一种测试电容自动插接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测试电容自动插接机，包括视觉显示器、导向输送机、入料输送板链、操作屏、异常料排出机构、翻转检查机构、插接电路板和四轴插接机器人，所述机架表面的一侧设置有入料输送板链，所述入料输送板链的一侧设置有翻转检查机构，所述翻转检查机构安装在机架的上方，所述入料输送板链的上方靠近翻转检查机构的一侧设置有导向输送机，所述翻转检查机构靠近入料输送板链的一侧面上分别设置有视觉显示器和操作屏，本实用新型专利技术通过导向输送机和入料输送板链把大范围平放的产品导向移动，实现单产品出料，不需要进行人工操作，提高了工作效率，并且降低了工作人员的劳动强度。

A test capacitor automatic insertion machine

The utility model discloses an automatic plugging machine for measuring capacitance, which comprises a visual display, a guiding conveyor, a feeding conveyor chain, an operation screen, an abnormal material discharging mechanism, a turning check mechanism, a plugging circuit board and a four-axis plugging robot. A feeding conveyor chain is arranged on one side of the surface of the frame, and the feeding conveyor is provided with the feeding conveyor chain. One side of the plate chain is provided with a turning check mechanism, the turning check mechanism is installed above the frame, and the upper side of the feeding conveyor chain is close to the turning check mechanism, and a guiding conveyor is arranged. The turning check mechanism is respectively provided with a visual display and an operation screen on one side of the feeding conveyor chain. The utility model guides and moves a large range of flat products through a guide conveyor and a feeding conveyor plate chain, realizes single product discharging without manual operation, improves work efficiency, and reduces the labor intensity of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种测试电容自动插接机
本技术属于电容生产
，具体涉及一种测试电容自动插接机。
技术介绍
电容生产工序中有个制程需要对电容做老化测试，需要把电容倒180度插入到测试板上，当前有人工完成，带来较多困难。现有技术的电容插接机存在以下问题：1、使用成本高；2、需要人工操作，效率低下，工作量大。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种测试电容自动插接机，具有使用成本低，自动上料、自动检测、自动插接的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种测试电容自动插接机，包括视觉显示器、导向输送机、入料输送板链、操作屏、异常料排出机构、翻转检查机构、插接电路板和四轴插接机器人，所述机架表面的一侧设置有入料输送板链，所述入料输送板链的一侧设置有翻转检查机构，所述翻转检查机构安装在机架的上方，所述入料输送板链的上方靠近翻转检查机构的一侧设置有导向输送机，所述翻转检查机构靠近入料输送板链的一侧面上分别设置有视觉显示器和操作屏，所述视觉显示器和操作屏分别安装在翻转检查机构侧面的不同边上，所述翻转检查机构远离入料输送板链的一侧设置有四轴插接机器人，所述四轴插接机器人的下方设置有插接电路板。优选的，所述导向输送机包括支架、导板和伺服电机；其中，所述支架安装在机架的上方，且支架的下方设置有导板，所述伺服电机安装在支架上，且伺服电机与入料输送板链通过齿轮啮合连接。优选的，所述机架前表面的一侧设置有输送机调速器，所述输送机调速器与伺服电机电性连接。优选的，所述翻转检查机构包括控制器、检查框架和异常料出口；其中，所述异常料出口安装在检查框架前表面的底部，所述控制器采用PLC控制器。