可移动机器人性能评估方法、系统及可移动机器人技术方案

一种可移动机器人(21,22,110)性能评估方法、系统及可移动机器人(21,22,110)，性能评估方法包括：获取可移动机器人(21,22,110)承载的传感器系统(101)感测的可移动机器人(21,22,110)的性能参数；根据可移动机器人(21,22,110)的性能参数，确定可移动机器人(21,22,110)的性能。实现了对可移动机器人(21,22,110)的性能进行评估。

Mobile robot performance evaluation method, system and mobile robot

A performance evaluation method, system and mobile robot (21, 22, 110) for a mobile robot (21, 22, 110) includes acquiring the performance parameters of a mobile robot (21, 22, 110) sensed by a sensor system (101) carried by a mobile robot (21, 22, 110), and according to the performance parameters of a mobile robot (21, 22, 110). The performance of mobile robots (21,22110) is determined. The performance of mobile robot (21,22110) is evaluated.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可移动机器人性能评估方法、系统及可移动机器人
本专利技术实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种可移动机器人性能评估方法、系统及可移动机器人。
技术介绍
现有技术中机器人对战竞赛中，多个可移动机器人分成敌我双方进行对抗，有的机器人战斗力较强，而有些机器人战斗力较弱，通常情况下，机器人的性能决定着该机器人的战斗力，但是现有技术中缺乏对可移动机器人的性能进行评估的方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种可移动机器人性能评估方法、系统及可移动机器人，以实现对可移动机器人的性能进行评估的方法。本专利技术实施例的一个方面是提供一种可移动机器人性能评估方法，包括：获取可移动机器人承载的传感器系统感测的所述可移动机器人的性能参数；根据所述可移动机器人的性能参数，确定所述可移动机器人的性能。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种可移动机器人性能评估系统，包括：可移动机器人承载的传感器系统；以及一个或多个处理器，单独地或共同地工作，所述处理器和所述传感器系统通讯连接；所述处理器用于：获取可移动机器人承载的传感器系统感测的所述可移动机器人的性能参数；根据所述可移动机器人的性能参数，确定所述可移动机器人的性能。本专利技术实施例的另一个方面是提供一种可移动机器人，包括：机身；移动装置，与机身连接，用于提供所述机身移动的动力；传感器系统，用于感测所述可移动机器人的性能参数；通信系统，用于将所述可移动机器人的性能参数发送给后台服务器，以使所述后台服务器根据所述可移动机器人的性能参数，确定所述可移动机器人的性能。本实施例提供的可移动机器人性能评估方法、系统及可移动机器人，通过可移动机器人承载的传感器系统感测可移动机器人的性能参数，并根据可移动机器人的性能参数，确定可移动机器人的性能，实现了对可移动机器人的性能进行评估的方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的可移动机器人性能评估方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的可移动机器人性能评估方法适用的网络架构图；图3为本专利技术实施例提供的输出功率检测电路的示意图；图4为本专利技术实施例提供的可移动机器人的发射装置的主视图；图5为本专利技术实施例提供的可移动机器人的发射装置的一个剖视图；图6为本专利技术实施例提供的可移动机器人的发射装置的另一个剖视图；图7为本专利技术实施例提供的可移动机器人的装甲传感器的一个剖视图；图8为本专利技术实施例提供的可移动机器人的装甲传感器的另一个剖视图；图9为本专利技术实施例提供的可移动机器人性能评估方法的流程图；图10为本专利技术实施例提供的可移动机器人性能评估系统的结构图；图11为本专利技术实施例提供的可移动机器人的结构图。附图标记：20-比赛场地21-可移动机器人22-可移动机器人23-可移动机器人24-服务器25-显示设备41-绿色激光灯42-红色激光灯43-光电传感器51-红外对管52-红外对管53-枪管100-可移动机器人性能评估系统101-传感器系统102-处理器103-通信模块104-道具1011-输出功率检测电路1012-光电传感器1013-第一惯性测量单元1014-第一压力传感器1015-定位模块1041-感测装置1042-第二压力传感器1043-加弹装置1044-第二惯性测量单元110-可移动机器人1101-机身1102-移动装置具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例提供一种可移动机器人性能评估方法。