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本发明涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种可摆动式微调的矿用起吊装置，用于煤矿井下综机设备组装、分解及装卸，包括地脚组件、固定龙门架组件、摆动龙门架组件及纵向调节缸；纵向调节缸一端与固定龙门架组件上部铰接，纵向调节缸另一端与摆动龙门架组件上...
该专利属于大连宏远气动液压船舶辅机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连宏远气动液压船舶辅机有限公司授权不得商用。

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