一种乘用车后轴测量检具及其在线自动化测量方法技术

本发明专利技术公开了一种乘用车后轴测量检具及其在线自动化测量方法，该方法包括以下步骤：选择数据终端通讯模式；获取工件并将工件放置于工位；获取操作人员和工件的信息；选择数据终端读取数据的方式；控制定位模块对工件定位；控制夹持模块夹紧工件；控制数据采集模块运动到工作位置，采集压缩数据；获取PLC控制模块的控制状态信息；判断控制状态信息，若控制状态信息允许测量，则获取并分析压缩数据，得出测量结果；判断测量结果，若测量结果合格，PLC控制模块依次自动控制数据采集模块、夹持模块、定位模块和升降模块松开，取下工件。本发明专利技术具有定位精度高、自动化测量、操作方便、节约人力、测量精度高、测量结果直观易懂、生产效率高等特点。

A measuring instrument for rear axle of passenger car and its on-line automatic measuring method

The invention discloses a rear axle measuring tool for passenger cars and an on-line automatic measuring method. The method comprises the following steps: selecting a data terminal communication mode; acquiring a workpiece and placing the workpiece in a workstation; acquiring the information of the operator and the workpiece; selecting a data terminal to read the data; and controlling the positioning module to work. Part positioning; control clamping module clamping workpiece; control data acquisition module movement to the working position, acquisition of compressed data; acquisition of PLC control module control status information; judgment of control status information, if control status information allows measurement, then obtain and analyze compressed data, obtain measurement results; judgment of measurement results, If the measurement results are qualified, the PLC control module automatically controls the data acquisition module, the clamping module, the positioning module and the lifting module in turn to loosen and remove the workpiece. The invention has the advantages of high positioning accuracy, automatic measurement, convenient operation, labor saving, high measuring accuracy, intuitive and understandable measurement results, and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种乘用车后轴测量检具及其在线自动化测量方法
本专利技术涉及汽车后轴测量领域，尤其涉及一种乘用车后轴测量检具及其在线自动化测量方法。
技术介绍
乘用车后轴是车身非常重要的安全件，所以它的相对精度要求比较高。尤其是前束和外倾参数，如果出现超差现象，将直接影响主机厂四轮定位，即出现磨胎现象。而传统的后轴定位系统是采用2个气缸利用后轴套管分别顶紧，以起到定位作用，这种方式不能对零件两端套管进行同时定位，定位精度不够高，从而影响了测量数据的准确性；其次，传统的后轴测量方式是抽样检测，测量数据比较单一，不够全面；并且传统的检测方式检测单件产品的时间约为30分钟一个，测量结果只能人工录入表单，测量结果需要人工计算判断，测量结果不够直观明显，而且测量结果通过人工测量与计算，效率低，同时容易产生误差，无法满足现代化机械生产节拍，企业的生产成本高，生产效率低。针对以上技术问题，本专利技术公开了一种乘用车后轴在线自动化测量方法，本专利技术具有定位精度高、自动化测量、测量的数据更全面、操作方便、节约人力、测量精度高、测量结果直观易懂、测量速度快、生产效率高等特点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种乘用车后轴检具在线自动化测量方法，以解决现有技术中的后轴测量检具定位精度低，不能够自动化测量，测量的数据不够全面，人工录入测量结果，操作繁琐，需要大量人力劳作，测量精度低，测量结果不够直观，测量速度慢，生产效率低下等技术问题。