转子装配机构及转子装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转子装配机构及转子装配设备，涉及电机制造的技术领域，包括：第一支架、第二支架以及连接在第二支架上的第一抓手和第二抓手；所述第一支架上设有第一驱动单元，所述第一驱动单元与第二支架连接，用于驱动所述第二支架左右移动；所述第二支架上还安装有压紧气缸。缓解现有技术中存在的手工装配方式在生产效率低的技术问题。

Rotor assembly mechanism and rotor assembly equipment

The utility model provides a rotor assembly mechanism and a rotor assembly device, relating to the technical field of motor manufacturing, including a first bracket, a second bracket and a first and a second gripper connected to the second bracket; a first bracket is provided with a first driving unit, and the first driving unit is connected with the second bracket. The second bracket is used for driving the left and right sides of the bracket, and the second bracket is also provided with a compression cylinder. Ease the existing technology in the manual assembly mode in the low production efficiency of the technical problems.

【技术实现步骤摘要】
转子装配机构及转子装配设备
本技术涉及电机制造的
，尤其是涉及一种转子装配机构及转子装配设备。
技术介绍
在永磁同步电机的研发试制阶段，电机的装配是手工操作的。由于永磁同步电机转子的磁拉力比较大、重量比较重而且在装配中必须要保证转子和定子的同轴度。因此这样的要求给手工作业带来诸多不便，现阶段还没有比较合理的装配方目前常用如下的装配方法：将一根绳索绑在转子上，用手拉住绳索，顺着工装放入电机机壳内。但是此装配方法的缺陷是：绳索绑在转子轴承位置处，当拉绳索时轴承会受到很大一部分的力，这样会影响轴承的使用寿命；绳索是软物体，由于转子重且磁拉力大，当转子逐渐接近定子时转子会不定向的被吸住，导致转子无法正常放入。这样的装配方法不仅影响了装配效率而且存在一定的安全隐患。手工装配存在很多问题：1.由于转子带有强磁，所以在手工装配过程中，非常容易受到磁的影响，使转子撞击到定子上，从而造成转子、定子的损伤；2.另外由于强磁的影响，容易造成转子和定子装配不同心，引起轴承的损坏、引起扫堂等故障；3.手工装配的装配速度不可控，容易冲击轴承，引起轴承的损伤；4.手上装配由于强磁产生的力很大，不注意的时候会夹伤手。综上所述，现有的手工装配方式在生产安全和效率上都存在问题。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种转子装配机构，以缓解现有技术中存在的手工装配方式在生产效率低的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供的转子装配机构，包括：第一支架、第二支架以及连接在第二支架上的第一抓手和第二抓手；所述第一支架上设有第一驱动单元，所述第一驱动单元与第二支架连接，用于驱动所述第二支架左右移动；所述第二支架上还安装有压紧气缸。作为进一步的技术方案，所述第一抓手包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第一夹板和第二夹板；所述第一驱动机构与所述第一夹板连接，第二驱动机构与所述第二夹板连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者远离。作为进一步的技术方案，所述第二抓手包括第三驱动机构、第四驱动机构，第三夹板和第四夹板；所述第三驱动机构与第三夹板连接，所述第四驱动机构与第四夹板连接；所述第三驱动机构和所述第四驱动机构分别驱动所述第三夹板和所述第四夹板相互靠近或者远离；所述压紧气缸设置在所述第三夹板和所述第四夹板中间。作为进一步的技术方案，所述第一支架包括相互连接的横板和竖板，所述第一驱动单元固定在所述横板上。