农用耕作机械自动换档多档位变速装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农用耕作机械自动换档多档位变速装置，包括多档位变速箱，多档位变速箱具有变速器主箱、变速器副箱和变速器高低档箱，变速器主箱连接有选位缸和用于改变变速器主箱档位的主箱换档缸，变速器副箱连接有用于改变变速器副箱档位的副箱换档缸，变速器高低档箱连接有用于改变变速器高低档箱档位的高低档箱换档缸，农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括用于控制选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸动作的液压控制系统。该农用耕作机械自动换档多档位变速装置具有控制简单方便、响应速度快、安全性好、换档效率高、能够降低劳动强度等优点。

Automatic shift multi gear shift device for agricultural machinery

The invention discloses a multi-gear transmission device for automatic shifting of farming machinery, which comprises a multi-gear transmission, a multi-gear transmission with a transmission main box, a transmission sub-box and a transmission high and low gearbox, a transmission main box connected with a selection cylinder and a main box shift cylinder for changing the transmission main box's gear position, and a transmission sub-box connected with a transmission sub-box. A subbox shift cylinder is connected with a subbox shift cylinder for changing the gearbox position, a high and low gearbox shift cylinder for changing the gearbox position, and a multi-gear shift device for automatic shifting of farming machinery, including a control selection cylinder, a main box shift cylinder, a subbox shift cylinder and a high and low box shift cylinder. The hydraulic control system of action. The automatic shifting multi-gear transmission device for farming machinery has the advantages of simple and convenient control, fast response speed, good safety, high shifting efficiency and low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
农用耕作机械自动换档多档位变速装置
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种农用耕作机械自动换档多档位变速装置。
技术介绍
通常情况下农用耕作机械为满足农用耕作需要，大都采用多档位变速器，多档位变速器一方面提高了燃油经济性，充分利用了耕作机械发动机的功率，使利用率提高；另一方面，多档位变速器在工作过程中，可减小换档引起的发动机转速跳动，提高了换档柔顺性和工作平顺性。但是，多档位变速器换档繁琐，驾驶员劳动强度大，易引起驾驶员误操作而产生换档冲击，且易引起驾驶员工作疲劳，造成安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种控制简单方便、响应速度快、安全性好、换档效率高、能够降低劳动强度的农用耕作机械自动换档多档位变速装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种农用耕作机械自动换档多档位变速装置，包括多档位变速箱，所述多档位变速箱具有变速器主箱、变速器副箱和变速器高低档箱，所述变速器主箱连接有选位缸和用于改变变速器主箱档位的主箱换档缸，所述变速器副箱连接有用于改变变速器副箱档位的副箱换档缸，所述变速器高低档箱连接有用于改变变速器高低档箱档位的高低档箱换档缸，所述农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括用于控制选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸动作的液压控制系统。