一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，包括压力传感器、电控单元、喷头，所述压力传感器一端设置在喷头前端，用于感应喷洒管路中的喷洒压力，压力传感器另一端与电控单元相连，具有以下优点：解决了人工调节喷洒量造成喷洒不均匀的问题，在设备上增加一套智能控制系统，时刻监测行驶速度的变化并实时调节喷洒量，保证喷洒的准确性、均匀性，避免出现病虫害防治效果差或者产生药害的现象，并有效的降低操作者劳动强度。

An intelligent variable spraying control system with adaptive driving speed

The utility model discloses an intelligent variable speed spraying control system with adaptive driving speed, which comprises a pressure sensor, an electronic control unit and a sprinkler head. One end of the pressure sensor is arranged at the front end of the sprinkler head, and is used to sense the spraying pressure in the spraying pipeline. The other end of the pressure sensor is connected with the electronic control unit, and has the following advantages To solve the problem of uneven spraying caused by manual adjustment of spraying quantity, an intelligent control system is added to the equipment to monitor the change of driving speed and adjust the spraying quantity in real time, so as to ensure the accuracy and uniformity of spraying, avoid the bad effect of pest control or the occurrence of pesticide damage, and effectively reduce the operation. Author labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统
本技术为一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，属于农业机械智能控制类，用于田间管理机械上农药、叶面肥等液体撒布的智能变量控制。
技术介绍
市场上的常见技术是在设备行驶过程中，设备的操作者根据当前设备的速度手动调节喷洒压力调节喷洒量大小。由于在实际作业过程中，设备在田地里的行驶速度受到多重因素的影响，速度变化毫无规律，而由于各地块内作物的情况不同，所需要的喷洒量也不同，因此整个调节过程完全依赖操作者经验。同时，由于设备速度变化非常频繁，需要操作者频繁调节控制手柄，劳动强度较大。另外，操作者难以做到及时、迅速、准确调节，操作者往往在开始喷洒时，设定好喷洒量。当车速变化时，操作者不再调节控制手柄，造成药液喷洒不均的问题。实际药液喷洒量要么偏少，导致病虫害防治效果差，要么偏多，造成农药浪费，农药残留超标，产生药害。
技术实现思路
本技术要解决的问题是针对以上不足，提供一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，解决了人工调节喷洒量造成喷洒不均匀的问题，在设备上增加一套智能控制系统，时刻监测行驶速度的变化并实时调节喷洒量，保证喷洒的准确性、均匀性，避免出现病虫害防治效果差或者产生药害的现象，并有效的降低操作者劳动强度。为解决以上问题，本技术采用以下技术方案：一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，包括压力传感器、电控单元、喷头，所述压力传感器一端设置在喷头前端，用于感应喷洒管路中的喷洒压力，压力传感器另一端与电控单元相连。进一步的，所述智能变量喷洒控制系统还包括转速传感器和变速箱，转速传感器一端设置在变速箱上，转速传感器另一端与电控单元连接。进一步的，所述智能变量喷洒控制系统还包括电动阀、回液管、高压管，电动阀两端分别连接回液管、高压管，电动阀与电控单元连接。进一步的，所述压力传感器可用流量计代替，可利用流量计直接测量喷头流量。进一步的，所述喷头包括喷头本体，喷头本体的上端通过螺纹拧入高压管，喷头本体的下端安装有喷头固定座和喷嘴，喷头固定座将喷嘴固定在喷头本体上。进一步的，所述喷头本体的侧面设有用于防止滴漏水的防滴阀，防滴阀阀门的一侧设有固定缸套、活塞、齿轮、齿轮座、旁通水道、出水口和弹簧。进一步的，所述电动阀4包括电机，电机连接有第一齿轮和齿轮减速构件，齿轮减速构件连接有丝杠构件和第二齿轮。进一步的，所述丝杠构件的上下极限位置分别设有用于防止阀杆脱出的第一限位开关和第二限位开关。进一步的，所述丝杠构件的下端连接有阀杆，阀杆的下端为三角形尖状，阀杆的下端插入有阀芯体中。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：1、解决了人工调节喷洒量造成喷洒不均匀的问题，在设备上增加一套智能控制系统，时刻监测行驶速度的变化并实时调节喷洒量；2、设备作业过程中，电控单元自动调节喷洒量，能有效保证喷洒量均匀、精准；3、设备作业过程中，操作者无需对喷洒系统进行任何操作，作业简单，操作轻松；4、避免出现病虫害防治效果差或者产生药害的现象，并有效的降低操作者劳动强度。