云台拍摄器制造技术

一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、折叠机构(20)及云台相机(30)，机身(10)包括支撑壁(101)，折叠机构(20)包括支座(50)和限位件(40)，支座(50)包括转动部(503)和限位部(505)，限位部(505)与云台相机(30)连接。转动部(503)绕一与支撑壁(101)倾斜的转动轴向转动连接于支撑壁(101)。限位件(40)沿转动轴向的垂直方向连接于支撑壁(101)。转动部(503)带动云台相机(30)转至展开状态，限位部(505)的一端抵接于限位件(40)。转至折叠状态，限位部(505)的另一端抵接于限位件(40)，云台相机(30)贴合于支撑壁(101)。

PTZ camera

A pan-tilt photographer (100) comprises a fuselage (10), a folding mechanism (20) and a pan-tilt camera (30), a fuselage (10) including a support wall (101), a folding mechanism (20) including a support (50) and a limiting member (40), a support (50) including a rotating part (503) and a limiting part (505), and a limiting part (505) connected to a pan-tilt camera (30). The rotation part (503) is rotated and connected to the supporting wall (101) around a rotation axis which is tilted with the support wall (101). The limiting member (40) is connected to the supporting wall (101) in the vertical direction of the rotation axis. The rotating part (503) drives the pan-tilt camera (30) to the unfolding state, and one end of the limiting part (505) is butted against the limiting part (40). In the folding state, the other end of the limit part (505) is butted against the limit piece (40) and the platform camera (30) is butted against the support wall (101).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台拍摄器
本专利技术涉及云台
，特别涉及一种云台拍摄器。
技术介绍
现有技术中，云台拍摄器或手持云台拍摄器在运动状态下可以拍摄稳定的图像，因为受到广大用户的喜爱。云台拍摄器利用陀螺仪以及电机完成对摄像头拍摄器增稳，使图像拍摄的稳定防抖。云台拍摄器通常包括机身和装设在机身上的云台相机，云台拍摄器工作时可以根据用户的运动状态调整云台相机的位置，使云台相机的摄像头始终处于一定位置拍摄图像，从而稳定拍摄图像。但当云台拍摄器不工作时，云台相机的位置会随意晃动并占用较大的空间，造成云台拍摄器的结构不稳并且不利于携带和收纳。
技术实现思路
本专利技术提供一种云台拍摄器，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机，所述云台相机可通过所述折叠机构贴合于所述机身；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑壁，所述云台相机包括展开状态和折叠状态，所述折叠机构包括：支座，包括转动部和连接于所述转动部的限位部，所述限位部与所述云台相机连接，所述限位部包括相对设置的第一端和第二端；所述转动部绕一转动轴向转动连接于所述支撑壁，以带动所述云台相机相对所述机身转动，所述转动轴向与所述支撑壁呈倾斜设置；限位件，沿与所述转动轴向垂直的方向连接于所述支撑壁；所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态，所述限位部的第一端抵接于所述限位件；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态，所述限位部上相对所述第一端的第二端抵接于所述限位件，所述云台相机贴合于所述支撑壁。本专利技术的云台拍摄器，通过折叠机构的支座的转动部带动云台相机在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，实现对云台相机的折叠功能。云台相机不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。云台相机展开时，通过限位部的第一端与限位件的配合将云台相机的位置进行限位，使云台相机在展开状态时的位置保持稳定。云台相机不工作时，通过限位部的第二端与限位件的配合将云台相机的位置进行限位，可以将云台相机折叠至贴合于机身，减小云台拍摄器的体积以解决云台相机在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在展开状态下的立体示意图。图2是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在展开状态下的侧视图。图3是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下的立体示意图。图4是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下的侧视图。图5是图2所示的云台拍摄器的沿A-A方向的剖视图。图6是本专利技术一实施例示出的一种云台拍摄器在转动过程中的立体示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。针对目前云台拍摄器在非工作状态时，云台相机随意晃动结构不稳及占用空间大不便于携带的问题，本专利技术提供一种非工作状态时占用空间小并便于携带的云台拍摄器。下面结合附图，对本专利技术的云台拍摄器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1至图4所示，本专利技术实施例提供的一种云台拍摄器100，包括：机身10、与所述机身10连接的折叠机构20、以及与所述折叠机构20连接的云台相机30，所述云台相机30可通过所述折叠机构20贴合于所述机身10。所述机身10包括用于支撑所述折叠机构20和所述云台相机30的支撑壁101，所述云台相机30包括展开状态(如图1和图2所示的非折叠状态)和折叠状态(如图3和图4所示)，通过折叠机构20带动云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换。通常情况下，云台相机30不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。