一种超声波传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种超声波传感器，包括传感器外壳，所述传感器外壳内部设置有传感器支架，所述传感器支架包括安装侧面和固定侧面，所述安装侧面与传感器外壳接触，所述固定侧面纵向设置有上超声波传感器腔和下超声波传感器腔，所述上、下超声波传感器腔内设置有探头口，所述上、下超声波传感器腔用于安装超声波传感器，所述上超声波传感器腔安装的超声波传感器的探测面与地面角度为90°，所述下超声波传感器腔安装的超声波传感器的探测面与地面角度为45°。用于货车，通过多探头在空间位置的组合，两组超声波探头纵向排列，呈直下式结构，实现探测范围的全覆盖，有效降低货车倒车时的事故。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波传感器
本专利技术涉及一种超声波传感器，具体地涉及一种用于货车的超声波倒车雷达传感器。
技术介绍
目前，超声波倒车雷达凭借穿透力强、反射能力强、测距原理简单、测距精度高、成本低等特点，已经广泛应用于车辆驾驶与倒车辅助。但是目前的超声波传感器的信号激发电路只连接一个超声波探头，只能通过超声波探头收发超声波的时间差计算被检测物距离，无法获取障碍物的坐标信息；市场上的超声波传感器通过多个传感器配对检测来获取障碍物的坐标信息，但是如果障碍物不在两颗相邻雷达共同覆盖的区域时，同样无法获得坐标信息的问题。超声波倒车雷达已成为乘用车的标准配置，但是在商用车领域，尤其是货车的装配率仍然很低。由于货车的自身特性，比如目前的货车大多较高较宽，普通的倒车雷达因安装高度过高引起的近距离盲区的更大。本专利技术因此而来。
技术实现思路
为了解决由于单探头波束角的限制，货车安装高度过高引起的近距离盲区的技术问题，本专利技术提供了一种用于货车的超声波传感器，通过多探头在空间位置的组合，两组超声波探头纵向排列，呈直下式结构，实现探测范围的全覆盖，有效降低货车倒车时的事故。本专利技术的技术方案是：一种超声波传感器，包括传感器外壳，所述传感器外壳内部设置有传感器支架，所述传感器支架包括安装侧面和固定侧面，所述安装侧面与传感器外壳接触，所述固定侧面纵向设置有上超声波传感器腔和下超声波传感器腔，所述上、下超声波传感器腔内设置有探头口，所述上、下超声波传感器腔用于安装超声波传感器，所述上超声波传感器腔安装的超声波传感器的探测面与地面角度为90°，所述下超声波传感器腔安装的超声波传感器的探测面与地面角度为45°。优选的技术方案中，所述固定侧面的上部设置有上挡板，中部设置有挡墙，下部设置有下挡板，所述上挡板与挡墙的上表面构成上超声波传感器腔，所述挡墙的下表面与下挡板构成下超声波传感器腔，所述上挡板与地面平行，所述下挡板与地面呈45°，所述挡墙的上表面与下表面的夹角为45°。优选的技术方案中，所述上挡板和下挡板的中部设置有卡紧挡板，所述卡紧挡板高于上挡板和下挡板。优选的技术方案中，所述传感器外壳的上表面覆盖有硅胶垫。优选的技术方案中，所述传感器外壳表面设置有一条状凹槽，所述条状凹槽内设置有与上、下超声波传感器腔内的探头口配合的探头安装口。与现有技术相比，本专利技术的优点是：1、本专利技术提出了一种新的超声波传感器组装结构，两颗超声波探头纵列布置，可安装于货箱底部，同时通过多探头在空间位置的组合，可解决由于安装高度过高引起的近距离盲区，可解决超声波探头自身波束角的限制，实现探测范围的全覆盖，有效降低货车倒车时的事故。2、该结构为一体化结构，ECU、传感器安装于支架本体内部，线束通过堵头穿出支架本体；上层硅胶垫缓冲货车行驶过程中震动；硅胶垫遮蔽支架本体，通过含有密封圈的螺丝锁附于货车货箱底部，起到防水防尘的作用；本结构有很好的防水防尘防震效果，可靠性好。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术超声波传感器的整体结构示意图；图2为本专利技术超声波传感器的截面视图；图3为本专利技术超声波传感器的传感器支架的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。实施例：下面结合附图，对本专利技术的较佳实施例作进一步说明。