantages of compact structure, diversified walking functions, light weight, low cost and high walking position accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构
本技术涉及机器人配件
，更具体地说，它涉及一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构。
技术介绍
随着科技的进步，机器人的研究应用的领域在不断扩展，现代的机器人整体行走备受关注，但是很多机器人行走不灵活，或者行走功能简单，仅具有单一的前后行走功能，并且，当遇到坑洼或凹凸不平的地面时，容易倾斜导致摔倒，其平衡性不高，存在结构相对复杂、成本高、质量大等一系列缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，能够在凹凸不平的地面平稳行走，有效提高行走平衡性，具有结构紧凑、行走功能多样化、质量轻、成本低的优点。本技术的技术方案是这样的：一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，包括与机器人连接的底板，还包括位于所述底板下表面的驱动组件、磁导航模块、RFID模块以及位于所述底板上表面的电源，所述的底板下表面上靠近其外缘处设有多个可保持所述底板水平的均匀布置的平衡组件；所述的驱动组件包括左车轮、右车轮以及分别与左车轮和右车轮连接的左电机和右电机，所述的平衡组件包括转盘和与该转盘连接的万向轮，所述左车轮、右车轮相对所述底板的高度等于每个所述万向轮相对所述底板的高度。作为进一步地改进，所述的底板为扁圆柱状的平板，所述左车轮和右车轮的轴心连线穿过该扁圆柱状平板的圆心。进一步地，所述的平衡组件共有三个，呈三角形布置，且围绕所述底板的轴心布置。进一步地，所述的RFID模块靠近所述底板的轴心布置。进一步地，所述的转盘与所述的底板之间设有将二者相连的连接座，所述的转盘通过轴承与所述的连接座连接。进一步地，所述的左电机和右电机分别通过安装板安装在所述的底板上，所述的左车轮和右车轮分别通过联轴器与所述的左电机和右电机连接。进一步地，所述的底板上表面上靠近其外缘处设有多个用于与机器人固定连接的安装座。进一步地，所述的电源为可充电电源，所述的左电机、右电机、磁导航模块和RFID模块分别通过导线与所述的电源连接。有益效果本技术与现有技术相比，具有以下优点为：1、本技术的机器人底盘结构，能够在凹凸不平的地面平稳行走，有效提高行走平衡性，能实现机器人自由运转以及定点定线行驶，从而使机器人能整体灵活行驶以及设定路线地点，易于控制，行驶具有结构紧凑、行走功能多样化、质量轻、成本低、行走位置精度高的优点。附图说明图1为本技术上表面一侧的结构示意图；图2为本技术下表面一侧的结构示意图。其中：1-底板、2-磁导航模块、3-RFID模块、4-电源、5-左车轮、6-右车轮、7-左电机、8-右电机、9-转盘、10-万向轮、11-连接座、12-安装板、13-联轴器、14-安装座。具体实施方式下面结合附图中的具体实施例对本技术做进一步的说明。参阅图1-2，本技术的一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，包括与机器人连接的底板1，还包括位于底板1下表面的驱动组件、磁导航模块2、RFID模块3以及位于所述底板1上表面的电源4，其中，驱动组件用于带动机器人行走，磁导航模块2具有感应磁性的功能，主要用于感应机器人控制系统设定的磁性导航路线，，从而让机器人自动跟随设定的磁性导航路线行走，目的性强，易于辨别路线，RFID模块3具有识别设定目标的功能，行驶到每个位置均可识别当前所在位置，从而让机器人自动识别目标地点，自动达到目标地点，实现定点行驶，电源4用于供电；在底板1下表面上靠近其外缘处设有多个可保持底板1水平的均匀布置的平衡组件，即多个平衡组件均匀分布在底板1下表面的外围；驱动组件包括左车轮5、右车轮6以及分别与左车轮5和右车轮6连接的左电机7和右电机8，每个车轮对应设置一个电机，独立驱动，当机器人需要前后行驶时，机器人控制系统控制左电机7和右电机8同时同步同向转动，从而带动左车轮5和右车轮6同步行驶，实现前后行进；当机器人需要转弯时，机器人控制系统控制左电机7和右电机8同时同向转动，但二者的速度不同，从而带动左车轮5和右车轮6以不同的速度行走，实现机器人转弯；当需要原地旋转时，机器人控制系统控制其中一个电机工作、另一个电机停止，使其中一个车轮转动、另一个车轮停止不动，实现机器人原地转动，理论上来说，机器人的转弯幅度与两个电机的转速相关，两个电机转速差值越大，转弯幅度越大，可通过控制系统合理调节两个电机的转速。