The invention belongs to the field of automobile technology, and specifically relates to a radar without a main engine reversing. The radar probe includes ID pin, ground pin, data pin and power pin. The data pin of each radar probe is connected to a LIN communication bus, and the ground pin and power pin of each radar probe are respectively ground wire and electricity. Source line; the central control host drives the speakers located in different positions of the vehicle according to the position and distance information to give an alarm sound. The beneficial effect is that the host computer is pre-configured with the information of the number and parameters of the probes, receiving the information of the obstacles sent by the probe of the main control radar, driving the loudspeakers located in different positions of the vehicle to give an alarm sound, and the driver can conveniently judge the distance and orientation of the obstacles according to the alarm sound, thus effectively improving the performance of the system. Safety of drivers when reversing.
【技术实现步骤摘要】
一种无主机倒车雷达
本专利技术属于汽车
,具体涉及一种无主机倒车雷达。
技术介绍
传统倒车雷达系统通常配置有两至四个雷达探头,一个主机(控制器),一个独立蜂鸣器,或蜂鸣器设计集成于主机内。系统通过各探头对障碍物体进行探测,当探测距离达到报警条件时,系统通过主机驱动蜂鸣器进行声音报警提示。随着技术的发展,倒车雷达系统除了进行声音报警提示,还可以通过主机与车载总线模块通讯,譬如与仪表、中控显示屏连接及通讯,通过仪表或中控显示屏同时进行倒车雷达图像显示报警提示,提升了倒车雷达系统的功用性。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种无主机倒车雷达。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种无主机倒车雷达,包括汽车扬声器、中控主机和多个雷达探头,所述雷达探头包括ID引脚、接地引脚、数据引脚和电源引脚,各雷达探头的数据引脚分别连接一根LIN通信总线,各雷达探头的接地引脚、电源引脚分别接地线、电源线;其中一个雷达探头作为主探头,其他探头作为从探头,可自动识别其安装位置,主探头ID引脚连接中控主机,系统具有自诊断功能,系统上电后,主雷达探头检测系统工作是否正常,并向中控主机发送自检信息,有障碍物时,将障碍物距离和方位信息通过LIN总线传输至中控主机,中控主机根据方位和距离信息驱动位于车辆不同位置的扬声器发出报警提示音。进一步,所述雷达探头包含单片机、通讯模块、超声波探头、和电源模块,各雷达探头的内部结构均相同,保证每一个探头功能的相通性,从而提高其通用性,各雷达探头均以单片机为控制核心,其产生超声波脉冲,驱动超声波探头发送超声波,超声波探头单元接收返回信 ...
【技术保护点】
1.一种无主机倒车雷达,包括汽车扬声器、中控主机和多个雷达探头,其特征在于,所述雷达探头包括ID引脚、接地引脚、数据引脚和电源引脚,各雷达探头的数据引脚分别连接一根LIN通信总线,各雷达探头的接地引脚、电源引脚分别接地线、电源线;其中一个雷达探头作为主探头,其他探头作为从探头,可自动识别其安装位置,主探头ID引脚连接中控主机,系统具有自诊断功能,系统上电后,主雷达探头检测系统工作是否正常,并向中控主机发送自检信息,有障碍物时,将障碍物距离和方位信息通过LIN总线传输至中控主机,中控主机根据方位和距离信息驱动位于车辆不同位置的扬声器发出报警提示音。
【技术特征摘要】
1.一种无主机倒车雷达,包括汽车扬声器、中控主机和多个雷达探头,其特征在于,所述雷达探头包括ID引脚、接地引脚、数据引脚和电源引脚,各雷达探头的数据引脚分别连接一根LIN通信总线,各雷达探头的接地引脚、电源引脚分别接地线、电源线;其中一个雷达探头作为主探头,其他探头作为从探头,可自动识别其安装位置,主探头ID引脚连接中控主机,系统具有自诊断功能,系统上电后,主雷达探头检测系统工作是否正常,并向中控主机发送自检信息,有障碍物时,将障碍物距离和方位信息通...
【专利技术属性】
技术研发人员:管加斌,张道荣,
申请(专利权)人:铠龙东方汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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