一种机器人打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人打磨设备，包括底座，底座的上端对称设有两个支撑板，两个支撑板的上端侧壁连接有横板，底座的上端设有支撑装置，两个支撑板相对的侧壁均设有限位块，两个限位块相对的侧壁均设有滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块，两个支撑板的侧壁均设有延伸板，两个延伸板的底部侧壁均设有第一伸缩装置，两个第一伸缩装置的底部均与同一侧的滑动块的上端侧壁固定连接，两个滑动块相对的侧壁均设有固定杆，两个固定杆相对的侧壁均设有固定块。本实用新型专利技术结构设计合理，操作简单，能够提高打磨效率的同时，能够保证其打磨效果。

A robot grinding equipment

The utility model discloses a robot polishing device, which comprises a base, the upper end of the base is symmetrically provided with two supporting plates, the upper end side walls of the two supporting plates are connected with a horizontal plate, the upper end of the base is provided with a supporting device, the opposite side walls of the two supporting plates are provided with a limiting block, and the opposite side walls of the two limiting blocks are provided with sliding grooves. The two sliding grooves are sliding and connected with a sliding block. The side walls of the two supporting plates are both provided with an extension plate. The bottom of the two extension plates are fixed and connected with the upper end side wall of the sliding block on the same side. The opposite side walls of the two sliding blocks are provided with fixed rods. The side walls of the two fixed rods are provided with fixing blocks. The utility model has the advantages of reasonable structure design, simple operation, high grinding efficiency and guaranteed grinding effect.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨设备
本技术涉及打磨
，尤其涉及一种机器人打磨设备。
技术介绍
在当下，板材进行喷漆之前，需要对其表层进行打磨，以使其更加光滑，传统的打磨步骤都是通过人力用砂纸进行打磨，这样不仅效率低下，而且打磨的效果不佳，为此我们设计了一种机器人打磨设备来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的打磨工作不仅效率低下，而且效果不好，而提出的一种机器人打磨设备，其能够提高打磨效率的同时，能够保证其打磨效果。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人打磨设备，包括底座，底座的上端对称设有两个支撑板，两个支撑板的上端侧壁连接有横板，底座的上端设有支撑装置，两个支撑板相对的侧壁均设有限位块，两个限位块相对的侧壁均设有滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块，两个支撑板的侧壁均设有延伸板，两个延伸板的底部侧壁均设有第一伸缩装置，两个第一伸缩装置的底部均与同一侧的滑动块的上端侧壁固定连接，两个滑动块相对的侧壁均设有固定杆，两个固定杆相对的侧壁均设有固定块，两个固定块相对的侧壁之间连接有待加工板材，两个固定块的两端侧壁之间均连接有多个限位装置，多个限位装置的侧壁均与待加工板材的侧壁相抵，横板的底部侧壁设有调控装置，调控装置的底部固定连接有打磨装置，调控装置包括设置在横板底部侧壁的电动滑轨，电动滑轨的底部滑动连接有电动滑块，电动滑块的底部侧壁固定连接有固定板，固定板的底部侧壁设有第一T形滑槽，固定板的两端侧壁均贯穿设有与第一T形滑槽相互连通的固定槽，两个固定槽内均固定连接有伺服电机，两个伺服电机的输出轴末端均固定连接有主动轮，第一T形滑槽内滑动连接有第一T形滑块，第一T形滑块的两端侧壁均固定连接有与主动轮相互啮合的齿条板，第一T形滑槽的内底部对称设有两个挡块，第一T形滑块的底部侧壁固定连接有第二伸缩装置，第二伸缩装置的底部与打磨装置固定连接，打磨装置为打磨机。