Rotary satellite simulator, which belongs to the field of mechanical system design of satellite simulator, solves the problems of complicated control and high maintenance cost of traditional jet satellite simulator, including air bearing, mounting support seat, rotor connecting seat and N rotor propulsion mechanism; N rotor propulsion mechanism is connected by rotor connecting seat. Each rotor propulsion mechanism consists of blades, motors and mounting seats. The mounting seat is mounted on the rotor connecting seat, and two motors are mounted on each mounting seat. The two motors are horizontally and horizontally placed in the axial direction and the output shaft is opposite. The output shaft of the motor is equipped with paddles, and the mounting supporting seat is installed on the air bearing. The invention is applied to the space simulation of artificial satellites.
【技术实现步骤摘要】
旋翼式卫星模拟器
本专利技术涉及卫星模拟器机械系统设计领域,具体涉及一种旋翼式卫星模拟器。
技术介绍
卫星模拟器是用于验证人造卫星及其附件特性的地面试验装置,是卫星技术开发的重要辅助实验验证系统,目前广泛应用于人造卫星在轨运行状态的空间模拟。卫星模拟器携带有动力装置、控制系统及工作载荷附件等,通常使用气浮的方法克服系统本身重力影响。整个卫星系统漂浮在花岗岩材质的气浮台上,工作载荷固定于漂浮的卫星基座上。整个系统的动力部件动量轮和基座推力器。传统的卫星模拟器采用喷气式反冲推进装置作为基座的动力装置,该方式比较符合实际卫星的机动状况。但是需要设计复杂的气动系统,从而使系统的质量增加较大。为准确调节模拟器姿态,系统需要安装动量交换轮(飞轮),从而增加了控制元件的数量和机构的复杂程度。此外,高精度的喷气控制元件和动量轮的成本较高,不利于此种卫星模拟器的普及。
技术实现思路
本专利技术为了解决传统喷气式卫星模拟器控制复杂,制作维护成本高的问题,进而提出了一种旋翼式卫星模拟器。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是:旋翼式卫星模拟器包括气浮轴承、安装支撑座、N个旋翼连接座和N个旋翼推进机构;其中N为整数;N个旋翼推进机构通过旋翼连接座连接在一起并固定在安装支撑座上,N个旋翼推进机构沿周向均布设置;每个旋翼推进机构包括桨叶、电机和安装座;安装座安装在旋翼连接座上,安装座上安装有两个电机,该两个电机的轴向水平同轴放置且输出轴相反,每个电机的输出轴安装有桨叶;安装支撑座安装在气浮轴承上。进一步地,旋翼连接座包括旋翼控制固定架、N个翼支撑柱和N个旋翼支撑臂;每个旋翼支撑臂的 ...
【技术保护点】
1.一种旋翼式卫星模拟器,其特征在于:它包括气浮轴承(C)、安装支撑座(A)、N个旋翼连接座(B)和N个旋翼推进机构(D);其中N为整数;N个旋翼推进机构(D)通过旋翼连接座(B)连接在一起并固定在安装支撑座(A)上,N个旋翼推进机构沿周向均布设置;每个旋翼推进机构(D)包括桨叶(17)、电机(19)和安装座(18);安装座(18)安装在旋翼连接座(B)上,安装座(18)上安装有两个电机(19),该两个电机(19)的轴向水平同轴放置且输出轴相反,每个电机(19)的输出轴安装有桨叶(17);安装支撑座(A)安装在气浮轴承(C)上。
【技术特征摘要】
1.一种旋翼式卫星模拟器,其特征在于:它包括气浮轴承(C)、安装支撑座(A)、N个旋翼连接座(B)和N个旋翼推进机构(D);其中N为整数;N个旋翼推进机构(D)通过旋翼连接座(B)连接在一起并固定在安装支撑座(A)上,N个旋翼推进机构沿周向均布设置;每个旋翼推进机构(D)包括桨叶(17)、电机(19)和安装座(18);安装座(18)安装在旋翼连接座(B)上,安装座(18)上安装有两个电机(19),该两个电机(19)的轴向水平同轴放置且输出轴相反,每个电机(19)的输出轴安装有桨叶(17);安装支撑座(A)安装在气浮轴承(C)上。2.根据权利要求1所述的旋翼式卫星模拟器,其特征在于:旋翼连接座(B)包括旋翼控制固定架(14)、N个翼支撑柱(12)和N个旋翼支撑臂(13);每个旋翼支撑臂(13)的一端与旋翼控制固定架(14)连接,每个旋翼支撑臂(13)的另一端上安装有相应的安装座(18),每个旋翼支撑柱(12)的下端固装在安装支撑座(A)上,每个旋翼支撑柱(12)的上端与相应的旋翼支撑梁(13)连接。3.根据权利要求2所述旋翼式卫星模拟器,其特征在于:安装支撑座(A)包括顶板(9)、中隔板(6)、底板(4)和支撑柱;顶板(9)安装在支撑柱的上端,底板(4)安装在支撑柱的下端,中隔板(6)布置在底板(4)与顶板(9)之间且与支撑柱连接;旋翼支撑柱(12)的下端安装在顶板(9)上。4.根据权利要求3所述旋翼式卫星模拟器,其特征在于:支撑柱包括上支撑柱(7)和下支撑柱(5);顶板(9)安装在上支撑柱(7)的上端,上支撑柱(7)的下...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏承,谷海宇,王萍萍,赵阳,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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