在本实施例中，所述折叠机构20的安装位置可以设在机身10的支撑壁101的左边缘处，也可以设在机身10的支撑壁101的右边缘处。在图1所示的例子中，折叠机构20的安装位置设在机身10的支撑壁101的左边缘处。所述机身10为矩形结构，所述支撑壁101位于所述机身10的顶面。其中，所述折叠机构20包括限位件40和支座50，所述支座50包括转动部503和连接于所述转动部503的限位部505，所述限位部505与所述云台相机30连接。所述限位部505包括相对设置的第一端501(如图3所示)和第二端506(如图1所示)，所述第一端501和第二端506可以理解的是限位部505上相对云台相机30对称布置的两个侧部。所述转动部503绕一转动轴向70转动连接于所述支撑壁101，以带动所述云台相机30相对所述机身10转动，从而实现云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，所述转动轴向70与所述支撑壁101呈倾斜设置，所述转动轴向70的设置方向在图2中如X方向所示。所述限位件40沿与所述转动轴向70垂直的方向连接于所述支撑壁101，在图1中如Y方向所示。可选地，所述转动轴向70与所述支撑壁101之间的倾斜角的范围为40°至50°，优选为45°。所述支座50的转动部503带动所述云台相机30转动至展开状态，限位部505的第一端501抵接于所述限位件40，通过限位部505的第一端501与限位件40的配合将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。所述支座50的转动部503带动所述云台相机30转动至折叠状态，所述限位部505的第二端506抵接于所述限位件40，所述云台相机30贴合于所述支撑壁101，相当于将云台相机30收容在机身10的顶面，可以减小云台拍摄器100的体积以解决云台相机30在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机30在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器100的便携式携带及收纳。由上述实施例可知，本专利技术的云台拍摄器100，通过折叠机构20的支座50的转动部503带动云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，实现对云台相机30的折叠功能。云台相机30展开工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台拍摄器，其特征在于，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机，所述云台相机可通过所述折叠机构贴合于所述机身；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑壁，所述云台相机包括展开状态和折叠状态，所述折叠机构包括：支座，包括转动部和连接于所述转动部的限位部，所述限位部与所述云台相机连接，所述限位部包括相对设置的第一端和第二端；所述转动部绕一转动轴向转动连接于所述支撑壁，以带动所述云台相机相对所述机身转动，所述转动轴向与所述支撑壁呈倾斜设置；限位件，沿与所述转动轴向垂直的方向连接于所述支撑壁；所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态，所述限位部的第一端抵接于所述限位件；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态，所述限位部上相对所述第一端的第二端抵接于所述限位件，所述云台相机贴合于所述支撑壁。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台拍摄器，其特征在于，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机，所述云台相机可通过所述折叠机构贴合于所述机身；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑壁，所述云台相机包括展开状态和折叠状态，所述折叠机构包括：支座，包括转动部和连接于所述转动部的限位部，所述限位部与所述云台相机连接，所述限位部包括相对设置的第一端和第二端；所述转动部绕一转动轴向转动连接于所述支撑壁，以带动所述云台相机相对所述机身转动，所述转动轴向与所述支撑壁呈倾斜设置；限位件，沿与所述转动轴向垂直的方向连接于所述支撑壁；所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态，所述限位部的第一端抵接于所述限位件；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态，所述限位部上相对所述第一端的第二端抵接于所述限位件，所述云台相机贴合于所述支撑壁。2.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位部的第一端设有第一抵接面，所述限位部的第二端设有第二抵接面，所述云台相机上背对所述转动轴向的一端设有贴合面；所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态，所述第一抵接面抵接于所述限位件；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态，所述第二抵接面抵接于所述限位件，所述贴合面贴合于所述支撑壁。3.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括与所述支座连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述转动部转动。4.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括用于锁定所述转动部的锁定结构。5.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括连接于所述支撑壁的转轴组件，所述转轴组件包括转轴，所述转轴沿所述转动轴向设置，所述转动部枢接于所述转轴。6.根据权利要求5所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴组件还包括连接于所述支撑壁的支撑件，所述支撑件包括支撑面，所述支撑面沿与所述转动轴向垂直的方向与所述支撑壁呈倾斜设置，所述转轴垂直连接于所述支撑面。7.根据权利要求6所述的云台拍摄器，其特征在于，所述支撑面与所述支撑壁之间的倾斜角的范围为40°至50°8.根据权利要求6所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位件连接于所述支撑件的侧部，所述限位件与所述支撑面垂直设置，所述限位件的两端均包括沿所述转动轴向的径向凸出于所述转动部的限位凸台。9.根据权利要求8所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位件与所述支撑件为一体成型。10.根据权利要求6所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴的第一端设有轴座体，所述轴座体通过紧固件与所述支撑件固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘以奋，胡登峰，蓝求，赵天菲，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44