优选地，第一伸缩装置和第二伸缩装置分别为第一自动伸缩杆和第二自动伸缩杆。优选地，限位装置包括两个限位板，且两个限位板相反的一端侧壁分别与相对的固定块的侧壁固定连接，两个限位板的侧壁均与待加工板材的侧壁相抵，两个限位板相对的侧壁分别设有第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块之间贯穿设有多个螺纹杆。优选地，支撑装置包括两个设置在底座上端的支撑杆，两个支撑杆的上端侧壁之间连接有支撑台。优选地，第一T形滑块的上端侧壁设有第二T形滑槽，第二T形滑槽内滑动连接有第二T形滑块，第二T形滑块的上端侧壁与第一T形滑槽的内顶部固定连接。优选地，底座的底部设有防滑块。本技术中，将需要打磨的待加工板材放置在支撑台上，将两个固定块与待加工板材的两端侧壁相抵，通过多个螺纹杆将第一连接块与第二连接块进行限位，从而能够保证限位板能够对待加工板材起到很好的限位效果，启动两个第一自动伸缩杆，分别带动两个滑动块抬升，从而使待加工板材抬升，抬升完毕之后，启动第二自动伸缩杆，带动打磨机的底部侧壁与待加工板材的上端侧壁相抵，启动打磨机进行打磨工作，启动两个伺服电机，能够分别带动两个主动轮转动，在两个主动轮的作用下，能够带动齿条板和第一T形滑块在第一T形滑槽内滑动，在第二T形滑块的作用下，能够保证其稳定性，在第一T形滑块移动的同时，能够使打磨机进行移动，启动电动滑轨带动电动滑块移动，在电动滑块移动的同时，能够使打磨机进行移动，从而提高打磨的面积和效率，并且便于使用者自行调控。本技术结构设计合理，操作简单，能够提高打磨效率的同时，能够保证其打磨效果。附图说明图1为本技术提出的一种机器人打磨设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人打磨设备的A处结构放大图；图3为本技术提出的一种机器人打磨设备的B处结构放大图。图中：1底座、2支撑板、3滑动块、4限位块、5第一自动伸缩杆、6延伸板、7待加工板材、8固定块、9固定杆、10支撑台、11支撑杆、12第二自动伸缩杆、13打磨机、14横板、15电动滑轨、16第一连接块、17第二连接块、18螺纹杆、19限位板、20齿条板、21主动轮、22伺服电机、23固定板、24电动滑块、25第二T形滑块、26挡块、27第一T形滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种机器人打磨设备，包括底座1，底座1的上端对称设有两个支撑板2，两个支撑板2的上端侧壁连接有横板14，底座1的上端设有支撑装置，两个支撑板2相对的侧壁均设有限位块4，两个限位块4相对的侧壁均设有滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块3，两个支撑板2的侧壁均设有延伸板6，两个延伸板6的底部侧壁均设有第一伸缩装置，两个第一伸缩装置的底部均与同一侧的滑动块3的上端侧壁固定连接，两个滑动块3相对的侧壁均设有固定杆9，两个固定杆9相对的侧壁均设有固定块8，两个固定块8相对的侧壁之间连接有待加工板材7，两个固定块8的两端侧壁之间均连接有多个限位装置，多个限位装置的侧壁均与待加工板材7的侧壁相抵，横板14的底部侧壁设有调控装置，调控装置的底部固定连接有打磨装置，调控装置包括设置在横板14底部侧壁的电动滑轨15，电动滑轨15的底部滑动连接有电动滑块24，电动滑块24的底部侧壁固定连接有固定板23，固定板23的底部侧壁设有第一T形滑槽，固定板23的两端侧壁均贯穿设有与第一T形滑槽相互连通的固定槽，两个固定槽内均固定连接有伺服电机22，两个伺服电机22的输出轴末端均固定连接有主动轮21，第一T形滑槽内滑动连接有第一T形滑块27，第一T形滑块27的两端侧壁均固定连接有与主动轮21相互啮合的齿条板20，第一T形滑槽的内底部对称设有两个挡块26，第一T形滑块27的底部侧壁固定连接有第二伸缩装置，第二伸缩装置的底部与打磨装置固定连接，打磨装置为打磨机13，将需要打磨的待加工板材7放置在支撑台10上，将两个固定块8与待加工板材7的两端侧壁相抵，通过多个螺纹杆18将第一连接块16与第二连接块17进行限位，从而能够保证限位板19能够对待加工板材7起到很好的限位效果。