可摆动式微调的矿用起吊装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种可摆动式微调的矿用起吊装置，用于煤矿井下综机设备组装、分解及装卸，包括地脚组件、固定龙门架组件、摆动龙门架组件及纵向调节缸；纵向调节缸一端与固定龙门架组件上部铰接，纵向调节缸另一端与摆动龙门架组件上部铰接，地脚组件一端与固定龙门架组件下部连接，地脚组件另一端与摆动龙门架组件下部轴连接。本发明专利技术利用两个与地脚铰接的摆动龙门架，实现微调；即利用可以摆动式结构微调两组吊钩的距离。

Mine lifting device with pendulum fine adjustment

The invention relates to the field of underground hoisting equipment in coal mine, in particular to a swing-type fine-tuning Mining Hoisting device, which is used for assembly, decomposition and loading and unloading of underground comprehensive machine equipment in coal mine, including foot assembly, fixed gantry assembly, swing gantry assembly and longitudinal regulating cylinder, one end of longitudinal regulating cylinder and fixed gantry assembly. The other end of the longitudinal adjusting cylinder is articulated with the upper part of the swing gantry rack assembly, one end of the foot assembly is connected with the lower part of the fixed gantry rack assembly, and the other end of the foot assembly is connected with the lower shaft of the swing gantry rack assembly. The invention realizes fine adjustment by using two swinging gantry frames articulated with the ground foot, that is, the distance between two groups of hooks can be fine adjusted by using a swinging structure.

【技术实现步骤摘要】
可摆动式微调的矿用起吊装置
本专利技术涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种可摆动式微调的矿用起吊装置，用于煤矿井下综机设备组装、分解及装卸。
技术介绍
煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。液压支架有底座，底座上用立柱连有顶梁，顶梁的前端铰接有前探梁，后端铰接有掩护梁。由于液压支架体积大，重量大，巷道空间小，在安装过程中，液压支架往往是先拆分成几个部件后运到井下，再用平板车把部件运送到组装室，把部件组成整体液压支架，把组装后的整体液压支架运输到安装位置。这样运输非常不方便，因此现有技术中已经研制了矿用起吊装置，但是现有的矿用起吊装置的龙门架均固定设置，仅能起降无法进行纵向微调，这样就造成了实际工作过程中十分不便，从而导致工作效率低下。
技术实现思路
