用于分离多层网片的自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于分离多层网片的自动上料设备，包括机座、吸附移送机构、定位装置及送料机械装置；机座为阶梯状框架结构，较低的阶梯面用于堆叠网片，较高的阶梯面用于安装定位装置；吸附移送机构包括支撑杆件、平移桁架、升降装置及第一吸附装置，支撑杆件固接于机座的较低的阶梯面的一侧，平移桁架固接于支撑杆件顶部，升降装置与平移桁架相传动连接，第一吸附装置固接于升降装置底部；送料机械装置设置于机座旁位于吸附移送机构相对的一侧，用于将定位装置定位后的网片传送至冲裁设备的冲裁模具上。本自动上料设备可代替人工实现快速、安全、精准上料。

Automatic feeding equipment for separating multilayer mesh

The utility model provides an automatic feeding device for separating multi-layer meshes, including a machine base, an adsorption and transfer mechanism, a positioning device and a feeding mechanism; the machine base is a stepped frame structure, a lower stepped surface is used for stacking meshes, and a higher stepped surface is used for installing a positioning device; the adsorption and transfer mechanism comprises a support rod; The support rod is fixed on one side of the lower step surface of the frame, the translation truss is fixed on the top of the support rod, the lifting device is connected with the translation truss phase transmission, the first adsorption device is fixed on the bottom of the lifting device, and the feeding mechanical device is arranged at the side of the frame to suck. The opposite side of the attachment transfer mechanism is used to transfer the mesh after positioning the positioning device to the punching die of the punching equipment. This automatic feeding device can replace manual operation to achieve quick, safe and precise feeding.

【技术实现步骤摘要】
用于分离多层网片的自动上料设备
本技术涉及金属网状容器的生产加工设备，特别涉及一种用于分离多层网片的自动上料设备。
技术介绍
传统的冲裁设备在冲裁金属网片时一般是用手工操作，通过人手将工件放入冲裁模具上，当冲床冲压完毕后，上模向上移动到顶端，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全的，经常有出现工伤事故，将人手压断致残现象，而且劳动强度大，生产效率低。因此，亟需提供一种自动化的上料设备以适应冲裁设备的高效生产。
技术实现思路
本技术提供一种使用安全，劳动强度低，生产效率高的用于分离多层网片的自动上料设备。本技术涉及的技术解决方案：一种用于分离多层网片的自动上料设备，包括机座、吸附移送机构、定位装置及送料机械装置；机座为阶梯式框架结构，较低的阶梯面上堆叠网片，较高的阶梯面上安装定位装置，与堆叠网片相对的一端设有冲裁设备；吸附移送机构包括支撑杆件、平移桁架、升降装置及第一吸附装置，支撑杆件位于机座的的一侧，平移桁架固接于支撑杆件顶部，送料方向延伸，且平移桁架高出机座较高的阶梯面，升降装置可平移地连接至平移桁架上且位于机座顶面的上方，第一吸附装置固接于升降装置底部，第一吸附装置用于吸附网片并平移至定位装置处定位；送料机械装置设置于机座一侧，用于将通过定位装置定位后的网片传送至冲裁设备的模具上。