作为上述技术方案的进一步改进：所述液压控制系统包括压力油源和油箱，所述选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸分别连接有电磁控制阀组，各电磁控制阀组均与压力油源和油箱相连。所述选位缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸均为具有两个进出油口的二位液压油缸，所述主箱换档缸为具有三个进出油口的三位液压油缸；所述选位缸连接的电磁控制阀组包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述选位缸的一个进出油口通过第一电磁换向阀择一连通压力油源和油箱，所述选位缸的另一个进出油口通过第二电磁换向阀择一连通压力油源和油箱；所述副箱换档缸连接的电磁控制阀组包括第三电磁换向阀和第四电磁换向阀，所述副箱换档缸的一个进出油口通过第三电磁换向阀择一连通压力油源和油箱，所述副箱换档缸的另一个进出油口通过第四电磁换向阀择一连通压力油源和油箱；所述高低档箱换档缸连接的电磁控制阀组包括第五电磁换向阀和第六电磁换向阀，所述高低档箱换档缸的一个进出油口通过第五电磁换向阀择一连通压力油源和油箱，所述高低档箱换档缸的另一个进出油口通过第六电磁换向阀择一连通压力油源和油箱；所述主箱换档缸连接的电磁控制阀组包括第七电磁换向阀、第八电磁换向阀和第九电磁换向阀，所述主箱换档缸的第一个进出油口通过第七电磁换向阀择一连通压力油源和油箱，所述主箱换档缸的第二个进出油口通过第八电磁换向阀择一连通压力油源和油箱，所述主箱换档缸的第三个进出油口通过第九电磁换向阀择一连通压力油源和油箱。所述选位缸、副箱换档缸、高低档箱换档缸和主箱换档缸均设有用于检测活塞杆位置的第一位移传感器。所述压力油源包括油泵和蓄能器，所述油泵的进油口与油箱相连，所述油泵的出油口通过第一油路与蓄能器的进出油口相连，所述第一油路上设有使液压油仅能从油泵向蓄能器单向流动的单向阀，所述油泵和单向阀之间的第一油路连接有与油箱相连的回油油路，所述回油油路上设有用于控制回油油路通断的进回油电磁阀。所述油泵的出油口连接有溢流阀，所述蓄能器设有油压传感器。所述农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括发动机，所述发动机通过离合器与多档位变速箱的输入端相连；所述离合器连接有控制离合器离合动作的离合控制缸，所述离合控制缸为仅具有一个用于进出油的工作油口的单向油缸，且离合控制缸的工作油口进油时离合控制缸的活塞杆动作驱动离合器分离，所述压力油源通过第一离合控制油路与离合控制缸的工作油口相连，所述第一离合控制油路上设有第一通断控制阀，所述油箱通过第二离合控制油路与离合控制缸的工作油口相连，所述第二离合控制油路上设有第二通断控制阀和可调式节流阀，所述离合控制缸连接有弹性迫使离合控制缸的活塞杆动作驱动离合器接合的弹性元件。所述离合控制缸设有用于检测活塞杆伸缩位置的第二位移传感器。所述农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括车轮，所述车轮通过传动机构与变速器高低档箱的输出端相连，所述发动机设有转速传感器，所述车轮设有轮速传感器，所述转速传感器和轮速传感器均与一ECU相连，所述第一通断控制阀、第二通断控制阀以及选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸连接的电磁控制阀组均与所述ECU相连，所述ECU根据转速传感器和轮速传感器检测的转速信号，控制第一通断控制阀、第二通断控制阀以及各电磁控制阀组按照设定的换档制度驱动选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸动作。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的农用耕作机械自动换档多档位变速装置利用液压控制系统来控制选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸动作，通过选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸来控制改变变速器主箱、变速器副箱和变速器高低档箱的档位，可实现自动控制多档位变速箱的换档，其控制简单方便、响应速度快，能够降低操作人员的劳动强度、提高操作安全性和提高换档效率。附图说明图1为农用耕作机械自动换档多档位变速装置的结构原理简图。图例说明：1、变速器主箱；101、选位缸；102、主箱换档缸；2、变速器副箱；201、副箱换档缸；3、变速器高低档箱；301、高低档箱换档缸；4、压力油源；41、油泵；42、蓄能器；43、第一油路；44、单向阀；45、回油油路；46、进回油电磁阀；47、溢流阀；48、油压传感器；5、油箱；6、第一位移传感器；601、第一电磁换向阀；602、第二电磁换向阀；603、第三电磁换向阀；604、第四电磁换向阀；605、第五电磁换向阀；606、第六电磁换向阀；607、第七电磁换向阀；608、第八电磁换向阀；609、第九电磁换向阀；7、发动机；701、转速传感器；801、离合控制缸；802、第一离合控制油路；803、第一通断控制阀；804、第二离合控制油路；805、第二通断控制阀；806、可调式节流阀；9、第二位移传感器；11、车轮；111、轮速传感器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，本实施例的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，包括多档位变速箱，多档位变速箱具有变速器主箱1、变速器副箱2和变速器高低档箱3，变速器主箱1连接有选位缸101和用于改变变速器主箱1档位的主箱换档缸102，变速器副箱2连接有用于改变变速器副箱2档位的副箱换档缸201，变速器高低档箱3连接有用于改变变速器高低档箱3档位的高低档箱换档缸301，农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括用于控制选位缸101、主箱换档缸102、副箱换档缸201和高低档箱换档缸301动作的液压控制系统。