The invention provides an unmanned aerial vehicle driving training system, which comprises an aircraft, a remote controller, at least three distance measuring sensors, a navigator and a controller; the controller comprises a setting module, a storage module, a three-dimensional coordinate generating module, a calculation module, a judgment module and a counting module; and the advantages of the controller are that it can be arbitrarily empty. The open area becomes the training place for UAV, and the training route is changeable, the training mode and difficulty level are adjustable, and the training can be repeated for each operator's weak link, and the training of smooth driving in the process of UAV falling out of control after high altitude impact can effectively improve the operation of UAV operators. Skill.
【技术实现步骤摘要】
无人机驾驶训练系统
本专利技术涉及一种模拟的训练系统,特别涉及一种无人机驾驶训练系统。
技术介绍
无人机越来越多的进入普罗大众的生活、工作和娱乐中来。在给人们带来了生活乐趣和工作便捷的同时,也产生了一定的安全隐患。因为操作人员的操作技术参差不齐,越来越多的新人开始接触无人机的操作。在无人机驾驶初期,驾驶技术很不娴熟,一个操作不当或突发情况就会造成无人机坠落。更为严重的是高空坠落的无人机会对地面的人员造成相当大的伤害。针对这些情况,涌现了很多虚拟训练系统可以进行无人机驾驶的虚拟驾驶训练。但总所周知,虚拟操作和实际操作毕竟存在较大的差异,很多训练人员在虚拟操作过程中非常娴熟。一旦进入到实际操作的时候完全无所适从,状况百出。真是场地的训练要么训练内容单一,要么就需要很大的场地和设施辅助才能实现,所以实际无人驾驶训练少之又少,而且训练达不到预期的效果。
技术实现思路
本专利技术的提供的一种无人机驾驶训练系统,利用距离测量传感器就可以将任意空旷的区域变成无人机训练场所,而且训练航线多变,训练模式和难度等级可调,有效地提高无人机操作人员的操作技能,降低无人机操作失误造成的财产损失和人员伤亡;以克服现有技术的缺陷。本专利技术提供一种无人机驾驶训练系统,包括:飞行器、遥控器、至少三个距离测量传感器、导航器和控制器;控制器包括,设置模块、存储模块、三维坐标生成模块、计算模块、判断模块和计数模块;距离测量传感器不在一条直线上,设置模块设置任意一个距离测量传感器的位置为原点坐标位置,并保存在存储模块中;原点与另一个距离测量传感器的连线为X轴或Y轴或Z轴,并保存在存储模块中;三维坐标 ...
【技术保护点】
1.一种无人机驾驶训练系统,其特征在于:包括,飞行器、遥控器、至少三个距离测量传感器、导航器和控制器;其中,所述控制器包括,设置模块、存储模块、三维坐标生成模块、计算模块、判断模块和计数模块;所述距离测量传感器不在一条直线上,所述设置模块设置任意一个所述距离测量传感器的位置为原点坐标位置,并保存在所述存储模块中;原点与另一个所述距离测量传感器的连线为X轴或Y轴或Z轴,并保存在所述存储模块中;所述三维坐标生成模块根据所述原点和X轴或Y轴或Z轴,生成三维坐标系;所述距离测量传感器自动发送波检测相互之间的传感器距离,并保存在所述存储模块中;所述计算模块根据所述距离测量传感器检测到的传感器距离,计算获得各个所述距离测量传感器的初始传感器坐标;所述设置模块还设置所述飞行器的标准航线,并保存在所述存储模块中;所述三维坐标生成模块根据所述标准航线生成各个点的标准坐标,并保存在所述存储模块中;所述导航器根据所述标砖坐标给所述飞行器进行引航;所述遥控器控制所述飞行器按照所述导航模块给出的引航进行飞行;每个所述距离测量传感器在所述飞行器飞行过程中自动发送波,每个所述距离测量传感器检测到所述飞行器的检测距离 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机驾驶训练系统,其特征在于:包括,飞行器、遥控器、至少三个距离测量传感器、导航器和控制器;其中,所述控制器包括,设置模块、存储模块、三维坐标生成模块、计算模块、判断模块和计数模块;所述距离测量传感器不在一条直线上,所述设置模块设置任意一个所述距离测量传感器的位置为原点坐标位置,并保存在所述存储模块中;原点与另一个所述距离测量传感器的连线为X轴或Y轴或Z轴,并保存在所述存储模块中;所述三维坐标生成模块根据所述原点和X轴或Y轴或Z轴,生成三维坐标系;所述距离测量传感器自动发送波检测相互之间的传感器距离,并保存在所述存储模块中;所述计算模块根据所述距离测量传感器检测到的传感器距离,计算获得各个所述距离测量传感器的初始传感器坐标;所述设置模块还设置所述飞行器的标准航线,并保存在所述存储模块中;所述三维坐标生成模块根据所述标准航线生成各个点的标准坐标,并保存在所述存储模块中;所述导航器根据所述标砖坐标给所述飞行器进行引航;所述遥控器控制所述飞行器按照所述导航模块给出的引航进行飞行;每个所述距离测量传感器在所述飞行器飞行过程中自动发送波,每个所述距离测量传感器检测到所述飞行器的检测距离和与其他所述距离测量传感器的传感器距离,并保存在所述存储模块中;所述计算模块根据所述检测距离计算获得所述飞行器实时的飞行位置的实际坐标,还根据所述传感器距离计算获得所述传感器坐标,并保存在所述存储模块中;所述判断模块将实际坐标、所述传感器坐标分别与所述初始传感器坐标进行比较,将与所述初始传感器坐标相同的所述传感器坐标进行删除;所述判断模块再将与所述初始传感器坐标不相同的实际坐标,与所述标准坐标进行对比,所述实际坐标与最接近的所述标准坐标的误差超出预设第一范围,判定为偏离坐标,并判定偏离航线一次,并保存在所述存储模块中;所述计数模块...
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