优选地，所述平移桁架包括沿进给方向设置的桁架主体，主体延伸方向安装于桁架主体上的水平滑轨，可移动地安装于水平滑轨上的滑动臂，以及安装于桁架主体内用于驱动滑动臂水平滑动的滑动臂驱动件，可滑动臂的伸出端安装所述升降装置。优选地，所述升降装置为升降气缸，升降气缸的下部具有伸缩杆，伸缩杆与第一吸附装置的顶部固接。优选地，所述第一吸附装置包括第一吸附本体，第一吸附本体底面四角处向下凸伸有第一凸柱，四个第一凸柱底部均设有若干第一吸附磁铁，第一吸附本体底面进一步安装有的第一感应器，用以检测到堆叠材料厚度进而自动调整下降深度，以及当网片因未吸稳而掉落后自动重新吸取，第一吸附本体底面还安装有脱料结构，脱料结构包括脱料挡板以及安装于第一吸附本体底面用于驱动脱料挡板升降的第一脱料气缸，第一脱料气缸的伸缩杆固接脱料挡板。优选地，所述第一吸附装置还包括第一万向节及弹性件，第一万向节可弹性升降地安装于第一凸柱底端，第一吸附磁铁安装于第一万向节底部，弹性件套设于第一凸柱上，与第一万向节相弹性连接。优选地，所述第一吸附装置还包括若干第二凸柱及若干吸附加强磁铁，若干第二凸柱凸伸于第一吸附本体底面，吸附加强磁铁弹性连接于第二凸柱的底端，吸附加强磁铁向下未凸出第一吸附磁铁，与第一吸附磁铁构成弧形的吸附表面。优选地，所述定位装置包括X向档板、X向驱动件、Y向档板及Y向驱动件，X向档板与Y向档板均凸伸于机座上较高的阶梯面，X向档板与Y向档板相互垂直，X向档板与X向驱动件相对设置，Y向档板与Y向驱动件相对设置，X向驱动件和Y向驱动件均设有相应的伸缩杆，伸缩杆上固设有推片。优选地，所述机座上较高的阶梯面上均匀设有用于支撑网片的若干滚珠。优选地，所述送料机械装置包括基座、安装于基座的一侧的活动桁架，以及安装于活动桁架上的第二吸附装置，活动桁架包括可升降滑动地设置在基座侧壁上的升降滑动件，可水平滑动地设置在升降滑动件上的第二滑动件，以及可水平滑动地设置在第二滑动件上的第二吸附装置，第二吸附装置可平移至定位区域的上方。优选地，所述第二吸附装置包括第二吸附本体，设有第二吸附本体底面用于感应是否有吸料的第二感应器，凸伸于第二吸附本体底面的第三凸柱，弹性连接于第三凸柱底端的第二吸附磁铁，安装在第二吸附本体底面的脱料结构，脱料结构包括脱料推杆以及安装在在第二吸附本体底面用于驱动脱料推杆升降的第二脱料气缸。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术提供的自动上料设备通过吸附移送机构自动吸附网片移送至定位装置处定位后，再通过送料机械装置将网片传送至冲裁设备的冲裁模具上，如此循环此动作过程，可代替人工实现快速、安全、精准上料，有效地降低了劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1为本技术用于分离多层网片的自动上料设备的第一视角的立体结构图；图2为本技术用于分离多层网片的自动上料设备的第二视角的立体结构图；图3为本技术用于分离多层网片的自动上料设备的第一吸附装置的立体结构图；图4为本技术用于分离多层网片的自动上料设备的第二吸附装置的立体结构图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术保护范围。请参阅图1、图2，本技术提供一种用于分离多层网片的自动上料设备，包括机座1、吸附移送机构2、定位装置3及送料机械装置4。机座1为阶梯式框架结构，较低的阶梯面上堆叠网片10，较高的阶梯面上安装定位装置3，机座1较低阶梯面的一端为进料端，与进料端相对的一端为出料端，进料端堆叠网片10，出料端连接冲裁设备5。吸附移送机构2包括支撑杆件21、平移桁架22、升降装置23及第一吸附装置24，支撑杆件21位于机座1的的一侧，平移桁架22固接于支撑杆件21顶部，送料方向延伸，且平移桁架22高出机座1较高的阶梯面，升降装置23可平移地连接至平移桁架22上且位于机座1顶面的上方，以便升降装置23可沿平行桁架移动，从较低的阶梯面移动至较高的阶梯面。第一吸附装置24固接于升降装置23底部，在升降装置23的作用下升降。将网片10从机座1顶面的低阶梯面到高阶梯面时，通过升降装置23驱动第一吸附装置24下降预设距离，第一吸附装置24从堆叠网片10中吸附一块网片10，再在升降装置23作用下上升预设距离，然后升降装置23沿平移桁架22平移，带动第一吸附装置24吸附的网片10平移至定位装置3处定位。定位装置3用于将网片10准确定位，以便物料精准移送并在送入至冲裁装置精准冲裁。送料机械装置4设置于机座1一侧，具体为与吸附移送机构2相对的一侧，用于将通过定位装置3定位后的网片10传送至冲裁设备5的模具上。本技术自动上料设备通过吸附移送机构2自动吸附网片10移送至定位装置3处定位后，再通过送料机械装置4将网片10传送至冲裁设备5的冲裁模具上，如此循环此动作过程，可代替人工实现快速、安全、精准上料，有效地降低了劳动强度，提高了生产效率。