一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，包括转动轴、发电机组和能源供应装置主体，所述发电机组安装在能源供应装置主体侧壁中心端，所述发电机组内腔中心端设有第一转动轴承，所述第一转动轴承一侧转动连接有第二转动轴承，所述第二转动轴承一侧转动连接有第三转动轴承，所述第一转动轴承、第二转动轴承和第三转动轴承下端均卡接有连接板，所述第一转动轴承、第二转动轴承和第三转动轴承中心端均插接有传递轴，所述发电机组外端卡接有固定套壳，所述固定套壳底端转动连接有转动底板，所述固定套壳侧壁固定连接有卡接壁，所述卡接壁中心端设有连通凹槽。本实用新型专利技术为茉莉花采摘机器人用能源供应装置，可以帮助进行能源供应工作。

【技术实现步骤摘要】
一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置
本技术涉及花朵采集设备
，具体为一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置。
技术介绍
茉莉花采摘机器人用能源供应装置，可以为茉莉花采摘机器人提供能源，帮助茉莉花采摘机器人进行移动采摘工作，可以说茉莉花采摘机器人离不开能源供应装置，能源供应装置决定了茉莉花采摘机器人的发展，但是目前茉莉花采摘机器人用能源供应装置存在以下问题：一是存在不便于进行固定的现象，会造成一定的不便，二是无法进行高效工作，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，包括转动轴、发电机组和能源供应装置主体，所述发电机组安装在能源供应装置主体侧壁中心端，所述发电机组内腔中心端设有第一转动轴承，所述第一转动轴承一侧转动连接有第二转动轴承，所述第二转动轴承一侧转动连接有第三转动轴承，所述第一转动轴承、第二转动轴承和第三转动轴承下端均卡接有连接板，所述第一转动轴承、第二转动轴承和第三转动轴承中心端均插接有传递轴，所述发电机组外端卡接有固定套壳，所述固定套壳底端转动连接有转动底板，所述固定套壳侧壁固定连接有卡接壁，所述卡接壁中心端设有连通凹槽，所述转动轴转动连接在固定套壳上端，所述能源供应装置主体内腔中心端设有中空槽，所述能源供应装置主体内腔底部中心端设有固定卡槽。优选的，所述固定卡槽外端设有卡接板。优选的，所述卡接板外侧安装有伸缩弹簧。优选的，所述发电机组通过连接板与能源供应装置主体底端的固定卡槽相连接。优选的，所述发电机组底部侧端通过伸缩弹簧与能源供应装置主体相卡接。优选的，所述卡接板通过伸缩弹簧弹性连接有支撑底板。优选的，所述能源供应装置主体顶端插接有太阳能接收板。优选的，所述转动底板内端设有锂电充电电池，且通过光伏控制器电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）通过安装能源供应装置主体帮助进行发电机组的固定工作，能源供应装置主体上的固定卡槽帮助进行卡接，且能源供应装置主体上端面的卡接板和伸缩弹簧帮助进行发电机组的侧端固定，防止出现震荡，防止发电机组与能源供应装置主体的连接出现不稳定的现象，使得固定连接更加的稳定，且更加方便进行拆卸工作。（2）通过安装发电机组，帮助进行能源的高效供给工作，发电机组内端的油箱帮助进行带动，带动杆件通过第一转动轴承、第二转动轴承和第三转动轴承共同进行供电，方便机器的供电任务，且产生的电力通过传递轴到达机器体内，帮助进行茉莉花的采摘工作。（3）通过安装能源供应装置主体侧端的连通凹槽，帮助进行与机器的连接，帮助更好的进行固定工作，同时可以方便进行抽取，便于进行后续的维修工作，且能源供应装置主体上端转动连接有转动轴，通过转动轴可以帮助进行内端发电机组的抽取工作，方便进行维修更换。（4）所述能源供应装置主体顶端插接有太阳能接收板，所述转动底板内端设有锂电充电电池，且通过光伏控制器电性连接，通过内端的光伏控制器进行太阳能接收转换控制工作，防止回流导致的电路紊乱。附图说明图1为本技术主体结构示意图；图2为本技术发电机组结构示意图；图3为本技术俯视图。