管道内检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道内检测车，包括摄像装置、提供行走动力的动力驱动单元、电器仓、用于产生静电并对管壁漏点进行检测的静电检测单元和从动行走单元，所述摄像装置包括摄像头、摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元；所述动力驱动单元为车体提供前后行走动力；所述静电检测单元用于检测漏点；所述电器仓内安装有电机驱动板和静电发生器板。该管道内检测车中的摄像头可以调整俯仰角度，还可以向左、右两个方向转动；动力驱动单元和从动行走单元的胶轮分别安装在减速机壳和滚轮支架上，使得两轮外侧面之间的距离小于等于或略大于车体的直径、轮子的底部略低于车体的底部，减小了检测车的整体外形尺寸，能适用于小管径管道的检测。

【技术实现步骤摘要】
管道内检测车
本技术涉及管道内检测设备，特别是涉及一种管道内检测车。
技术介绍
在冶金、石油、化工等领域常需要用到不同规格的管道，而这些管道所处环境通常极为恶劣，使用过程中易被腐蚀、老化等，其潜在的风险不容忽视，因此需要定期进行检查，以保证管道系统的安全、高效运行。众所周知，管道通常内径较小，因此不适于工人进入内部进行检修。传统方法中仅能采用抽检方法进行检测，这种方法不但劳动强度高，检测效率低，而且易漏检，因此检测效果并不理想。为此，人们开发了管道内检测车(管道检测机器人)。管道内检测车能进入人所不及、人力所限的复杂多变的非结构管道环境中，通过携带的无损检测装置和作业装置，对工作中的油气管道进行在役检测、清理、维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作。但是，现有的管道内检测车，其摄像头设置在车体中部且仅能360度旋转，俯仰角度不能调节，因此，不能全面反映管道内的情况，使其应用受到限制。另外，由于胶轮安装在车体的两侧，因此增大了车体的整体外形尺寸，限制了其在小管径管道领域的应用。
技术实现思路
本技术要解决的一个技术问题是提供一种俯仰角度能够调节的管道内检测车。本技术要解决的另一问题是提供一种适用于小管径管道内检测的检测车。为此，本技术采用的技术方案如下：一种管道内检测车，包括摄像装置、提供行走动力的动力驱动单元、电器仓、用于产生静电并对管壁漏点进行检测的静电检测单元和从动行走单元，所述摄像装置包括摄像头、摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元，所述摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元通过一旋转套连接，所述摄像头角度调节单元包括：角度电机、摄像头支架、推送螺母和旋转螺杆，所述角度电机安装在所述旋转套内的前端一侧，角度电机的输出端伸出于旋转套并连接所述旋转螺杆；在所述旋转螺杆上套装所述推送螺母，推送螺母的一侧连接一导向柱；所述摄像头安装在摄像头支架的前端，摄像头支架由一水平铰接轴支撑，在摄像头支架上形成有导引槽，所述导向柱的另一端限制在该导引槽内。上述摄像头左右旋转单元包括：旋转支撑轴、旋转环、旋转电机、旋转内齿圈和电机小齿轮，旋转电机安装在电机室内，所述旋转支撑轴的一端固装在电机室上，另一端通过轴承和支撑座固定安装在旋转套中心处，旋转套内靠近旋转电机一端固装所述旋转内齿圈，该旋转内齿圈与固定在旋转电机输出轴上的电机小齿轮啮合；所述旋转环固装在所述支撑座靠近角度电机一侧，所述旋转环内装有连接摄像头和角度电机的线缆。所述动力驱动单元包括两个胶轮、轮轴连接套、主动轴、减速机壳、涡轮和蜗杆，两个胶轮固定在轮轴连接套上，轮轴连接套与主动轴连接，主动轴通过轴承支撑在减速机壳上，主动轴上固定有涡轮，涡轮与蜗杆啮合，蜗杆通过轴承支撑在减速机壳上并通过电机连接套与电机相连。所述从动行走单元包括：两个胶轮、轮轴连接套和从动轴，两个胶轮固定在轮轴连接套上，轮轴连接套与从动轴连接，从动轴通过轴承支撑在从动轮支架上。所述静电检测单元包括绝缘支架、导电铜刷和静电发生器，所述导电铜刷为环状且安装在所述绝缘支架上，导电铜刷的外周面与管壁接触；所述绝缘支架固装在管道检测车的车体上；所述静电发生器的高压端通过电线连接所述导电铜刷。所述电器仓内安装有电机驱动板和静电发生器板。本技术的管道内检测车，其中的摄像头在角度调整单元和左右旋转单元的作用下，不仅可以调整俯仰角度，还可以向左、右两个方向转动，从而可以更全面地反映管道内的情况，提高了检测的准确性。另外，动力驱动单元和从动行走单元的胶轮分别安装在车身端部的减速机壳和滚轮支架上，使得两轮外侧面之间的距离小于等于或略大于车体的直径、轮子的底部略低于车体的底部，从而减小了检测车的整体外形尺寸，使其能够适用于小管径管道的检测。附图说明图1是本技术的管道内检测车的结构示意图；图2是图1中摄像装置的放大结构示意图；图3是图1中动力驱动单元的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的管道内检测车的结构进行详细说明。整个检测车包括摄像装置、提供行走动力的动力驱动单元、电器仓、用于产生静电并对管壁漏点进行检测的静电检测单元和从动行走单元。所述摄像装置包括摄像头11、摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元，所述摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元通过一旋转套连接。所述摄像头角度调节单元包括：角度电机20、摄像头支架12、推送螺母16和旋转螺杆15。