鉴于现有技术的缺陷，本专利技术提供一种可摆动式微调的矿用起吊装置，其利用两个与地脚铰接的摆动龙门架，实现微调；即利用可以摆动式结构微调两组吊钩的距离，更加方便使用。为达到上述目的，本专利技术提出可摆动式微调的矿用起吊装置，其包括地脚组件、固定龙门架组件、摆动龙门架组件、吊钩组件、顶棚框架及纵向调节缸；固定龙门架组件与摆动龙门架组件上端通过顶棚框架连接，纵向调节缸一端与固定龙门架组件上部铰接，纵向调节缸另一端与摆动龙门架组件上部铰接，地脚组件一端与固定龙门架组件下部连接，地脚组件另一端与摆动龙门架组件下部轴连接，固定龙门架组件及摆动龙门架组件上设置吊钩组件。优选的，所述地脚组件为伸缩地脚，包括固定地脚套管、地脚纵向伸缩缸及伸缩地脚套管；固定地脚套管内部设置地脚纵向伸缩缸，地脚纵向伸缩缸连接伸缩地脚套管。优选的，所述固定龙门架组件包括固定龙门架伸缩小套筒、固定龙门架伸缩大套筒、固定龙门架横梁；所述固定龙门架伸缩大套筒上设置固定销轴孔，固定龙门架伸缩小套筒上设置若干高度调节穿销孔，固定龙门架伸缩大套筒及固定龙门架伸缩小套筒通过销固定。进一步的，两侧的固定龙门架伸缩大套筒及固定龙门架横梁焊接成一个整体的龙门框架。进一步的，所述固定龙门架横梁包括固定横梁、横向调节缸、油缸尾固定鸭嘴、油缸头固定鸭嘴及横梁滑套；所述固定横梁上套装横梁滑套，固定横梁一端设置油缸尾固定鸭嘴，横梁滑套上设置油缸头固定鸭嘴，横向调节缸安装在油缸尾固定鸭嘴及油缸头固定鸭嘴之间。优选的，所述摆动龙门架组件包括摆动龙门架伸缩小套筒、摆动龙门架伸缩大套筒、摆动微调横梁、摆动龙门架转轴；摆动龙门架伸缩小套筒下端通过摆动龙门架转轴与所述地脚组件轴连接，所述摆动龙门架伸缩大套筒上设置固定销轴孔，摆动龙门架伸缩小套筒上设置若干高度调节穿销孔，摆动龙门架伸缩小套筒及摆动龙门架伸缩大套筒通过销固定。进一步的，两侧的摆动龙门架伸缩大套筒及摆动微调横梁焊接成一个整体的龙门框架。进一步的，所述摆动微调横梁包括摆动横梁、横向调节缸、油缸尾固定鸭嘴、油缸头固定鸭嘴及摆动梁滑套；所述摆动横梁上套装摆动梁滑套，摆动横梁一端设置油缸尾固定鸭嘴，摆动梁滑套上设置油缸头固定鸭嘴，横向调节缸安装在油缸尾固定鸭嘴及油缸头固定鸭嘴之间；进一步的，所述地脚组件设置在运输专用平车上，运输专用平车通过旋转升降套筒连接至所述顶棚框架，旋转升降套筒内部设置升降千斤顶，升降千斤顶固定在平车和平车立柱大套筒上，平车立柱大套筒和设备顶棚框架用螺栓紧固。优选的，所述地脚组件为轨道上行走式结构。基于上述技术方案，设备宽度更窄，节省空间。本专利技术利用两个与地脚铰接的摆动龙门架，实现微调；即利用可以摆动式结构微调两组吊钩的距离。全套设备在专用车上上升到工作高度，再旋转90度进入工作状态，本专利技术一车入井无散件，龙门架上部是整体焊接在一起的，稳定性好。本专利技术地脚固定套筒焊接固定龙门架小套筒，地脚伸缩套筒上由鸭嘴及销轴连接摆动龙门架。本专利技术顶棚框架上安装动力起吊单元，本专利技术采用遥控式电动环链葫芦，本专利技术动力单元在横向油缸顶作用下能横向微调距离，龙门架立柱大套筒和小套筒上设有调节孔，根据需要穿销在不同高度。本专利技术所有机件都安装在框架上，无散件，由一台专用自带升降装置的平车运输，并完成起升、降低、卸车及装车四个功能。该装置运输到位接通电、乳化液（油泵）高压供液管路，在运输车上直接升起到工作位置，旋转90度放到铜室地板上再伸展开达到工作尺寸即可工作。本专利技术多组组合形成4钩，8钩，12钩等组合起吊设备。本专利技术的有益效果：利用两个与地脚铰接的摆动龙门架，实现微调；即利用可以摆动式结构微调两组吊钩的距离。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术运输状态主视图；图3为本专利技术运输状态侧视图；图4为本专利技术上升到工作状态示意图；图5为本专利技术旋转90度后状态示意图；图6为本专利技术落地状态示意图；图7为本专利技术落地后拖走运输车；图8为本专利技术展开示意图；图9本专利技术工作中纵向微调状态1示意图；图10本专利技术工作中纵向微调状态2示意图；图11正面起吊组对液压支架状态示意图；图12侧面起吊组对液压支架状态示意图；图13本专利技术运输状态俯视图；图中：1、地脚组件，1.1、固定地脚套管，1.2、地脚纵向伸缩缸，1.3、伸缩地脚套管，2、固定龙门架组件，2.1、固定龙门架伸缩小套筒，2.2、固定龙门