优选地，请参阅图1、图2，平移桁架22包括沿进给方向设置的桁架主体221，主体延伸方向安装于桁架主体221上的水平滑轨222，可移动地安装于水平滑轨222上的滑动臂223，以及安装于桁架主体221内用于驱动滑动臂223水平滑动的滑动臂驱动件(图未示)，可滑动臂223的伸出端安装所述升降装置23。可以理解，滑动臂驱动件可选择气缸，通过气缸驱动滑动臂223沿滑轨222滑动，滑动臂驱动件可选择电机配合皮带，皮带绕滑轨222设置，滑动臂一端固接在皮带上，通过电机带动皮带转动，从而带动滑动臂223沿滑轨222移动。优选地，请参阅图1、图2，升降装置23为升降气缸，升降气缸的下部具有伸缩杆，伸缩杆与第一吸附装置24的顶部固接。优选地，请参阅图3，第一吸附装置24包括第一吸附本体241，第一吸附本体241底面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：包括机座(1)、吸附移送机构(2)、定位装置(3)及送料机械装置(4)；机座(1)为阶梯式框架结构，较低的阶梯面上堆叠网片(10)，较高的阶梯面上安装定位装置(3)，与堆叠网片(10)相对的一端设有冲裁设备(5)；吸附移送机构(2)包括支撑杆件(21)、平移桁架(22)、升降装置(23)及第一吸附装置(24)，支撑杆件(21)位于机座(1)的的一侧，平移桁架(22)固接于支撑杆件(21)顶部，送料方向延伸，且平移桁架(22)高出机座(1)较高的阶梯面，升降装置(23)可平移地连接至平移桁架(22)上且位于机座(1)顶面的上方，第一吸附装置(24)固接于升降装置(23)底部，第一吸附装置(24)用于吸附网片(10)并平移至定位装置(3)处定位；送料机械装置(4)设置于机座(1)一侧，用于将通过定位装置(3)定位后的网片(10)传送至冲裁设备(5)的模具上。

【技术特征摘要】
1.一种用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：包括机座(1)、吸附移送机构(2)、定位装置(3)及送料机械装置(4)；机座(1)为阶梯式框架结构，较低的阶梯面上堆叠网片(10)，较高的阶梯面上安装定位装置(3)，与堆叠网片(10)相对的一端设有冲裁设备(5)；吸附移送机构(2)包括支撑杆件(21)、平移桁架(22)、升降装置(23)及第一吸附装置(24)，支撑杆件(21)位于机座(1)的的一侧，平移桁架(22)固接于支撑杆件(21)顶部，送料方向延伸，且平移桁架(22)高出机座(1)较高的阶梯面，升降装置(23)可平移地连接至平移桁架(22)上且位于机座(1)顶面的上方，第一吸附装置(24)固接于升降装置(23)底部，第一吸附装置(24)用于吸附网片(10)并平移至定位装置(3)处定位；送料机械装置(4)设置于机座(1)一侧，用于将通过定位装置(3)定位后的网片(10)传送至冲裁设备(5)的模具上。2.根据权利要求1所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述平移桁架(22)包括沿进给方向设置的桁架主体(221)，主体延伸方向安装于桁架主体(221)上的水平滑轨(222)，可移动地安装于水平滑轨(222)上的滑动臂(223)，以及安装于桁架主体(221)内用于驱动滑动臂(223)水平滑动的滑动臂驱动件，可滑动臂(223)的伸出端安装所述升降装置(23)。3.根据权利要求1所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述升降装置(23)为升降气缸，升降气缸的下部具有伸缩杆，伸缩杆与第一吸附装置(24)的顶部固接。4.根据权利要求1所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述第一吸附装置(24)包括第一吸附本体(241)，第一吸附本体(241)底面四角处向下凸伸有第一凸柱(240)，四个第一凸柱(240)底部均设有若干第一吸附磁铁(242)，第一吸附本体(241)底面进一步安装有的第一感应器(243)，用以检测到堆叠材料厚度进而自动调整下降深度，以及当网片(10)因未吸稳而掉落后自动重新吸取，第一吸附本体(241)底面还安装有脱料结构，脱料结构包括脱料挡板(244)以及安装于第一吸附本体(241)底面用于驱动脱料挡板(244)升降的第一脱料气缸(245)，第一脱料气缸(245)的伸缩杆固接脱料挡板(244)。5.根据权利要求4所述的用于分离多层网片的自动上料设备，其特征在于：所述第一吸附装置(24)还包括第一万向节(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹作林，
申请(专利权)人：惠州市诚业家具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44