一种环保型智能交通设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种环保型智能交通设备及其工作方法，包括棱锥主体、控制机构以及第一移动机构，控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，导航装置用于生成棱锥主体的移动路线，存储装置用于存储车辆的违章信息，棱锥主体包括第一摄像装置、拾取装置、第二摄像装置以及收纳装置，第一摄像装置用于拍摄棱锥主体周围环境的第一影像，拾取装置包括若干机械爪，拾取装置用于拾取路面上的物体，第二摄像装置用于拍摄拾取装置拾取的物体的第二影像，收纳装置包括第一收纳盒以及第二收纳盒，收纳装置用于暂存拾取装置拾取的物体，第一移动机构设置于棱锥主体的下方，第一移动机构与驱动装置连接，用于驱动棱锥主体运动。

An environmental protection intelligent transportation equipment and its working method

The invention discloses an environment-friendly intelligent transportation device and its working method, including a pyramid body, a control mechanism and a first moving mechanism. The control mechanism comprises a processor, a driving device, a navigation device and a storage device, a navigation device for generating a moving route of the pyramid body and a storage device for storing vehicles. Violation information, the pyramid body includes a first camera device, a pickup device, a second camera device and a receiving device, a first camera device for taking a first image of the environment around the pyramid body, a pickup device including a number of mechanical claws, a pickup device for picking up objects on the road surface, and a second camera device for taking a pickup. A second image of the object picked up by the device includes a first receiving box and a second receiving box. The receiving device is used for temporarily storing the object picked up by the pickup device. The first moving mechanism is arranged below the pyramid body, and the first moving mechanism is connected with the driving device for driving the movement of the pyramid body.

【技术实现步骤摘要】
一种环保型智能交通设备及其工作方法
本专利技术涉及车辆交通领域，特别涉及一种环保型智能交通设备及其工作方法。
技术介绍
交通锥又称锥形路标，是一种道路交通隔离警戒设施。广泛应用于高速公路、路口车道、道路施工地段、危险地区、体育场、停车场和酒店、小区等场所，是交管、市政、路政、城建、部队、商店、机关等单位必备的重要交通安全设施。目前，交通锥样式虽然各种各样，但现有的交通锥主要都是被动式的，无法自行摆放或调整位置，能够发挥的作用相当有限，相反，若是不及时移动，可能会造成交通事故。目前，我国汽车保有量接近两亿辆，并且随着我国经济社会持续快速发展，近年来我国汽车保有量保持着高速增长姿态，这给道路交通带来了巨大的压力，同时，部分司机或乘客存在车窗抛物这种不文明行为，例如向车窗外扔出烟头，可能引发火灾，如果抛出的物品影响后面行驶的车辆，还可能造成交通事故。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种环保型智能交通设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种环保型智能交通设备，包括棱锥主体、控制机构以及第一移动机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储车辆的违章信息，所述棱锥主体包括第一摄像装置、拾取装置、第二摄像装置、收纳装置以及过滤装置，所述第一摄像装置与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器，所述拾取装置包括若干机械爪，所述拾取装置与所述驱动装置连接，用于拾取路面上的物体，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述拾取装置拾取的物体的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器，所述收纳装置包括第一收纳盒以及第二收纳盒，所述收纳装置用于暂存所述拾取装置拾取的物体，所述过滤装置内置于所述第一收纳盒，所述过滤装置包括输液管，所述输液管连通所述第一收纳盒与所述棱锥主体外部，所述第一移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述第一移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动。作为本专利技术的一种优选方式，所述棱锥主体还包括第二移动机构，所述第二移动机构与所述驱动装置连接，所述第二移动机构内置于所述棱锥主体的空腔内且位于所述收纳装置的正下方。作为本专利技术的一种优选方式，所述第二移动机构包括电磁吸附托盘，所述电磁吸附托盘与所述驱动装置连接，用于吸附所述第一收纳盒或所述第二收纳盒。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一收纳盒与所述第二收纳盒封闭隔离。作为本专利技术的一种优选方式，所述棱锥主体还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于清理路面上的冰水。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)在所述导航装置中设置预设区域，所述导航装置生成所述棱锥主体当前位置至所述预设区域的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；b)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一移动路线运动，所述棱锥主体进入预设区域内的预设位置进行引导交通；c)所述第一摄像装置拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器；d)所述处理器从所述第一影像中提取出所有车辆，所述车辆包括机动车以及非机动车；e)所述处理器控制所述第一摄像装置锁定车辆进行拍摄并判断是否有物体从所述车辆中掉落；f)若是，则将所述物体与车辆信息建立对应关系，并将所述对应关系存储至所述存储装置；g)所述处理器控制所述第一移动机构靠近所述物体，并向所述驱动装置输出拾取信号，所述驱动装置驱动所述拾取装置拾取所述物体；h)所述第二摄像装置拍摄所述拾取装置拾取的物体的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器；i)所述处理器根据接收到的第二影像判断所述物体是否为垃圾；j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一收纳信号，所述驱动装置驱动所述拾取装置将所述物体转移至所述第一收纳盒中；k)若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二收纳信号，所述驱动装置驱动所述拾取装置将所述物体转移至所述第二收纳盒中。作为本专利技术的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述拾取装置将所述物体转移至所述第一收纳盒中还包括：所述处理器判断所述第一收纳盒中的垃圾是否达到最大含量；若是，所述处理器提取出所述棱锥主体附近的垃圾桶并向所述驱动装置输出卸料信号，所述驱动装置驱动所述第二移动机构携带所述第一收纳盒至所述垃圾桶卸料；卸料完毕后，所述第二移动机构携带所述第一收纳盒返回所述棱锥主体。作为本专利技术的一种优选方式，所述驱动装置驱动所述拾取装置将所述物体转移至所述第二收纳盒中还包括：所述处理器提取出与所述物体对应的车辆信息，并获取所述车辆信息包括的车辆的实时影像；所述处理器计算所述车辆与所述棱锥主体之间距离，并判断所述距离是否小于或等于预设安全距离；若是，所述处理器计算所述车辆的速度，并判断所述速度是否小于或等于预设安全速度，所述预设安全速度小于所述第二移动机构的运动速度；若是，所述处理器向所述驱动装置输出送料信号，所述驱动装置驱动所述第二移动机构携带所述第二收纳盒将所述物体送返至所述车辆。作为本专利技术的一种优选方式，所述第二移动机构携带所述第一收纳盒或所述第二收纳盒还包括：所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述电磁吸附托盘启动。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一摄像装置拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器还包括：所述处理器根据第一影像判断路面上是否有冰或水；若是，所述处理器锁定所述冰或水的位置并将所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述第一移动机构移动至所述冰或水的位置；所述处理器向所述驱动装置输出烘干信号，所述驱动装置驱动所述烘干装置启动；烘干完毕后，所述棱锥主体返回原位。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的一种环保型智能交通设备能够在需要引导交通的路段清理道路环境以减轻复杂路段的交通压力；棱锥本体在预设位置引导交通，处理器根据第一摄像装置发送的第一影像获取存在车窗抛物行为的车辆信息，并将所述车辆信息保存至存储装置，对驾驶员进行处罚；第二摄像装置识别从车辆中掉落的物体是否为垃圾，若是驾驶员的私人物品，则将其与垃圾分类存放，当存放垃圾的第一收纳盒满载时，处理器控制第二移动机构携带所述第一收纳盒前往附近最近的垃圾桶卸料；还提供失物送返功能，当掉落失物的车辆与棱锥主体之间的距离小于或等于预设安全距离，且所述车辆的行驶速度小于或等于预设安全速度，处理器控制第二移动机构携带存放失物的第二收纳盒送返至所述车辆，且不会影响所述棱锥主体的位置；烘干装置能够加速蒸发路面上的冰水。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种环保型智能交通设备结构示意图；图2为本专利技术提供的过滤装置以及烘干装置结构示意图；图3为本专利技术提供的第二移动机构与第一收纳盒组合结构示意图；图4为本专利技术提供的第二移动机构与第二收纳盒组合结构示意图；图5为本专利技术提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保型智能交通设备，包括棱锥主体、控制机构以及第一移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储车辆的违章信息，所述棱锥主体包括第一摄像装置、拾取装置、第二摄像装置、收纳装置以及过滤装置，所述第一摄像装置与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器，所述拾取装置包括若干机械爪，所述拾取装置与所述驱动装置连接，用于拾取路面上的物体，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述拾取装置拾取的物体的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器，所述收纳装置包括第一收纳盒以及第二收纳盒，所述收纳装置用于暂存所述拾取装置拾取的物体，所述过滤装置内置于所述第一收纳盒，所述过滤装置包括输液管，所述输液管连通所述第一收纳盒与所述棱锥主体外部，所述第一移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述第一移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动。