角度电机11安装在旋转套22内的前端一侧，角度电机11的输出端伸出于旋转套22并连接旋转螺杆15。在旋转螺杆上套装所述推送螺母16，推送螺母16的一侧连接一导向柱(图中未示)。所述摄像头13安装在摄像头支架12的前端，摄像头支架12由一水平铰接轴支撑，在摄像头支架12上形成有导引槽14，所述导向柱的另一端限制在导引槽14内。当角度电机正反旋转时，电机带动旋转螺杆使推送螺母前后移动，推送螺母在导引槽滑动，从而推动摄像头产生上下的角度变化。所述摄像头左右旋转单元向旋转套提供左、右旋转动力。摄像头左右旋转单元包括：旋转支撑轴19、旋转环17、旋转电机20、旋转内齿圈21和电机小齿轮18，旋转电机20安装在电机室23内，所述旋转支撑轴19的一端固装在电机室9上，另一端通过轴承和支撑座10固定安装在旋转套22中心处，旋转套22内靠近旋转电机20一端固装所述旋转内齿圈21，该旋转内齿圈21与固定在旋转电机输出轴上的电机小齿轮18啮合；所述旋转环17固装在所述支撑座10靠近角度电机11一侧，所述旋转环内装有连接摄像头13和角度电机11的线缆。当旋转电机正转或反转时，带动小齿轮转动，啮合旋转内齿圈转动，旋转套联动，带动整个摄像头角度单元向左或向右旋转。由于旋转环、角度电机均随旋转套同步转动，因此不会使电线和视频线互相缠绕。所述动力驱动单元包括两个胶轮23、轮轴连接套(图中未示)、主动轴24、减速机壳25、涡轮(图中未示)和蜗杆26，两个胶轮固定在轮轴连接套上，轮轴连接套与主动轴24连接，主动轴24通过轴承支撑在减速机壳25上，主动轴上固定所述涡轮，涡轮与蜗杆26啮合，蜗杆26通过轴承27支撑在减速机壳上并通过电机连接套28与行走电机29相连。当行走电机正、反转动时，带动连接套驱动涡杆旋转，蜗杆啮合涡轮转动，涡轮带动主动轴转动，从而带动胶轮旋转。胶轮与管壁接触，达到驱动整个车体前后行走的目的。所述从动行走单元包括：两个胶轮30、轮轴连接套(图中未示)和从动轴31，两个胶轮30固定在轮轴连接套上，轮轴连接套与从动轴31连接，从动轴31通过轴承支撑在从动轮支架35上。电器仓32内安装有电机驱动板和静电发生器板。所述静电检测单元包括绝缘支架33、导电铜刷33和静电发生器(图中未示)。导电铜刷34为环状且安装在绝缘支架33上。使用时，导电铜刷34的外周面与管壁接触。绝缘支架33固装在管道检测车的车体上，所述静电发生器的高压端通过电线连接所述导电铜刷。当静电发生器通电时，导电铜刷带电，车体行走时，铜刷与管壁接触，达到检测漏点的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内检测车，包括摄像装置、提供行走动力的动力驱动单元、电器仓、用于产生静电并对管壁漏点进行检测的静电检测单元和从动行走单元，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头、摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元，所述摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元通过一旋转套连接，所述摄像头角度调节单元包括：角度电机、摄像头支架、推送螺母和旋转螺杆，所述角度电机安装在所述旋转套内的前端一侧，角度电机的输出端伸出于旋转套并连接所述旋转螺杆；在所述旋转螺杆上套装所述推送螺母，推送螺母的一侧连接一导向柱；所述摄像头安装在摄像头支架的前端，摄像头支架由一水平铰接轴支撑，在摄像头支架上形成有导引槽，所述导向柱的另一端限制在该导引槽内；所述摄像头左右旋转单元包括：旋转支撑轴、旋转环、旋转电机、旋转内齿圈和电机小齿轮，旋转电机安装在电机室内，所述旋转支撑轴的一端固装在电机室上，另一端通过轴承和支撑座固定安装在旋转套中心处，旋转套内靠近旋转电机一端固装所述旋转内齿圈，该旋转内齿圈与固定在旋转电机输出轴上的电机小齿轮啮合；所述旋转环固装在所述支撑座靠近角度电机一侧，所述旋转环内装有连接摄像头和角度电机的线缆。

【技术特征摘要】
1.一种管道内检测车，包括摄像装置、提供行走动力的动力驱动单元、电器仓、用于产生静电并对管壁漏点进行检测的静电检测单元和从动行走单元，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头、摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元，所述摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元通过一旋转套连接，所述摄像头角度调节单元包括：角度电机、摄像头支架、推送螺母和旋转螺杆，所述角度电机安装在所述旋转套内的前端一侧，角度电机的输出端伸出于旋转套并连接所述旋转螺杆；在所述旋转螺杆上套装所述推送螺母，推送螺母的一侧连接一导向柱；所述摄像头安装在摄像头支架的前端，摄像头支架由一水平铰接轴支撑，在摄像头支架上形成有导引槽，所述导向柱的另一端限制在该导引槽内；所述摄像头左右旋转单元包括：旋转支撑轴、旋转环、旋转电机、旋转内齿圈和电机小齿轮，旋转电机安装在电机室内，所述旋转支撑轴的一端固装在电机室上，另一端通过轴承和支撑座固定安装在旋转套中心处，旋转套内靠近旋转电机一端固装所述旋转内齿圈，该旋转内齿圈与固定在旋转电机输出轴上的电机小齿轮啮合；所述旋转环...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红浩，
申请(专利权)人：天津瑟盾科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12