本专利技术具有定位精度高、自动化测量、测量的数据更全面、操作方便、节约人力、测量精度高、测量结果直观易懂、测量速度快、生产效率高等特点。本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术公开了一种乘用车后轴测量检具，后轴测量检具包括底座，底座上固定安装有定位模块、夹持模块和数据采集模块，定位模块设置于底座的中间位置，夹持模块和数据采集模块均关于定位模块对称设置，底座上还安装有升降模块，升降模块关于定位模块对称设置：定位模块包括气缸安装座、定位气缸和旋转轴，气缸安装座固定安装在底座的中部，定位气缸沿纵向固定安装在气缸安装座上，旋转轴固定安装在底座上并且旋转轴对称设置在定位气缸的两侧，定位气缸活塞杆的头部设置有连接头，连接头的两侧分别转动连接有旋转臂，旋转臂的另一端贯穿旋转轴与锥销固定连接，旋转臂与旋转轴间隙配合，锥销通过锥销套与夹臂的顶端固定连接，夹臂的底端还设置有夹套；夹持模块包括夹持气缸和夹钳，夹钳与夹持气缸活塞杆的端部固定连接，夹持气缸固定安装在底座的侧壁上，夹持气缸对称设置在定位气缸的两侧，夹钳的头部还设置有S面；数据采集模块的个数为4个，数据采集模块包括测量气缸、等高座和位移传感器，等高座固定安装在底座上并且等高座对称设置在定位气缸的两侧，测量气缸固定安装在等高座内，等高座的端部设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，位移传感器固定安装在滑块上，测量气缸活塞杆的端部与滑块固定连接；升降模块包括升降气缸和升降板，升降气缸活塞杆的端部与升降板的底端固定连接，升降气缸对称设置在定位气缸的两侧，底座上开设有气缸安装孔，升降气缸固定安装在气缸安装孔内。进一步的，为了限制夹臂与后轴的位置，对后轴进行更好地定位，防止夹臂打开的角度太大，后轴定位不牢固，容易松动，底座上还设置有限位块，限位块通过螺栓固定安装在所述底座上，限位块位于夹臂的外侧和后轴的两侧，通过限位块，检具对后轴的定位更加精确，同时也使测量结果更加精确。进一步的，为了提高检具的使用寿命，气缸安装座、等高座、旋转臂、旋转轴和底板均采用工具钢材料制成。具体的，本专利技术还公开了一种乘用车后轴测量检具在线自动化测量方法，该方法包括以下步骤：步骤a：选择数据终端通讯模式；步骤b：获取工件并将工件放置于工位；步骤c：获取操作人员和工件的信息；步骤d：选择数据终端读取数据的方式；步骤e：控制定位模块对工件进行定位；步骤f：控制夹持模块对工件进行夹紧；步骤g：控制数据采集模块运动到工作位置，采集压缩数据；步骤h：获取PLC控制模块的控制状态信息；步骤i：判断控制状态信息，若控制状态信息允许测量，则获取并分析压缩数据，得出测量结果；若控制状态信息不允许测量，数据终端等待PLC控制模块继续控制，达到允许测量状态；步骤j：判断测量结果，若测量结果合格，PLC控制模块依次自动控制数据采集模块、夹持模块、定位模块和升降模块松开，取下所述工件。进一步的，通讯模式包括工控通讯和普通通讯：若选择工控通讯，数据终端在读取采集模块采集的压缩数据时需要首先获取并判断PLC控制模块的控制状态信息，当控制状态信息允许数据终端测量时，即，升降模块控制工件落于工位，定位模块处于定位状态，夹持模块处于夹紧状态，数据采集模块位于工作位置,数据终端则开始获取并分析数据采集模块采集的传感器头部的压缩数据，数据采集模块处于工作位置时，数据采集模块中的位移传感器头部分别与锥销套和夹臂两端的夹套挤压产生压缩数据；若控制状态信息不允许数据终端测量，PLC模块没有控制完全，数据终端继续等待PLC控制终端继续控制而达到允许测量状态时，数据终端再进行测量，获取并分析数据采集模块采集的传感器头部的压缩数据；若选择普通通讯，数据终端不用获取PLC控制模块的控制状态信息，不管PLC控制模块有没有控制完全，数据终端都可以直接获取并分析数据采集模块采集的位移传感器头部的压缩数据。进一步的，为了更轻松地将工件放置在检具上的指定工位，将工件放置于工位步骤包括：升降模块先上升，将工件放在升降模块上，然后，升降模块下落，工件落于工位上。进一步的，获取操作人员和工件的信息包括手动输入和扫码录入。进一步的，数据终端读取数据的方式包括自动模式和手动模式，若数据终端读取数据的模式为自动模式，数据终端自动循坏测量；若数据终端读取数据的方式为手动模式，数据终端手动单次测量。进一步的，若测量结果不合格，数据终端重新获取并分析压缩数据，得出第二次测量结果并判断第二次测量结果，若第二次测量结果合格，PLC控制模块依次自动控制数据采集模块、夹持模块、定位模块和升降模块松开，取下所述工件；若第二次测量结果不合格，PLC控制模块依次强制控制数据采集模块、夹持模块、定位模块和升降模块松开，取下所述工件。本专利技术具有以下优点：1)本专利技术定位精度高。2)本专利技术可以实现自动化测量。3)测量数据更全面。4)本专利技术操作方便。5)本专利技术可以节约人力。6)本专利技术测量精度高。7)本专利技术测量结果直观易懂。8)本专利技术可以提高测量速度。9)本专利技术可以提高生产效率。