作为进一步的技术方案，所述第一驱动单元为第一气缸，所述第一气缸包括相互连接的缸体和活塞杆；所述缸体与第一支架固定连接，所述活塞杆与所述第二支架固定连接。作为进一步的技术方案，所述第一驱动机构为第二气缸；所述第二驱动机构为第三气缸。作为进一步的技术方案，所述第三驱动机构为第四气缸；所述第四驱动机构为第五气缸。作为进一步的技术方案，还包括用于将转子顶起的第六气缸。作为进一步的技术方案，所述第六气缸上安装有转子定位板。本技术的第二目的在于提供一种转子装配设备，以缓解现有技术中存在的手工装配方式在生产效率低的技术问题。基于上述第二目的，本技术提供的转子装配设备，包括所述的转子装配机构。本技术带来的有益效果为：本技术提供的转子装配机构，包括：第一支架、第二支架以及连接在第二支架上的第一抓手和第二抓手；第一支架上设有第一驱动单元，第一驱动单元与第二支架连接，用于驱动第二支架左右移动，第二支架上还安装有压紧气缸。工作时，第一驱动单元带动第二支架左右移动，第一抓手用于抓取装有定子的机壳，第二抓手用于抓取转子。具体的，第二抓手抓取转子，第一驱动单元驱动第二支架向左移动，第二抓手打开放下转子，第一抓手抓取装有定子的机壳，第一驱动单元驱动第二支架向右移动，放下装有定子的机壳，压紧气缸向下移动将转子压入装有定子的机壳。与传统的手工操作相比，不但大大减轻了操作人员的劳动强度，生产效率也得到了大大提高。另外，本技术还提供了一种转子装配设备，包括所述的转子装配机构。其中，转子装配机构的结构、工作原理和有益效果已在转子装配机构的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述转子装配设备与本技术提供的转子装配机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的转子装配机构的第一种结构示意图；图2为本技术实施例提供的转子装配机构的第二种结构示意图；图3为图1a处的局部放大图；图4为本技术实施例提供的转子装配设备的结构示意图。图标：21－第一支架；22－第二支架；23－第一抓手；24－第二抓手；25－第一驱动单元；26－压紧气缸；211－横板；212－竖板；231－第一夹板；232－第二夹板；241－第三夹板；242－第四夹板；27－机壳；28－第六气缸。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种转子装配机构及转子装配设备，下面给出多个实施例对本技术提供的转子装配机构及转子装配设备进行详细描述。实施例一如图1－4所示，本技术实施例一提供的转子装配机构，包括：第一支架21、第二支架22以及连接在第二支架22上的第一抓手23和第二抓手24；第一支架21上设有第一驱动单元25，第一驱动单元25与第二支架22连接，用于驱动第二支架22左右移动；第二支架22上还安装有压紧气缸26。本技术提供的转子装配机构，包括：第一支架21、第二支架22以及连接在第二支架22上的第一抓手23和第二抓手24；第一支架21上设有第一驱动单元25，第一驱动单元25与第二支架22连接，用于驱动第二支架22左右移动，第二支架22上还安装有压紧气缸26。工作时，第一驱动单元25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子装配机构，其特征在于，包括：第一支架、第二支架以及连接在第二支架上的第一抓手和第二抓手；所述第一支架上设有第一驱动单元，所述第一驱动单元与第二支架连接，用于驱动所述第二支架左右移动；所述第二支架上还安装有压紧气缸。

【技术特征摘要】
1.一种转子装配机构，其特征在于，包括：第一支架、第二支架以及连接在第二支架上的第一抓手和第二抓手；所述第一支架上设有第一驱动单元，所述第一驱动单元与第二支架连接，用于驱动所述第二支架左右移动；所述第二支架上还安装有压紧气缸。2.根据权利要求1所述的转子装配机构，其特征在于，所述第一抓手包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第一夹板和第二夹板；所述第一驱动机构与所述第一夹板连接，第二驱动机构与所述第二夹板连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者远离。3.根据权利要求1所述的转子装配机构，其特征在于，所述第二抓手包括第三驱动机构、第四驱动机构，第三夹板和第四夹板；所述第三驱动机构与第三夹板连接，所述第四驱动机构与第四夹板连接；所述第三驱动机构和所述第四驱动机构分别驱动所述第三夹板和所述第四夹板相互靠近或者远离；所述压紧气缸设置在所述第三夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟杰，谭琴琴，鲍晓垣，
申请(专利权)人：杭州微光电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33