如图1-3所示，本专利技术的一种超声波传感器，包括传感器外壳10，传感器外壳10表面设置有一条状凹槽11，条状内设置有与上、下超声波传感器腔内的探头口配合的探头安装口（12，13）。传感器外壳10内部设置有传感器支架100，传感器支架100用于安装超声波传感器和保持超声波传感器间的相对位置，传感器支架100包括安装侧面和固定侧面，安装侧面与传感器外壳接触，传感器支架100通过安装侧面将传感器支架100安装固定于传感器外壳10，例如可以通过螺丝固定，在传感器支架100的上下两端可以设置固定孔101，通过螺丝穿过固定孔101固定在传感器外壳10上。传感器支架100的固定侧面纵向设置有上超声波传感器腔110和下超声波传感器腔120，上、下超声波传感器腔内设置有探头口111，上、下超声波传感器腔（110，120）用于安装超声波传感器30，上超声波传感器腔110安装的超声波传感器的探测面与地面角度为90°，下超声波传感器腔120安装的超声波传感器的探测面与地面角度为45°。上方超声波传感器主要用于探测中远距离障碍物，下方超声波传感器主要用于探测近距离障碍物，两者彼此配合。如图3所示，固定侧面的上部设置有上挡板130，中部设置有挡墙140，下部设置有下挡板150，上挡板130与挡墙的上表面141构成上超声波传感器腔110，上挡板130与挡墙的上表面141的内侧表面的结构与超声波传感器的表面配合，用于安装固定超声波传感器，挡墙的下表面142与下挡板150构成下超声波传感器腔120，挡墙的下表面142与下挡板150的内侧表面的结构与超声波传感器的表面配合，用于安装固定超声波传感器。上挡板130与地面平行，下挡板150与地面呈45°，挡墙140的上表面与下表面的夹角为45°。为了固定超声波传感器，上挡板130和下挡板150的中部设置有卡紧挡板（131，151），卡紧挡板（131，151）高于上挡板130和下挡板150。传感器外壳10的上表面覆盖有硅胶垫20，传感器外壳10的上表面还设置有安装孔，可以安装于货车货箱底部，上层硅胶垫20可以缓冲货车行驶过程中震动，通过含有密封圈的螺丝锁附于货车货箱底部，起到防水防尘的作用。ECU，超声波传感器安装于传感器外壳内部，线束通过堵头穿出传感器外壳。应当理解的是，本专利技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本专利技术的原理，而不构成对本专利技术的限制。因此，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。此外，本专利技术所附权利要求旨在涵盖落出所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波传感器，其特征在于，包括传感器外壳，所述传感器外壳内部设置有传感器支架，所述传感器支架包括安装侧面和固定侧面，所述安装侧面与传感器外壳接触，所述固定侧面纵向设置有上超声波传感器腔和下超声波传感器腔，所述上、下超声波传感器腔内设置有探头口，所述上、下超声波传感器腔用于安装超声波传感器，所述上超声波传感器腔安装的超声波传感器的探测面与地面角度为90°，所述下超声波传感器腔安装的超声波传感器的探测面与地面角度为45°。

【技术特征摘要】
1.一种超声波传感器，其特征在于，包括传感器外壳，所述传感器外壳内部设置有传感器支架，所述传感器支架包括安装侧面和固定侧面，所述安装侧面与传感器外壳接触，所述固定侧面纵向设置有上超声波传感器腔和下超声波传感器腔，所述上、下超声波传感器腔内设置有探头口，所述上、下超声波传感器腔用于安装超声波传感器，所述上超声波传感器腔安装的超声波传感器的探测面与地面角度为90°，所述下超声波传感器腔安装的超声波传感器的探测面与地面角度为45°。2.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述固定侧面的上部设置有上挡板，中部设置有挡墙，下部设置有下挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕英超，陶煜斌，郁宏，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，苏州优达斯汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32