The invention discloses an indoor positioning device utilizing acoustics, including a triangular support frame, a fixed station, a receiving microphone, a wireless transceiver, a reference positioning device and a horizontal gyroscope. The triangular support frame supports the fixed station, and the receiving microphone is arranged at the front end of the fixed station, and the receiving microphone is outward. The sound source is received by receiving the microphone and the sound data is transmitted to the reference positioning device, which locates the position of the device according to the size of the sound source and the receiving direction of the receiving microphone, and transmits the positioning of the reference positioning device to the external device through a wireless transceiver. The horizontal gyroscope is arranged in the fixed platform, the horizontal gyroscope corrects the horizontal position of the device, and alarms when the inclination angle of the horizontal gyroscope is preset. The device is fixed by the triangular support frame, and the user can take the device to move.
【技术实现步骤摘要】
一种利用声学的室内定位装置
本专利技术涉及一种定位装置,具体涉及一种利用声学的室内定位装置。
技术介绍
室内舞台灯光发热量大,人工控制灯光跟踪舞台演员不可能长时间工作,而且灯光耀眼,给操作者带来很大难度。所以急需一种可以自动控制灯光自动跟踪演员的设备,另外物流中心和工厂等类似工作场所,要求实时掌握设施内移动物体的状态,从而正确分析移动物体的运动轨迹,还有针对矿坑里的工人定位,避免工人的误入不安全的区域以及发生意外时便于营救。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是目前在的室内定位通常采用的卫星定位或者信号定位,其定位非常依赖信号的稳定,并且定位精度差,而在一些极端区域,比如矿井、地下等室内的话,其受影响很大,不利于进行位置确认,目的在于提供一种利用声学的室内定位装置,解决上述的问题。本专利技术通过下述技术方案实现:一种利用声学的室内定位装置,包括三角支撑架、固定台、接收麦克风、无线收发器、基准定位装置和水平陀螺仪,所述三角支撑架将固定台进行支撑,所述接收麦克风设置在固定台前端面,所述接收麦克风向外伸出,通过接收麦克风接收声源,并将声音数据发送至基准定位装置内,所述基准定位装置根据声源大小以及接收麦克风接收方位不同,对装置位置进行定位,并通过无线收发器将基准定位装置的定位进行发送至外部设备中,所述水平陀螺仪设置在固定台内部,所述水平陀螺仪对装置的水平位置进行校正,在水平陀螺仪左右倾斜角预设值时,进行报警。通过三角支撑架进行装置的固定,使用者可以拿上装置进行移动,然后根据利用接收麦克风接收的回声,能够获得声源和装置的距离,就可以利用基准定位装置对装置想距离声 ...
【技术保护点】
1.一种利用声学的室内定位装置,其特征在于,包括三角支撑架(1)、固定台(2)、接收麦克风(3)、无线收发器(4)、基准定位装置(5)和水平陀螺仪(6),所述三角支撑架(1)将固定台(2)进行支撑,所述接收麦克风(3)设置在固定台(2)前端面,所述接收麦克风(3)向外伸出,通过接收麦克风(3)接收声源,并将声音数据发送至基准定位装置(5)内,所述基准定位装置(5)根据声源大小以及接收麦克风(3)接收方位不同,对装置位置进行定位,并通过无线收发器(4)将基准定位装置(5)的定位进行发送至外部设备中,所述水平陀螺仪(6)设置在固定台(2)内部,所述水平陀螺仪(6)对装置的水平位置进行校正,在水平陀螺仪(6)左右倾斜角预设值时,进行报警。
【技术特征摘要】
1.一种利用声学的室内定位装置,其特征在于,包括三角支撑架(1)、固定台(2)、接收麦克风(3)、无线收发器(4)、基准定位装置(5)和水平陀螺仪(6),所述三角支撑架(1)将固定台(2)进行支撑,所述接收麦克风(3)设置在固定台(2)前端面,所述接收麦克风(3)向外伸出,通过接收麦克风(3)接收声源,并将声音数据发送至基准定位装置(5)内,所述基准定位装置(5)根据声源大小以及接收麦克风(3)接收方位不同,对装置位置进行定位,并通过无线收发器(4)将基准定位装置(5)的定位进行发送至外部设备中,所述水平陀螺仪(6)设置在固...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵世,
申请(专利权)人:安徽一一八六物联科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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