一种分拣小车制造技术

一种分拣小车，包括车身(3)、槽轮(6)，所述车身分为三层，包括至少一个物料平台(4)、电柜，所述物料平台设有可搭载八个分拣桶的孔(10)。本分拣小车具有坚固耐用，简易轻便，散热性好，分拣效率高的特点。

Sorting car

A sorting cart comprises a body (3) and a slot wheel (6) which are divided into three layers, including at least one material platform (4) and an electric cabinet. The material platform is provided with holes (10) for carrying eight sorting barrels. The sorting trolley has the characteristics of firmness, durability, simplicity and portability, good heat dissipation and high sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣小车
本技术涉及分拣设备，具体地说是一种分拣小车。
技术介绍
现在市场上普遍使用的中药分拣小车都只有一个小车的结构，从定位到分拣完全由人工操作，小车无任何控制系统，没有拣药信息提示和校对功能；分拣时直接将药材放进物料桶，没有处方正确性校核功能；没有最佳分拣路径设定功能，靠分拣人的记忆去找相应的药材；没有处方与药材实物实时校核功能，人工分拣完毕后直接装袋包装；分拣人在放置塑料袋，按照剂量分拣。其缺点为出错率高，分拣人员行走无序，劳动强度大。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种分拣小车。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种分拣小车，包括车身、槽轮，所述车身分为三层，包括至少一个物料平台、电柜，所述物料平台设有可搭载八个分拣桶的孔。进一步的，所述车身由304不锈钢方管焊接而成。进一步的，所述方管可布置控制线路。进一步的，所述车身可安装自动化设备。进一步的，所述物料平台采用设有加强筋的1.5mm板。进一步的，所述电柜包括侧壁、盖板、底盘。进一步的，所述盖板为四角装螺丝的可拆卸板，所述盖板和所述底盘设有加强筋。进一步的，所述侧壁采用1.0mm304不锈钢钣金。进一步的，所述侧壁外部设有圆插座，所述侧壁内部设有若干个二三极插座。进一步的，所述底盘冲有散热孔。本技术的有益效果是：分拣小车具有坚固耐用，简易轻便，散热性好，分拣效率高的特点。附图说明图1为分拣小车的主视图。图2为分拣小车的左视图。图3、图4为分拣小车车身和车轮的结构图。图5为分拣小车散热孔放大示意图。图中：1-负压装置，2-机械臂，3-车身，4-物料平台，5-电柜，6-车轮，7-伺服电机，8-分动器，9-驱动轴，10-孔，11-加强筋，12-盖板，13-圆插座，14-八六型二三极插座，15-控制线，16-底盘，17-安装孔，18-散热孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。此如图1、图2、图3和图4所示，在本技术的优选实施例中，一种分拣小车，包括负压装置1、机械臂2、车身3、物料平台4、电柜5、车轮6、伺服电机7、分动器8、驱动轴9、孔10、加强筋11、盖板12、圆插座13、二三极插座14、控制线15、底盘16、安装孔17，散热孔18。车身3设有手柄，手柄处设有桌面，桌面有一安装孔17，可通过安装孔17安装自动化设备，可以是机械臂或机械手。车身3可由304不锈钢方管焊接而成，方管可布置控制线15。车身3包括物料平台4、电柜5，车身3可分为三层，第一、二层是物料平台4，物料平台4设有可搭载八个分拣桶的孔10，第三层是电柜5，物料平台4采用设有加强筋11的1.5mm板，电柜5包括侧壁、盖板12和底盘16，电柜5的侧壁采用1.0mm304不锈钢钣金，折制成型，电柜5的侧壁外部设有可供航空上充电使用的圆插座13，侧壁内部可以是八六型二三极插座14，盖板12可以是四角装螺丝的可拆卸板，底盘16设有散热孔18，盖板12和底盘16也设有加强筋11，UPS电源、工控机可安装于电柜5内。机械臂2通过安装孔17安装于车身3的手柄桌面上，机械臂的驱动方式可以是液压式、气动式、电动式，还可三种混合得到复合式机械臂，此外还有机械式机械臂；机械臂2的材料为轻型合金，可以是钛合金、镁合金、铝合金；机械臂2的自由度范围是两至六个，在本实施例中，机械臂2具有五个自由度，机械臂2B部分可根据药柜的高度和深度需要控制伸缩量，在水平方向上可自由旋转，在吸取或释放以及转移药物时可弯曲；机械臂2A部分与机械臂2B部分的长度比例为：在机械臂2B部分未伸缩前为X:Y＝1:1,在机械臂2B部分伸缩后为X:Y＝1:(1.1至2)。