图1为本专利技术实施例提供的可移动机器人性能评估方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：步骤S101、获取可移动机器人承载的传感器系统感测的所述可移动机器人的性能参数。如图2所示，比赛场地20中有多个可移动机器人例如可移动机器人21、可移动机器人22、可移动机器人23，其中，每个可移动机器人设置有传感器系统，该传感器系统用于感测可移动机器人的性能参数，同时，每个可移动机器人还设置有通信系统，该通信系统可以将传感器系统感测到的可移动机器人的性能参数发送给服务器24，使得服务器24能够根据可移动机器人的性能参数，确定可移动机器人的性能。此外，服务器24还连接有显示设备25，显示设备25可用于显示每个可移动机器人的性能参数，以及每个可移动机器人在比赛场地20中的位置、运动轨迹等。具体的，所述可移动机器人的性能参数包括如下至少一种：所述可移动机器人的输出功率、子弹发射速度、子弹发射频率、移动速度、移动加速度、受攻击的程度、运动灵活性、云台震动频率。在本实施例中，所述传感器系统包括如下至少一种：输出功率检测电路、光电传感器、第一惯性测量单元、第一压力传感器、定位模块，在其他实施例中，还可以包括其他种类的传感器。下面对输出功率检测电路、光电传感器、第一惯性测量单元、第一压力传感器、定位模块分别进行介绍。所述输出功率检测电路用于检测所述可移动机器人的输出功率。在本实施例中，可移动机器人的输出功率具体可以是可移动机器人的底盘功率。输出功率检测电路具体如图3所示，引脚“24V_OUT_P”连接可移动机器人的底盘,通过引脚“24V_OUT_P”的电压、电流可计算出可移动机器人的底盘功率。如图3所示的电路只是检测可移动机器人的底盘功率的一种电路，并不局限于此。所述光电传感器用于检测所述子弹发射速度；所述光电传感器设置在所述可移动机器人的枪管中，子弹穿过所述枪管时经过所述光电传感器。所述光电传感器包括至少两个红外对管；所述子弹发射速度是根据所述至少两个红外对管之间的距离，以及子弹经过所述至少两个红外对管的时间差确定的；所述子弹发射频率是根据经过所述至少两个红外对管的子弹的单位时间内的个数确定的。图4为本专利技术实施例提供的可移动机器人的发射装置的主视图。图5为本专利技术实施例提供的可移动机器人的发射装置的一个剖视图。图6为本专利技术实施例提供的可移动机器人的发射装置的另一个剖视图。该发射装置用于发射子弹例如高尔夫弹丸，发射装置的前面设置有绿色激光灯41、红色激光灯42，使得可移动机器人在发射子弹时具有视觉特效。另外，该发射装置还设置有光电传感器43，光电传感器43可用于检测子弹的发射速度。光电传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动机器人性能评估方法，其特征在于，包括：获取可移动机器人承载的传感器系统感测的所述可移动机器人的性能参数；根据所述可移动机器人的性能参数，确定所述可移动机器人的性能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动机器人性能评估方法，其特征在于，包括：获取可移动机器人承载的传感器系统感测的所述可移动机器人的性能参数；根据所述可移动机器人的性能参数，确定所述可移动机器人的性能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动机器人的性能参数包括如下至少一种：所述可移动机器人的输出功率、子弹发射速度、子弹发射频率、移动速度、移动加速度、受攻击的程度、运动灵活性、云台震动频率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器系统包括输出功率检测电路，所述输出功率检测电路用于检测所述可移动机器人的输出功率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器系统包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述子弹发射速度；所述光电传感器设置在所述可移动机器人的枪管中，子弹穿过所述枪管时经过所述光电传感器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光电传感器包括至少两个红外对管；所述子弹发射速度是根据所述至少两个红外对管之间的距离，以及子弹经过所述至少两个红外对管的时间差确定的；所述子弹发射频率是根据经过所述至少两个红外对管的子弹的单位时间内的个数确定的。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器系统包括第一惯性测量单元，所述第一惯性测量单元用于检测所述可移动机器人的姿态和加速度。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器系统包括第一压力传感器，当所述可移动机器人被子弹攻击时，所述第一压力传感器将所述子弹的动能转换为弹性势能。