本技术中，第一伸缩装置和第二伸缩装置分别为第一自动伸缩杆5和第二自动伸缩杆12，限位装置包括两个限位板19，且两个限位板19相反的一端侧壁分别与相对的固定块8的侧壁固定连接，两个限位板19的侧壁均与待加工板材7的侧壁相抵，两个限位板19相对的侧壁分别设有第一连接块16和第二连接块17，第一连接块16和第二连接块17之间贯穿设有多个螺纹杆18，支撑装置包括两个设置在底座1上端的支撑杆11，两个支撑杆11的上端侧壁之间连接有支撑台10，将待加工板材7放置在支撑台10，等待下一步工作，第一T形滑块27的上端侧壁设有第二T形滑槽，第二T形滑槽内滑动连接有第二T形滑块25，第二T形滑块25的上端侧壁与第一T形滑槽的内顶部固定连接，底座1的底部设有防滑块。本技术中，将需要打磨的待加工板材7放置在支撑台10上，将两个固定块8与待加工板材7的两端侧壁相抵，通过多个螺纹杆18将第一连接块16与第二连接块17进行限位，从而能够保证限位板19能够对待加工板材7起到很好的限位效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人打磨设备，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)的上端对称设有两个支撑板(2)，两个支撑板(2)的上端侧壁连接有横板(14)，底座(1)的上端设有支撑装置，两个支撑板(2)相对的侧壁均设有限位块(4)，两个限位块(4)相对的侧壁均设有滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块(3)，两个支撑板(2)的侧壁均设有延伸板(6)，两个延伸板(6)的底部侧壁均设有第一伸缩装置，两个第一伸缩装置的底部均与同一侧的滑动块(3)的上端侧壁固定连接，两个滑动块(3)相对的侧壁均设有固定杆(9)，两个固定杆(9)相对的侧壁均设有固定块(8)，两个固定块(8)相对的侧壁之间连接有待加工板材(7)，两个固定块(8)的两端侧壁之间均连接有多个限位装置，多个限位装置的侧壁均与待加工板材(7)的侧壁相抵，横板(14)的底部侧壁设有调控装置，调控装置的底部固定连接有打磨装置，调控装置包括设置在横板(14)底部侧壁的电动滑轨(15)，电动滑轨(15)的底部滑动连接有电动滑块(24)，电动滑块(24)的底部侧壁固定连接有固定板(23)，固定板(23)的底部侧壁设有第一T形滑槽，固定板(23)的两端侧壁均贯穿设有与第一T形滑槽相互连通的固定槽，两个固定槽内均固定连接有伺服电机(22)，两个伺服电机(22)的输出轴末端均固定连接有主动轮(21)，第一T形滑槽内滑动连接有第一T形滑块(27)，第一T形滑块(27)的两端侧壁均固定连接有与主动轮(21)相互啮合的齿条板(20)，第一T形滑槽的内底部对称设有两个挡块(26)，第一T形滑块(27)的底部侧壁固定连接有第二伸缩装置，第二伸缩装置的底部与打磨装置固定连接，打磨装置为打磨机(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨设备，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)的上端对称设有两个支撑板(2)，两个支撑板(2)的上端侧壁连接有横板(14)，底座(1)的上端设有支撑装置，两个支撑板(2)相对的侧壁均设有限位块(4)，两个限位块(4)相对的侧壁均设有滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块(3)，两个支撑板(2)的侧壁均设有延伸板(6)，两个延伸板(6)的底部侧壁均设有第一伸缩装置，两个第一伸缩装置的底部均与同一侧的滑动块(3)的上端侧壁固定连接，两个滑动块(3)相对的侧壁均设有固定杆(9)，两个固定杆(9)相对的侧壁均设有固定块(8)，两个固定块(8)相对的侧壁之间连接有待加工板材(7)，两个固定块(8)的两端侧壁之间均连接有多个限位装置，多个限位装置的侧壁均与待加工板材(7)的侧壁相抵，横板(14)的底部侧壁设有调控装置，调控装置的底部固定连接有打磨装置，调控装置包括设置在横板(14)底部侧壁的电动滑轨(15)，电动滑轨(15)的底部滑动连接有电动滑块(24)，电动滑块(24)的底部侧壁固定连接有固定板(23)，固定板(23)的底部侧壁设有第一T形滑槽，固定板(23)的两端侧壁均贯穿设有与第一T形滑槽相互连通的固定槽，两个固定槽内均固定连接有伺服电机(22)，两个伺服电机(22)的输出轴末端均固定连接有主动轮(21)，第一T形滑槽内滑动连接有第一T形滑块(27)，第一T形滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：林强，
申请(专利权)人：成都瑞涵云数科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51