机械臂2设有负压装置1，负压装置1的进口处能够持续形成真空或负压，排气嘴处形成微正压，工作介质主要为气体，负压装置1利用压力差的作用实现吸附或释放物品。如图4所示，分拣小车的车身还设有摄像识别系统、信号接收器，摄像识别系统不仅具有摄像功能，还可以识别药品包装袋和二维码，摄像识别系统可安装于负压装置上；信号接收器具有可向电子设备接收或发送信号的无线通讯功能。UPS电源可为信号接收器、负压装置1、伺服电机7、摄像识别系统和图传模块、机械臂2、工控机连续供电8小时。工控机分别与UPS电源、信号接收器、负压装置1、伺服电机7、摄像识别系统和图传模块、机械臂2电路连接并控制其运作，工控机还设有可规划最佳分拣路线的操作程序，可控制分拣小车按设定分拣路线抓取物品。可遥控分拣小车的平板电脑与工控机通过无线连接，工作人员还可通过平板电脑手动操作或处理突发情况。摄像识别系统还可以与图传模块连接，图传模块与平板电脑无线连接，通过摄像识别系统和图传模块可进行实时监控。一种分拣系统包括一种分拣小车和其移动装置，其移动装置包括车轮(6)和滚轮传送带。车身可以通过安装车轮6实现主动行驶，伺服电机7可安装于车身3的电柜5或底盘16，伺服电机7为分拣小车提供动力及帮助分拣小车定位，可使分拣小车移动到设定的位移后自动停止，伺服电机7可通过变速器与分动器8连接，分动器8可通过万向传动装置与驱动轴9连接，驱动轴9与车轮6连接，车轮6可以是槽轮，槽轮可在导轨上移动，伺服电机7驱动槽轮在导轨上行驶；也可以将分拣小车放在滚轮传送带上实现被动行驶，由伺服电机控制滚轮传送带的位移利用摩擦力带动分拣小车，通过控制滚轮传送带的启停来控制分拣小车的相应运动状态。在一实施例中，分拣小车桌面有一安装孔17用于安装机械臂2，车轮6安装于车身3的底盘16，分拣小车智能药柜呈单排布置，智能药柜前方设有供分拣小车行驶的导轨和定位传感器，分拣小车可通过伺服电机7驱动车轮6在导轨上行驶。运行时，来自后台服务器的患者处方信息通过无线通讯接入分拣小车信号接收器，再将信号传给工控机，经过工控机的处方正确性校核，工控机规划并设定出最佳分拣路线并依次执行，分拣小车将通过伺服电机7自动行驶至指定药柜前方，控制机械臂2的伸缩量使负压装置1伸入药柜内并通过摄像识别系统进行处方与药材实时核对功能，确认无误后负压装置1末端的吸盘吸附克装饮片包装袋，负压装置1通过机械臂2水平旋转将包装袋转移到分拣小车分拣桶内释放，可一次分拣同一处方或不同处方的单副或多副药，全部分拣完毕后，自动行驶至人工校验核单处，完成单次分拣任务。在起始点和终点均设有人工校验核单处，再次分拣时，无需返回起始点，只需从终点开始分拣，再行驶至起点，交货给人工校验核单处，然后再开始下次任务，完成对克装饮片的配药。在一实施例中，智能药柜前设置有滚轮传送带和定位传感器，每隔一段距离自动校准分拣小车行驶定位数据。分拣小车接收到来自智能药柜的信号后，智能药柜根据分拣小车到达每一个药物位置后自动停止滚轮传送。运行时，工控机通过信号接收器获取智能药柜装药信息，分拣小车经滚轮传送带传送到指定位置后停止移动，机械臂2开始动作，通过摄像识别系统识别目标药柜上的二维码，再识别装有药材的分拣桶上的二维码或药品包装袋，确认药材对应一致后，负压装置1伸入分拣桶吸附药品包装袋，然后伸进目标药柜后，吸盘释放药品包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣小车，包括车身(3)、槽轮(6)，其特征在于，所述车身(3)分为三层，包括至少一个物料平台(4)、电柜(5)，所述物料平台(4)设有可搭载八个分拣桶的孔(10)；所述电柜(5)设有UPS电源和工控机，所述UPS电源为信号接收器、负压装置(1)、伺服电机(7)、摄像识别系统和图传模块、自动化设备、工控机连续供电；所述工控机分别与UPS电源、信号接收器、负压装置(1)、伺服电机(7)、摄像识别系统和图传模块、自动化设备电路连接并控制其运作。

【技术特征摘要】
1.一种分拣小车，包括车身(3)、槽轮(6)，其特征在于，所述车身(3)分为三层，包括至少一个物料平台(4)、电柜(5)，所述物料平台(4)设有可搭载八个分拣桶的孔(10)；所述电柜(5)设有UPS电源和工控机，所述UPS电源为信号接收器、负压装置(1)、伺服电机(7)、摄像识别系统和图传模块、自动化设备、工控机连续供电；所述工控机分别与UPS电源、信号接收器、负压装置(1)、伺服电机(7)、摄像识别系统和图传模块、自动化设备电路连接并控制其运作。2.根据权利要求1所述的一种分拣小车，其特征在于，所述车身由304不锈钢方管焊接而成。3.根据权利要求2所述的一种分拣小车，其特征在于，所述方管布置控制线路(15)。4.根据权利要求1所述的一种分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：万斌，梁键森，吴梓滔，徐伟国，
申请(专利权)人：国药集团德众佛山药业有限公司，国药集团冯了性佛山药材饮片有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44