物料架输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料架输送装置，包括由左至右依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，还包括第一驱动缸和第二驱动缸；第二工位处设有用于举升物料架的举升装置，伸出杆上均设有止回模块；止回模块包括与伸出杆固定连接的移动座以及与移动座转动连接的止回块，止回块上设有限位凸起；止回模块还包括弹簧，弹簧一端与止回块相连接、另一端与移动座相连接，用于推动止回块的上端向左旋转、使限位凸起与移动座相接触；第一工位与第二工位之间、第二工位与第三工位之间均设有限位模块。本实用新型专利技术将三组举升装置简化为一组，输送过程中仅需要举升一次，具有结构简单、降低成本、输送效率高以及方便驱动缸选型的优点。

Material rack conveying device

The utility model discloses a material rack conveying device, which comprises a first, a second and a third position arranged sequentially from left to right, and a first driving cylinder and a second driving cylinder; a lifting device for lifting the material rack is arranged at the second position, and a check module including an extension module is arranged on the extension rod; The check block includes a spring, one end of which is connected with the check block and the other end is connected with the moving seat, so as to push the upper end of the check block to rotate to the left and make the limit bump contact with the moving seat. A finite module is set up between the work station and the second work place, between the second station and the third station. The utility model simplifies the three groups of lifting devices into one group and only needs to be lifted once during the conveying process. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, high conveying efficiency and convenient selection of the driving cylinder.

【技术实现步骤摘要】
物料架输送装置
本技术涉及一种输送物料架的装置，属于汽车生产线设备领域。
技术介绍
目前，向物料架放置汽车工件的方式为：如图5，将物料架设置为底部带有滚轮的移动式物料架，底部还设有四个用于举升的嵌套孔以及供叉车用的叉车孔；一字排设三个工位，每个工位处都设有举升装置，还设有用于将物料架从第一工位运送到第二工位的第一气缸和用于将物料架从第二工位运送到第三工位的第二气缸；操作人员将空物料架推送到第一工位后，第一工位的举升装置将物料架举升，而后第一气缸的伸出杆移至物料架底部，然后物料架下落，与第一气缸的伸出杆连接，在第一气缸的驱动下到达第二工位，然后物料架在第二工位被举升，物料架与第一气缸的伸出杆相脱离，设置在第二工位旁的机器人向物料架中放置工件，同时第二气缸的伸出杆移至物料架底部等待，放置完成后物料架下落，与第二气缸的伸出杆相连接，在第二气缸的驱动下到达第三工位，到达第三工位后，物料架再次被举升，待第二气缸的伸出杆撤离后，物料架下落，被操作人员推走。现有方式的缺陷在于：（1）需要三组举升装置，结构复杂，成本高，效率低下；（2）举升装置占据较大空间，导致气缸的推送行程加长，常见规格的气缸无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料架输送装置，包括由左至右依次设置的第一工位（100）、第二工位（200）和第三工位（300），还包括用于将物料架从第一工位（100）运送到第二工位（200）的第一驱动缸（1）和用于将物料架从第二工位（200）运送到第三工位（300）的第二驱动缸（2）；其特征在于：所述第二工位（200）处设有用于举升物料架的举升装置（4），各驱动缸的缸体均为固定设置，伸出杆上均设有止回模块（5）；所述止回模块（5）包括与伸出杆固定连接的移动座（5‑3）以及与所述移动座（5‑3）转动连接的止回块（5‑1），所述止回块（5‑1）上设有限位凸起；所述止回模块（5）还包括弹簧（5‑2），所述弹簧（5‑2）一端与...

【技术特征摘要】
1.物料架输送装置，包括由左至右依次设置的第一工位（100）、第二工位（200）和第三工位（300），还包括用于将物料架从第一工位（100）运送到第二工位（200）的第一驱动缸（1）和用于将物料架从第二工位（200）运送到第三工位（300）的第二驱动缸（2）；其特征在于：所述第二工位（200）处设有用于举升物料架的举升装置（4），各驱动缸的缸体均为固定设置，伸出杆上均设有止回模块（5）；所述止回模块（5）包括与伸出杆固定连接的移动座（5-3）以及与所述移动座（5-3）转动连接的止回块（5-1），所述止回块（5-1）上设有限位凸起；所述止回模块（5）还包括弹簧（5-2），所述弹簧（5-2）一端与止回块（5-1）相连接、另一端与所述移动座（5-3）相连接，用于推动所述止回块（5-1）的上端向左旋转、使限位凸起与所述移动座（5-3）相接触；所述第一工位（100）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华秀，
申请(专利权)人：烟台亿能机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37