附图说明图1为本专利技术后轴测量检具结构示意图；图2为后轴测量检具定位模块结构示意图；图3为后轴测量检具夹持模块结构示意图；图4为后轴测量检具数据采集模块结构示意图；图5为后轴测量检具升降模块结构示意图；图6为本专利技术后轴测量检具俯视图；图7为本专利技术乘用车后轴检具在线自动化测量方法的流程图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1实施例1公开了一种乘用车后轴测量检具及其在线自动化测量方法，如图1所述，检具包括底座1，底座1上固定安装有定位模块2、夹持模块3和数据采集模块4，定位模块2设置于底座1的中间位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘用车后轴测量检具，包括底座，所述底座上固定安装有定位模块、夹持模块和数据采集模块，所述定位模块设置于所述底座的中间位置，所述夹持模块和所述数据采集模块均关于所述定位模块对称设置，其特征在于，所述底座上还安装有升降模块，所述升降模块关于所述定位模块对称设置：所述定位模块包括气缸安装座、定位气缸和旋转轴，所述气缸安装座固定安装在所述底座的中部，所述定位气缸沿纵向固定安装在所述气缸安装座上，所述旋转轴固定安装在所述底座上并且所述旋转轴对称设置在所述定位气缸的两侧，所述定位气缸活塞杆的头部设置有连接头，所述连接头的两侧分别转动连接有旋转臂，所述旋转臂的另一端贯穿所述旋转轴与锥销固定连接，所述旋转臂与所述旋转轴间隙配合，所述锥销通过锥销套与夹臂的顶端固定连接，所述夹臂的底端还设置有夹套；所述夹持模块包括夹持气缸和夹钳，所述夹钳与所述夹持气缸活塞杆的端部固定连接，所述夹持气缸固定安装在所述底座的侧壁上，所述夹持气缸对称设置在所述定位气缸的两侧，所述夹钳的头部还设置有S面；所述数据采集模块的个数为4个，所述数据采集模块包括测量气缸、等高座和位移传感器，所述等高座固定安装在所述底座上并且所述等高座对称设置在所述定位气缸的两侧，所述测量气缸固定安装在所述等高座内，所述等高座的端部设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述位移传感器固定安装在所述滑块上，所述测量气缸活塞杆的端部与所述滑块固定连接；所述升降模块包括升降气缸和升降板，所述升降气缸活塞杆的端部与所述升降板的底端固定连接，所述升降气缸对称设置在所述定位气缸的两侧，所述底座上开设有气缸安装孔，所述升降气缸固定安装在所述气缸安装孔内。...

【技术特征摘要】
1.一种乘用车后轴测量检具，包括底座，所述底座上固定安装有定位模块、夹持模块和数据采集模块，所述定位模块设置于所述底座的中间位置，所述夹持模块和所述数据采集模块均关于所述定位模块对称设置，其特征在于，所述底座上还安装有升降模块，所述升降模块关于所述定位模块对称设置：所述定位模块包括气缸安装座、定位气缸和旋转轴，所述气缸安装座固定安装在所述底座的中部，所述定位气缸沿纵向固定安装在所述气缸安装座上，所述旋转轴固定安装在所述底座上并且所述旋转轴对称设置在所述定位气缸的两侧，所述定位气缸活塞杆的头部设置有连接头，所述连接头的两侧分别转动连接有旋转臂，所述旋转臂的另一端贯穿所述旋转轴与锥销固定连接，所述旋转臂与所述旋转轴间隙配合，所述锥销通过锥销套与夹臂的顶端固定连接，所述夹臂的底端还设置有夹套；所述夹持模块包括夹持气缸和夹钳，所述夹钳与所述夹持气缸活塞杆的端部固定连接，所述夹持气缸固定安装在所述底座的侧壁上，所述夹持气缸对称设置在所述定位气缸的两侧，所述夹钳的头部还设置有S面；所述数据采集模块的个数为4个，所述数据采集模块包括测量气缸、等高座和位移传感器，所述等高座固定安装在所述底座上并且所述等高座对称设置在所述定位气缸的两侧，所述测量气缸固定安装在所述等高座内，所述等高座的端部设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述位移传感器固定安装在所述滑块上，所述测量气缸活塞杆的端部与所述滑块固定连接；所述升降模块包括升降气缸和升降板，所述升降气缸活塞杆的端部与所述升降板的底端固定连接，所述升降气缸对称设置在所述定位气缸的两侧，所述底座上开设有气缸安装孔，所述升降气缸固定安装在所述气缸安装孔内。2.如权利要求1所述的乘用车后轴测量检具，其特征在于，所述底座上还设置有限位块，所述限位块通过螺栓固定安装在所述底座上。3.如权利要求1所述的乘用车后轴在线自动化测量检具，其特征在于，所述气缸安装座、等高座、旋转臂、旋转轴和底板均采用工具钢材料制成。4.如权利要求1-3任一所述的乘用车后轴测量检具的在线自动化测量方法，其特征在于，所述乘用车后轴测量检具在线自动化测量方法包括以下操作步骤：步骤a：选择数据终端通讯模式；步骤b：获取工件并将工件放置于工位；步骤c：获取操作人员和所述工件的信息；步骤d：选择所述数据终端读取数据的方式；步骤e：控制定位模块对所述工件进行定位；步骤f：控制夹持模块对所述工件进行夹紧；步骤g：控制数据采集模块运动到工作位置，采集压缩数据；步骤h：获取PL...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，傅威连，李杰，丁雪飞，
申请(专利权)人：芜湖瑞鹄检具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34