架伸缩大套筒，2.3、固定龙门架横梁，2.4、固定销轴孔A，2.5、高度调节穿销孔A，2.3.1、固定横梁，2.3.2、横向调节缸A，2.3.3、油缸尾固定鸭嘴A，2.3.4、油缸头固定鸭嘴A，2.3.5、横梁滑套，3、摆动龙门架组件，3.1、摆动龙门架伸缩小套筒，3.2、摆动龙门架伸缩大套筒，3.3、摆动微调横梁，3.4、摆动龙门架转轴，3.5、固定销轴孔B，3.6、高度调节穿销孔B，3.3.1、摆动横梁，3.3.2、横向调节缸B，3.3.3、油缸尾固定鸭嘴B，3.3.4、油缸头固定鸭嘴B，3.3.5、摆动梁滑套，4、吊钩组件，5、顶棚框架，6、纵向调节缸，7、运输专用平车，8、旋转升降套筒，9、升降千斤顶，10、平车立柱小套筒，11、平车立柱大套筒，12、可折叠阀架，13、手持遥控器，14、液压支架。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术进行进一步说明。实施例1可摆动式微调的矿用起吊装置，其包括地脚组件1、固定龙门架组件2、摆动龙门架组件3、吊钩组件4、顶棚框架5及纵向调节缸6；固定龙门架组件2与摆动龙门架组件3上端通过顶棚框架5连接，纵向调节缸6一端与固定龙门架组件2上部铰接，纵向调节缸6另一端与摆动龙门架组件3上部铰接，地脚组件1一端与固定龙门架组件2下部连接，地脚组件1另一端与摆动龙门架组件3下部轴连接，固定龙门架组件2及摆动龙门架组件3上设置吊钩组件4。优选的，所述地脚组件1为伸缩地脚，包括固定地脚套管1.1、地脚纵向伸缩缸1.2及伸缩地脚套管1.3；固定地脚套管1.1内部设置地脚纵向伸缩缸1.2，地脚纵向伸缩缸1.2连接伸缩地脚套管1.3。优选的，所述固定龙门架组件2包括固定龙门架伸缩小套筒2.1、固定龙门架伸缩大套筒2.2、固定龙门架横梁2.3；所述固定龙门架伸缩大套筒2.2上设置固定销轴孔A2.4，固定龙门架伸缩小套筒2.1上设置若干高度调节穿销孔A2.5，固定龙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可摆动式微调的矿用起吊装置，其特征在于：包括地脚组件、固定龙门架组件、摆动龙门架组件及纵向调节缸；纵向调节缸一端与固定龙门架组件上部铰接，纵向调节缸另一端与摆动龙门架组件上部铰接，地脚组件一端与固定龙门架组件下部连接，地脚组件另一端与摆动龙门架组件下部轴连接。

【技术特征摘要】
1.可摆动式微调的矿用起吊装置，其特征在于：包括地脚组件、固定龙门架组件、摆动龙门架组件及纵向调节缸；纵向调节缸一端与固定龙门架组件上部铰接，纵向调节缸另一端与摆动龙门架组件上部铰接，地脚组件一端与固定龙门架组件下部连接，地脚组件另一端与摆动龙门架组件下部轴连接。2.根据权利要求1所述的可摆动式微调的矿用起吊装置，其特征在于：所述地脚组件为伸缩地脚，包括固定地脚套管、地脚纵向伸缩缸及伸缩地脚套管；固定地脚套管内部设置地脚纵向伸缩缸，地脚纵向伸缩缸连接伸缩地脚套管。3.根据权利要求1所述的可摆动式微调的矿用起吊装置，其特征在于：所述固定龙门架组件包括固定龙门架伸缩小套筒、固定龙门架伸缩大套筒、固定龙门架横梁；所述固定龙门架伸缩大套筒上设置固定销轴孔，固定龙门架伸缩小套筒上设置若干高度调节穿销孔，固定龙门架伸缩大套筒及固定龙门架伸缩小套筒通过销固定。4.根据权利要求3所述的可摆动式微调的矿用起吊装置，其特征在于：两侧的固定龙门架伸缩大套筒及固定龙门架横梁焊接成一个整体的龙门框架。5.根据权利要求3所述的可摆动式微调的矿用起吊装置，其特征在于：所述固定龙门架横梁包括固定横梁、横向调节缸、油缸尾固定鸭嘴、油缸头固定鸭嘴及横梁滑套；所述固定横梁上套装横梁滑套，固定横梁一端设置油缸尾固定鸭嘴，横梁滑套上设置油缸头固定鸭嘴，横向调节缸安装在油缸尾固定鸭嘴及油缸头固定鸭嘴之间。6.根据权利要求1所述的可摆动式微调的矿用起吊装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，王宝民，张丽娟，赵家国，邹德宽，邓喜礼，
申请(专利权)人：大连宏远气动液压船舶辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21