上述多档位变速箱为现有技术，其中变速器主箱1具有三个档位以及选位位置，主箱换档缸102的活塞杆与变速器主箱1的三个档位的转换机构相连，选位缸101的活塞杆与变速器主箱1的两个选位位置的转换机构相连；变速器副箱2具有两个档位，副箱换档缸201的活塞杆与变速器副箱2的两个档位的转换机构相连；变速器高低档箱3具有两个档位，高低档箱换档缸301的活塞杆与变速器高低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用耕作机械自动换档多档位变速装置，包括多档位变速箱，所述多档位变速箱具有变速器主箱（1）、变速器副箱（2）和变速器高低档箱（3），其特征在于：所述变速器主箱（1）连接有选位缸（101）和用于改变变速器主箱（1）档位的主箱换档缸（102），所述变速器副箱（2）连接有用于改变变速器副箱（2）档位的副箱换档缸（201），所述变速器高低档箱（3）连接有用于改变变速器高低档箱（3）档位的高低档箱换档缸（301），所述农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括用于控制选位缸（101）、主箱换档缸（102）、副箱换档缸（201）和高低档箱换档缸（301）动作的液压控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种农用耕作机械自动换档多档位变速装置，包括多档位变速箱，所述多档位变速箱具有变速器主箱（1）、变速器副箱（2）和变速器高低档箱（3），其特征在于：所述变速器主箱（1）连接有选位缸（101）和用于改变变速器主箱（1）档位的主箱换档缸（102），所述变速器副箱（2）连接有用于改变变速器副箱（2）档位的副箱换档缸（201），所述变速器高低档箱（3）连接有用于改变变速器高低档箱（3）档位的高低档箱换档缸（301），所述农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括用于控制选位缸（101）、主箱换档缸（102）、副箱换档缸（201）和高低档箱换档缸（301）动作的液压控制系统。2.根据权利要求1所述的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，其特征在于：所述液压控制系统包括压力油源（4）和油箱（5），所述选位缸（101）、主箱换档缸（102）、副箱换档缸（201）和高低档箱换档缸（301）分别连接有电磁控制阀组，各电磁控制阀组均与压力油源（4）和油箱（5）相连。3.根据权利要求2所述的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，其特征在于：所述选位缸（101）、副箱换档缸（201）和高低档箱换档缸（301）均为具有两个进出油口的二位液压油缸，所述主箱换档缸（102）为具有三个进出油口的三位液压油缸；所述选位缸（101）连接的电磁控制阀组包括第一电磁换向阀（601）和第二电磁换向阀（602），所述选位缸（101）的一个进出油口通过第一电磁换向阀（601）择一连通压力油源（4）和油箱（5），所述选位缸（101）的另一个进出油口通过第二电磁换向阀（602）择一连通压力油源（4）和油箱（5）；所述副箱换档缸（201）连接的电磁控制阀组包括第三电磁换向阀（603）和第四电磁换向阀（604），所述副箱换档缸（201）的一个进出油口通过第三电磁换向阀（603）择一连通压力油源（4）和油箱（5），所述副箱换档缸（201）的另一个进出油口通过第四电磁换向阀（604）择一连通压力油源（4）和油箱（5）；所述高低档箱换档缸（301）连接的电磁控制阀组包括第五电磁换向阀（605）和第六电磁换向阀（606），所述高低档箱换档缸（301）的一个进出油口通过第五电磁换向阀（605）择一连通压力油源（4）和油箱（5），所述高低档箱换档缸（301）的另一个进出油口通过第六电磁换向阀（606）择一连通压力油源（4）和油箱（5）；所述主箱换档缸（102）连接的电磁控制阀组包括第七电磁换向阀（607）、第八电磁换向阀（608）和第九电磁换向阀（609），所述主箱换档缸（102）的第一个进出油口通过第七电磁换向阀（607）择一连通压力油源（4）和油箱（5），所述主箱换档缸（102）的第二个进出油口通过第八电磁换向阀（608）择一连通压力油源（4）和油箱（5），所述主箱换档缸（102）的第三个进出油口通过第九电磁换向阀（609）择一连通压力油源（4）和油箱（5）。4.根据权利要求3所述的农用耕作机械自动换档多档位变速装置，其特征在于：所述选位缸（101）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙松林，彭才望，蒋蘋，唐琦军，肖名涛，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43