平衡组件包括转盘9和与该转盘9连接的万向轮10，转盘9带动万向轮10自由转动，以适配机器人的前后行进、转弯、原地转动等行走功能，并且，左车轮5、右车轮6相对底板1的高度等于每个万向轮10相对底板1的高度，确保每个万向轮10均能够与地面接触，当两个车轮的其中一个陷入坑洼时，万向轮10还可以其支撑的作用，提高机器人行驶的灵活性和稳定性。具体的，本实施例中的底板1为扁圆柱状的平板，其中，左车轮5和右车轮6的轴心连线穿过该扁圆柱状平板的圆心，提高机器人的平衡性，平衡组件共有三个，呈三角形布置，且围绕底板1的轴心布置，提高机器人的稳定性，RFID模块3靠近底板1的轴心布置，使目标定位更加精确，转盘9与底板1之间设有将二者相连的连接座11，转盘9通过轴承与连接座11连接，连接座11通过螺钉安装固定在底板1上，便于拆装；左电机7和右电机8分别通过安装板12安装在底板1上，左车轮5和右车轮6分别通过联轴器13与左电机7和右电机8连接，安装板12通过螺钉安装在底板1上，便于拆装维护；在底板1上表面上靠近其外缘处设有多个用于与机器人固定连接的安装座14，即安装座14位于底板1上表面的外围，用于安装螺钉将底板1和机器人固定连接，电源4为可充电电源，无需更换电源，可持续使用，实用性强，左电机7、右电机8、磁导航模块2和RFID模块3分别通过导线与电源4连接，为它们供电，实现相对的功能。本技术的机器人底盘结构，能够在凹凸不平的地面平稳行走，有效提高行走平衡性，能实现机器人自由运转以及定点定线行驶，从而使机器人能整体灵活行驶以及设定路线地点，易于控制，行驶具有结构紧凑、行走功能多样化、质量轻、成本低、行走位置精度高的优点。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，包括与机器人连接的底板(1)，其特征在于，还包括位于所述底板(1)下表面的驱动组件、磁导航模块(2)、RFID模块(3)以及位于所述底板(1)上表面的电源(4)，所述的底板(1)下表面上靠近其外缘处设有多个可保持所述底板(1)水平的均匀布置的平衡组件；所述的驱动组件包括左车轮(5)、右车轮(6)以及分别与左车轮(5)和右车轮(6)连接的左电机(7)和右电机(8)，所述的平衡组件包括转盘(9)和与该转盘(9)连接的万向轮(10)，所述左车轮(5)、右车轮(6)相对所述底板(1)的高度等于每个所述万向轮(10)相对所述底板(1)的高度。

【技术特征摘要】
1.一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，包括与机器人连接的底板(1)，其特征在于，还包括位于所述底板(1)下表面的驱动组件、磁导航模块(2)、RFID模块(3)以及位于所述底板(1)上表面的电源(4)，所述的底板(1)下表面上靠近其外缘处设有多个可保持所述底板(1)水平的均匀布置的平衡组件；所述的驱动组件包括左车轮(5)、右车轮(6)以及分别与左车轮(5)和右车轮(6)连接的左电机(7)和右电机(8)，所述的平衡组件包括转盘(9)和与该转盘(9)连接的万向轮(10)，所述左车轮(5)、右车轮(6)相对所述底板(1)的高度等于每个所述万向轮(10)相对所述底板(1)的高度。2.根据权利要求1所述的一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，其特征在于，所述的底板(1)为扁圆柱状的平板，所述左车轮(5)和右车轮(6)的轴心连线穿过该扁圆柱状平板的圆心。3.根据权利要求1所述的一种多功能商用服务机器人的运动底盘结构，其特征在于，所述的平衡组件共有三个，呈三角形布置，且围绕所述底板(1)的轴心布置。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永生，陈昊，
申请(专利权)人：广州今甲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44