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器系统包括定位模块，所述定位模块用于检测所述可移动机器人在比赛场地中的位置信息。9.根据权利要求3-8任一项所述的方法，其特征在于，所述获取可移动机器人承载的传感器系统感测的所述可移动机器人的性能参数，包括如下至少一种：接收所述可移动机器人发送的所述输出功率检测电路检测的所述输出功率；接收所述可移动机器人发送的光电传感器检测的所述子弹发射速度和所述子弹发射频率；接收所述可移动机器人发送的第一惯性测量单元检测的所述可移动机器人的姿态和加速度；接收所述可移动机器人发送的第一压力传感器感测的弹性势能，并根据所述弹性势能，确定所述可移动机器人受攻击的程度；接收所述可移动机器人发送的定位模块检测的所述可移动机器人在比赛场地中的位置信息；根据所述可移动机器人在比赛场地中的位置信息，确定如下至少一种：所述可移动机器人在比赛场地中的移动速度、运动轨迹、运动灵活性。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动机器人包括如下至少一种：空中机器人、对抗型机器人、协助型机器人。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：接收比赛场地中的道具发送的所述可移动机器人的标识信息；其中所述道具包括感测装置，所述感测装置用于感测与所述道具接触的可移动机器人的标识信息。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述道具还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述道具是否被所述空中机器人击中。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述道具发送的所述道具被所述空中机器人击中的记录信息。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述感测装置包括集成电路IC卡或射频识别RFID卡。15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述道具还包括用于给所述对抗型机器人加载子弹的加弹装置。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述道具发送的所述道具给所述对抗型机器人加载的子弹的数量信息。17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述协助型机器人用于给同队的对抗型机器人增加生命信息。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：接收比赛场地中的所述协助型机器人发送的给同队的对抗型机器人增加的生命信息。19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述道具还包括第二惯性测量单元，所述第二惯性测量单元用于感测所述道具的姿态和加速度。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述道具发送的所述道具的姿态和加速度；根据所述道具的姿态和加速度，确定与所述道具接触的可移动机器人是否在移动所述道具。21.一种可移动机器人性能评估系统，其特征在于，包括：可移动机器人承载的传感器系统；以及一个或多个处理器，单独地或共同地工作，所述处理器和所述传感器系统通讯连接；所述处理器用于：获取可移动机器人承载的传感器系统感测的所述可移动机器人的性能参数；根据所述可移动机器人的性能参数，确定所述可移动机器人的性能。22.根据权利要求21所述的可移动机器人性能评估系统，其特征在于，所述可移动机器人的性能参数包括如下至少一种：所述可移动机器人的输出功率、子弹发射速度、子弹发射频率、移动速度、移动加速度、受攻击的程度、运动灵活性、云台震动频率。23.根据权利要求22所述的可移动机器人性能评估系统，其特征在于，所述传感器系统包括输出功率检测电路，所述输出功率检测电路用于检测所述可移动机器人的输出功率。24.根据权利要求22所述的可移动机器人性能评估系统，其特征在于，所述传感器系统包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述子弹发射速度；所述光电传感器设置在所述可移动机器人的枪管中，子弹穿过所述枪管时经过所述光电传感器。25.根据权利要求24所述的可移动机器人性能评估系统，其特征在于，所述光电传感器包括至少两个红外对管；所述子弹发射速度是根据所述至少两个红外对管之间的距离，以及子弹经过所述至少两个红外对管的时间差确定的；所述子弹发射频率是根据经过所述至少两个红外对管的子弹的单位时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓泉，包玉奇，韩家斌，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44