【技术特征摘要】
1.一种环保型智能交通设备，包括棱锥主体、控制机构以及第一移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储车辆的违章信息，所述棱锥主体包括第一摄像装置、拾取装置、第二摄像装置、收纳装置以及过滤装置，所述第一摄像装置与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器，所述拾取装置包括若干机械爪，所述拾取装置与所述驱动装置连接，用于拾取路面上的物体，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述拾取装置拾取的物体的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器，所述收纳装置包括第一收纳盒以及第二收纳盒，所述收纳装置用于暂存所述拾取装置拾取的物体，所述过滤装置内置于所述第一收纳盒，所述过滤装置包括输液管，所述输液管连通所述第一收纳盒与所述棱锥主体外部，所述第一移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述第一移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动。2.根据权利要求1所述的一种环保型智能交通设备，其特征在于：所述棱锥主体还包括第二移动机构，所述第二移动机构与所述驱动装置连接，所述第二移动机构内置于所述棱锥主体的空腔内且位于所述收纳装置的正下方。3.根据权利要求2所述的一种环保型智能交通设备，其特征在于：所述第二移动机构包括电磁吸附托盘，所述电磁吸附托盘与所述驱动装置连接，用于吸附所述第一收纳盒或所述第二收纳盒。4.根据权利要求1所述的一种环保型智能交通设备，其特征在于：所述第一收纳盒与所述第二收纳盒封闭隔离。5.根据权利要求1所述的一种环保型智能交通设备，其特征在于：所述棱锥主体还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于清理路面上的冰水。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种环保型智能交通设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)在所述导航装置中设置预设区域，所述导航装置生成所述棱锥主体当前位置至所述预设区域的第一移动路线并将所述第一移动路线发送给所述处理器；b)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述第一移动路线运动，所述棱锥主体进入预设区域内的预设位置进行引导交通；c)所述第一摄像装置拍摄所述棱锥主体周围环境的第一影像并将所述第一影像实时发送给所述处理器；d)所述处理器从所述第一影像中提取出所有车辆，所述车辆包括机动车以及非机动车；e)所述处理器控制所述第一摄像装置锁定车辆进行拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤庆佳，
申请(专利权)人：汤庆佳，
类型：发明
国别省市：江苏,32