一种基于STM32的家用智能抽水控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于STM32的家用智能抽水控制系统，属于控制系统技术领域。该控制系统包括水位监测机、主控机和电机，所述水位监测机包括第一STM32单片机、以及与所述第一STM32单片机分别相连的第一无线射频收发器和超声波水位传感器；所述主控机包括第二STM32单片机、以及与第二STM32单片机分别相连的第二无线射频收发器和交流电机控制芯片；所述第二无线射频收发器与所述第一无线射频通过无线信号连接，所述交流电机控制芯片与电机控制连接。该控制系统可以实现低水位时自动抽水，水池满水时自动停止抽水，防止水泵干抽，实时显示水池水位的功能，具有结构简单、实用、成本低、节省人工的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及控制系统领域，特别涉及一种基于STM32的家用智能抽水控制系统。【
技术介绍
】在农村等一些偏远地方，往往没有自来水，家庭用水常常是采用人工抽水的方式。人工控制抽水有如下缺点:一是需要人定点看守，浪费时间和精力，二是人们由于疏忽或工作繁忙经常忘记抽水或者忘记关闭抽水设备电源，造成停水或者水电浪费，三是人工抽水过程中，出现干抽，人们不能及时发现，导致电机温度过高而烧毁电机。【
技术实现思路
】本技术的目的在于:针对上述存在的问题，提供一种基于STM32的家用智能抽水控制系统，该控制系统可以实现低水位时自动抽水，水池满水时自动停止抽水，防止水栗干抽，实时显示水池水位的功能，具有结构简单、实用、成本低、节省人工的优点。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种基于STM32的家用智能抽水控制系统，包括水位监测机、主控机和电机，所述水位监测机包括第一 STM32单片机、以及与所述第一 STM32单片机分别相连的第一无线射频收发器和超声波水位传感器；所述主控机包括第二 STM32单片机、以及与第二 STM32单片机分别相连的第二无线射频收发器和交流电机控制芯片；所述第二无线射频收发器与所述第一无线射频通过无线信号连接，所述交流电机控制芯片与电机控制连接。本技术中，第一 STM32单片机用以输出指令控制超声波水位传感器每隔一定时间测量水池的水位，接收超声波水位传感器输出的水位信息，再输出指令控制第一无线射频收发器将水位信息发送给第二无线射频收发器。本技术中，第二 STM32单片机用以输出指令控制第二无线射频收发器接收来自第一无线射频收发器发来的水位信息，接收第二无线射频收发器收到的水位信息，再发出指令控制交流电机控制芯片的启动或停止。具体为:当水位低至设定的低水位时，第二STM32单片机控制交流电机控制芯片从而控制电机的启动，当水位到达设定的高水位时，控制交流电机控制芯片从而控制电机停止工作。进一步地，所述主控机还包括与第二 STM32单片机连接的液晶显示模块；第二STM32单片机还控制液晶显示模块显示水池的水位信息。进一步地，所述第一、第二无线射频收发器均为CC1101无线射频收发器，通过SPI的4线接口与STM32单片机进行通讯。进一步地，所述水位监测机使用三节5号干电池供电，通过DC/DC转换成3.3V电源供给STM32单片机工作。本专利技术的工作原理为:第一 STM32单片机控制超声波水位传感器每隔一定时间对水池的水位进行探测，在接收超声波水位传感器输出的水位信息后，控制第一无线射频收发器将水位信息发送给第二无线射频收发器，第二无线射频收发器接收来自第一无线射频收发器发来的水位信息，将信息反馈给第二 STM32单片机；第二 STM32单片机根据水位信息，若水位低至设定的低水位时，发出指令控制交流电机控制芯片从而控制电机的启动，开始抽水；若水位到达设定的高水位时，控制交流电机控制芯片从而控制电机的停止抽水。同时，第二 STM32单片机还控制液晶显示模块显示水池的水位信息，便于人们直观了解抽水的进展情况。进一步地，为了防止电机干抽，在抽水过程中，第二 STM32单片机根据接收到的水位信息，每10秒比较一次水池的水位差，若发现水位差为0，则说明电机干抽，第二 STM32单片机立即发出指令使电机停止工作，避免电机过热而烧毁电机。由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果:本专利技术的控制系统可以实现低水位时自动抽水，水池满水时自动停止抽水，防止水栗干抽，实时显示水池水位的功能，具有结构简单、实用、成本低、节省人工的优点。