图中：1-转动轴；2-固定套壳；3-发电机组；4-转动底板；5-卡接壁；6-连通凹槽；7-中空槽；8-能源供应装置主体；9-第一转动轴承；10-第二转动轴承；11-第三转动轴承；12-连接板；13-传递轴；14-支撑底板；15-伸缩弹簧；16-卡接板；17-固定卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，包括转动轴1、发电机组3和能源供应装置主体8，发电机组3安装在能源供应装置主体8侧壁中心端，发电机组3内腔中心端设有第一转动轴承9，第一转动轴承9一侧转动连接有第二转动轴承10，第二转动轴承10一侧转动连接有第三转动轴承11，第一转动轴承9、第二转动轴承10和第三转动轴承11下端均卡接有连接板12，第一转动轴承9、第二转动轴承10和第三转动轴承11中心端均插接有传递轴13，发电机组3外端卡接有固定套壳2，固定套壳2底端转动连接有转动底板4，固定套壳2侧壁固定连接有卡接壁5，卡接壁5中心端设有连通凹槽6，转动轴1转动连接在固定套壳2上端，能源供应装置主体8内腔中心端设有中空槽7，能源供应装置主体8内腔底部中心端设有固定卡槽17。固定卡槽17外端设有卡接板16，卡接板16外侧安装有伸缩弹簧15，发电机组3通过连接板12与能源供应装置主体8底端的固定卡槽17相连接，发电机组3底部侧端通过伸缩弹簧15与能源供应装置主体8相卡接，卡接板16通过伸缩弹簧15弹性连接有支撑底板14，能源供应装置主体8顶端插接有太阳能接收板，转动底板4内端设有锂电充电电池，且通过光伏控制器电性连接。工作原理：在需要工作时，使用者将发电机组3放置在中空槽7内，之后通过卡接壁5和连通凹槽6帮助能源供应装置主体8放置在机器内，通过安装能源供应装置主体8帮助进行发电机组3的固定工作，能源供应装置主体8上的固定卡槽17帮助进行卡接，且能源供应装置主体8上端面的卡接板16和伸缩弹簧15帮助进行发电机组3的侧端固定，防止出现震荡，防止发电机组3与能源供应装置主体8的连接出现不稳定的现象，使得固定连接更加的稳定，且更加方便进行拆卸工作，通过安装发电机组3，帮助进行能源的高效供给工作，发电机组3内端的油箱帮助进行带动，带动杆件通过第一转动轴承9、第二转动轴承10和第三转动轴承11共同进行供电，方便机器的供电任务，且产生的电力通过传递轴到达机器体内，帮助进行茉莉花的采摘工作，完成工作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，包括转动轴(1)、发电机组(3)和能源供应装置主体(8)，其特征在于：所述发电机组(3)安装在能源供应装置主体(8)侧壁中心端，所述发电机组(3)内腔中心端设有第一转动轴承(9)，所述第一转动轴承(9)一侧转动连接有第二转动轴承(10)，所述第二转动轴承(10)一侧转动连接有第三转动轴承(11)，所述第一转动轴承(9)、第二转动轴承(10)和第三转动轴承(11)下端均卡接有连接板(12)，所述第一转动轴承(9)、第二转动轴承(10)和第三转动轴承(11)中心端均插接有传递轴(13)，所述发电机组(3)外端卡接有固定套壳(2)，所述固定套壳(2)底端转动连接有转动底板(4)，所述固定套壳(2)侧壁固定连接有卡接壁(5)，所述卡接壁(5)中心端设有连通凹槽(6)，所述转动轴(1)转动连接在固定套壳(2)上端，所述能源供应装置主体(8)内腔中心端设有中空槽(7)，所述能源供应装置主体(8)内腔底部中心端设有固定卡槽(17)。

【技术特征摘要】
1.一种茉莉花采摘机器人用能源供应装置，包括转动轴(1)、发电机组(3)和能源供应装置主体(8)，其特征在于：所述发电机组(3)安装在能源供应装置主体(8)侧壁中心端，所述发电机组(3)内腔中心端设有第一转动轴承(9)，所述第一转动轴承(9)一侧转动连接有第二转动轴承(10)，所述第二转动轴承(10)一侧转动连接有第三转动轴承(11)，所述第一转动轴承(9)、第二转动轴承(10)和第三转动轴承(11)下端均卡接有连接板(12)，所述第一转动轴承(9)、第二转动轴承(10)和第三转动轴承(11)中心端均插接有传递轴(13)，所述发电机组(3)外端卡接有固定套壳(2)，所述固定套壳(2)底端转动连接有转动底板(4)，所述固定套壳(2)侧壁固定连接有卡接壁(5)，所述卡接壁(5)中心端设有连通凹槽(6)，所述转动轴(1)转动连接在固定套壳(2)上端，所述能源供应装置主体(8)内腔中心端设有中空槽(7)，所述能源供应装置主体(8)内腔底部中心端设有固定卡槽(17)。2.根据权利要求1所述的一种茉莉花采...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德星，陈威威，
申请(专利权)人：闽榕茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35