下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明附图1是本技术实施例中智能变量喷洒控制系统的结构示意图；附图2是本技术实施例中喷头的结构示意图；附图3是本技术实施例中电动阀的结构示意图。具体实施方式实施例，如图1至图3所示，一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，包括泵8、出水管7、高压管10、喷头6，出液管7连接泵8，泵8与高压管10连接，高压管10与喷头6连接。所述智能变量喷洒控制系统还包括转速传感器2、电控单元1、变速箱5、电动阀4、回液管9、压力传感器3，压力传感器3一端设置在喷头6前端，用于感应喷洒管路中的喷洒压力，压力传感器3另一端与电控单元1相连。所述电动阀4两端分别连接回液管9、高压管10，电动阀4与电控单元1连接。所述转速传感器2一端设置在变速箱5上，用于实时检测变速箱的转速数据，转速传感器2另一端与电控单元1连接；所述电控单元1用于接收转速传感器2提供的转速数据、计算车辆的行驶速度，接收压力传感器3提供的压力数据，计算出喷头6的喷洒流量，对行驶速度、喷洒压力、喷洒流量进行处理，确定并驱动电动阀4调节喷头6喷洒的流量。所述电控单元还可设定、补偿的喷洒量与喷头曲线；电控单元还可改变的喷洒量设定。所述压力传感器3可用流量计代替，可利用流量计直接测量喷头流量。所述喷头6包括喷头本体61，喷头本体61的上端通过螺纹拧入高压管10，喷头本体61的侧面设有防滴阀62，防滴阀62阀门的一侧设有固定缸套、活塞、齿轮、齿轮座、旁通水道、出水口和弹簧，通过水压克服弹簧的作用，打开活塞使出药液经喷头64喷出，当停止作业时，高压水管中的压力降低，水压不足以克服弹簧力，活塞回位，药液无法进入喷头64，达到防止滴漏水的现象；喷头本体61的下端安装有喷头固定座63和喷嘴64，喷头固定座63将喷嘴64固定在喷头本体61。所述电动阀4包括电机41，电机41连接有第一齿轮42和齿轮减速构件43，齿轮减速构件43连接有丝杠构件44和第二齿轮45，丝杠构件44的上下极限位置分别设有第一限位开关46和第二限位开关47，丝杠构件44的下端连接有阀杆48，阀杆48的下端为三角形尖状，阀杆48的下端插入有阀芯体49中，电机41旋转带动齿轮转动，齿轮经减速后，带动丝杠构件上下运动，改变阀杆下端与阀芯体之间的间隙，同时丝杠构件上下极限位置各有一个限位开关，防止阀杆脱出。操作者首先将亩喷洒量输入电控单元1中，在设备行驶行驶时，变速箱5上的转速传感器2检测变速箱转速，电控单元1接收到转速信号并转化为设备的行驶速度，由于车速传感器安装在变速箱的输入轴上，由于变速箱速比的因素，传感器检测到的是车轮放大几十倍的信号，准确性和响应性更强。电控单元1根据转速、压力数据，计算出需要的喷洒流量，同时电控单元1接收到喷洒压力传感器3传递过来的压力信号，计算出当前喷头6的喷洒流量，与喷洒表中喷洒流量进行比较，根据两者之间的流量差值、压力，进行模糊PID运算，得出合适的电流值，输出并驱动电动阀门4，将喷头6的流量快速的调整到需要的喷洒流量。本技术采用上述方案，将电控单元、压力传感器、电动阀门结合，操作者输入喷洒量目标后，设备行驶过程中，电控单元会根据设备的行驶速度，计算出目前需要的喷洒量，同时测量当前的喷洒压力，计算出当前的喷洒量，并进行比较，电控单元根据差值，快速调节电控阀门改变当前喷洒量，直到当前喷洒量喷洒要求，保证喷洒量的准确、均匀和减轻操作者劳动强度。以上所述为本技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本技术的技术启示而进行的等效变换，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，包括压力传感器（3）、电控单元（1）、喷头（6），其特征在于：所述压力传感器（3）一端设置在喷头（6）前端，用于感应喷洒管路中的喷洒压力，压力传感器（3）另一端与电控单元（1）相连。

【技术特征摘要】
1.一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，包括压力传感器（3）、电控单元（1）、喷头（6），其特征在于：所述压力传感器（3）一端设置在喷头（6）前端，用于感应喷洒管路中的喷洒压力，压力传感器（3）另一端与电控单元（1）相连。2.如权利要求1所述的一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，特征在于：所述智能变量喷洒控制系统还包括转速传感器（2）和变速箱（5），转速传感器（2）一端设置在变速箱（5）上，转速传感器（2）另一端与电控单元（1）连接。3.如权利要求1所述的一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，特征在于：所述智能变量喷洒控制系统还包括电动阀（4）、回液管（9）、高压管（10），电动阀（4）两端分别连接回液管（9）、高压管（10），电动阀（4）与电控单元（1）连接。4.如权利要求1所述的一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，特征在于：所述压力传感器（3）可用流量计代替，可利用流量计直接测量喷头（6）流量。5.如权利要求3所述的一种自适应行驶速度的智能变量喷洒控制系统，特征在于：所述喷头（6）包括喷头本体（61），喷头本体（61）的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，李建坤，黄鹏，李慧，单坤山，刘玉梅，郗严静，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37