【【附图说明】】图1是本技术的结构框图。其中，1-水位监测机，11-第一无线射频收发器，12-第一 STM32单片机，13-超声波水位传感器，2-主控机，21-第二无线射频收发器，22-交流电机控制芯片，23-液晶显示模块，24-第二 STM32单片机，3-电机。【【具体实施方式】】下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1所不，是本技术一种基于STM32的家用智能抽水控制系统的功能不意图，该抽水控制系统由包括水位监测机、主控机和电机组成。其中，水位监测机包括第一STM32单片机、以及与所述第一 STM32单片机分别相连的第一无线射频收发器和超声波水位传感器。第一 STM32单片机输出指令控制超声波水位传感器每隔一定时间，优选为每隔1秒钟测量水池的水位，接收超声波水位传感器输出的水位信息，再输出指令控制第一无线射频收发器将水位信息发送给第二无线射频收发器。主控机包括第二 STM32单片机、以及与第二 STM32单片机分别相连的第二无线射频收发器、交流电机控制芯片、液晶显示模块；所述第二无线射频收发器与所述第一无线射频通过无线信号连接，所述交流电机控制芯片与电机控制连接。第二 STM32单片机输出指令控制第二无线射频收发器接收来自第一无线射频收发器发来的水位信息、接收第二无线射频收发器收到的水位信息，再发出指令控制交流电机控制芯片的启动或停止。具体为:当水位低至设定的低水位时，第二 STM32单片机控制交流电机控制芯片从而控制电机的启动，当水位到达设定的高水位时，控制交流电机控制芯片从而控制电机停止工作。同时，第二 STM32单片机还控制液晶显示模块显示水池的水位信息，便于人们直观了解抽水的进展情况。进一步地，为了防止电机干抽，在抽水过程中，第二 STM32单片机根据接收到的水位信息，每10秒比较一次水池的水位差，若发现水位差为0，则说明电机干抽，第二 STM32单片机立即发出指令使电机停止工作，避免电机过热而烧毁电机。本实施例中，STM32单片机采用的是STM公司基于ARM Cortex_M3内核的32位单片机，工作频率可高达72M，相比8/16位单片机处理速度更高效。本实施例中，交流电机控制芯片采用的是BTA16是晶闸管，控制交流电的通断。本实施例中，CC1101无线射频收发器采用的是TI公司出品的无线数传芯片，CC1101工作于433M频段，无线距离在100米左右，通过SPI的4线接口与单片机STM32进行通讯。本实施例中，液晶显示模块选用12864单色点阵液晶显示模块，点阵控制芯片为ST7565,可显示中文，ASCII码和图形。通过SPI的4线接口与单片机STM32进行通讯。本实施例中，超声波水位传感器采用的型号是TCT40-16R/T，中心频率为40K，通过单片机PWM信号发生器产生40K的PWM方波信号，利用反相器驱动超声波发射头。超声波遇到水面后反射，通过运算放大器对接收信号进行放大并滤波，单片机用捕捉方式接收超声波反射信号。本实施例中，水位监测机使用三节5号干电池供电，通过DC/DC转换成3.3V电源供给第一 STM32单片机工作。STM32单片机定时工作，自动唤醒。上述说明是针对本技术较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本技术的专利申请范围，凡本技术所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本技术所涵盖专利范围。【主权项】1.一种基于STM32的家用智能抽水控制系统，其特征在于:包括水位监测机、主控机和电机，所述水位监本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于STM32的家用智能抽水控制系统，其特征在于：包括水位监测机、主控机和电机，所述水位监测机包括第一STM32单片机、以及与所述第一STM32单片机分别相连的第一无线射频收发器和超声波水位传感器；所述主控机包括第二STM32单片机、以及与第二STM32单片机分别相连的第二无线射频收发器和交流电机控制芯片；所述第二无线射频收发器与所述第一无线射频通过无线信号连接，所述交流电机控制芯片与电机控制连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁剑平，
申请(专利权)人：玉林师范学院，
类型：新型
国别省市：广西;45