优选的，所述异常料出口处设置有异常料排出机构。优选的，所述视觉显示器、操作屏、插接电路板和四轴插接机器人分别与控制器电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过导向输送机和入料输送板链把大范围平放的产品导向移动，实现单产品出料，不需要进行人工操作，提高了工作效率，并且降低了工作人员的劳动强度；2、本技术通过四轴插接机器人对产品进行翻转、检测、定位和插接测试，加快了电容测试的速度，并且检测不合格的产品可以单独进行存放，提高了出厂产品的质量，对工作人员的需求降低，从而降低了电容测试的成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图中：1、视觉显示器；2、导向输送机；3、入料输送板链；4、输送机调速器；5、机架；6、操作屏；7、异常料排出机构；8、翻转检查机构；9、插接电路板；10、四轴插接机器人。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供以下技术方案：一种测试电容自动插接机，包括视觉显示器1、导向输送机2、入料输送板链3、操作屏6、异常料排出机构7、翻转检查机构8、插接电路板9和四轴插接机器人10，机架5表面的一侧设置有入料输送板链3，入料输送板链3的一侧设置有翻转检查机构8，翻转检查机构8包括控制器、检查框架和异常料出口；其中，所述异常料出口安装在检查框架前表面的底部，所述控制器采用PLC控制器，异常料出口处设置有异常料排出机构7，翻转检查机构8安装在机架5的上方，入料输送板链3的上方靠近翻转检查机构8的一侧设置有导向输送机2，导向输送机2包括支架、导板和伺服电机；其中，支架安装在机架5的上方，且支架的下方设置有导板，伺服电机安装在支架上，且伺服电机与入料输送板链3通过齿轮啮合连接，机架5前表面的一侧设置有输送机调速器4，所述输送机调速器4与伺服电机电性连接，翻转检查机构8靠近入料输送板链3的一侧面上分别设置有视觉显示器1和操作屏6，视觉显示器1和操作屏6分别安装在翻转检查机构8侧面的不同边上，翻转检查机构8远离入料输送板链3的一侧设置有四轴插接机器人10，四轴插接机器人10的下方设置有插接电路板9，视觉显示器1、操作屏6、插接电路板9和四轴插接机器人10分别与控制器电性连接。本技术的工作原理及使用流程：本技术通过操作屏6设定好工作的程序，导向输送机2和入料输送板链3将大范围平放的产品进行导向移动，实现单产品出料，方便后续机构对产品的抓取，带夹抓的旋转气缸固定在Z轴伺服电机上，把不同大小高度的产品夹取并翻转180度，让针脚由朝上变成朝下方向，方便插接，检测CCD由下往上对翻转后的产品做品质检测与针脚定位，确保插接产品的品质与插接的准确性，夹抓固定在四轴插接机器人10上，抓取定位后的产品，对产角度进行补正，然后插接入插接电路板9上对产品进行检测，检测合格的产品直接进入到下一操作工序，检测不合格的产品从异常料出口处由异常料排出机构7排出。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试电容自动插接机，包括视觉显示器（1）、导向输送机（2）、入料输送板链（3）、机架（5）、操作屏（6）、异常料排出机构（7）、翻转检查机构（8）、插接电路板（9）和四轴插接机器人（10），其特征在于：所述机架（5）表面的一侧设置有入料输送板链（3），所述入料输送板链（3）的一侧设置有翻转检查机构（8），所述翻转检查机构（8）安装在机架（5）的上方，所述入料输送板链（3）的上方靠近翻转检查机构（8）的一侧设置有导向输送机（2），所述翻转检查机构（8）靠近入料输送板链（3）的一侧面上分别设置有视觉显示器（1）和操作屏（6），所述视觉显示器（1）和操作屏（6）分别安装在翻转检查机构（8）侧面的不同边上，所述翻转检查机构（8）远离入料输送板链（3）的一侧设置有四轴插接机器人（10），所述四轴插接机器人（10）的下方设置有插接电路板（9）。

【技术特征摘要】
1.一种测试电容自动插接机，包括视觉显示器（1）、导向输送机（2）、入料输送板链（3）、机架（5）、操作屏（6）、异常料排出机构（7）、翻转检查机构（8）、插接电路板（9）和四轴插接机器人（10），其特征在于：所述机架（5）表面的一侧设置有入料输送板链（3），所述入料输送板链（3）的一侧设置有翻转检查机构（8），所述翻转检查机构（8）安装在机架（5）的上方，所述入料输送板链（3）的上方靠近翻转检查机构（8）的一侧设置有导向输送机（2），所述翻转检查机构（8）靠近入料输送板链（3）的一侧面上分别设置有视觉显示器（1）和操作屏（6），所述视觉显示器（1）和操作屏（6）分别安装在翻转检查机构（8）侧面的不同边上，所述翻转检查机构（8）远离入料输送板链（3）的一侧设置有四轴插接机器人（10），所述四轴插接机器人（10）的下方设置有插接电路板（9）。2.根据权利要求1所述的一种测试电容自动插接机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜进团，赖雄华，饶富林，连善良，
申请(专利权)人：厦门控智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35