叉车及其一体式电池箱制造技术

本发明专利技术涉及叉车及其一体式电池箱。叉车的一体式电池箱，车体上设有侧边开口的安装腔，电池箱从侧边开口处装入安装腔内，电池箱装入安装腔后，一方面通过锁止机构实现锂电池箱与车体之间的机械连接，另一方面通过插拔器实现电池箱与叉车上电控机构的电路连接。一种叉车，具有以上一体式电池箱。本发明专利技术的一体式电池箱，抽拉式安装在车体上，并且通过锁定机构实现电池箱与车体之间的机械定位，通过插拔器实现电池箱与叉车间的电连接。便于对电池箱的拆装更换。

Forklift truck and its integrated battery box

The invention relates to a forklift truck and an integrated battery case. An integral battery box of a forklift truck is provided with an installation cavity with a side opening on the truck body. The battery box is loaded into the installation cavity from the side opening. After the battery box is loaded into the installation cavity, on the one hand, the mechanical connection between the lithium battery box and the truck body is realized by a locking mechanism, on the other hand, the electric control mechanism between the battery box and the forklift truck is realized by a plug-and-pull device. Circuit connection. The utility model relates to a forklift truck, which has an integrated battery box. The integrated battery box of the invention is pulled and mounted on the car body, and the mechanical positioning between the battery box and the car body is realized by the locking mechanism, and the electric connection between the battery box and the fork workshop is realized by the plug-in and pull-out device. It is convenient for the battery box to be disassembled and replaced.

【技术实现步骤摘要】
叉车及其一体式电池箱
本专利技术涉及叉车，尤其涉及适合小空间作业的叉车及其一体式电池箱。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车需要在小空间作业，对于这一类叉车，为了操作的灵活性以及对作业空间的要求，需要尽可能减小叉车的体积，然而，叉车体积缩小，导致驾驶员的操作空间也随之减小，影响操作者的操作舒适性。另外小体积叉车因为设计空间的局限性，导致布局相对紧凑，对于检测、维修以及保养来说，也相当不便。同时，现有采用电池供电的叉车，一般采用铅酸电池。由于铅酸电池的体积较大，电池一般设置在叉车上靠近驾驶舱的位置，位于驾驶员座位的下方。这样，一方面电池所占空间大，导致叉车的体积较大；另一方面电池的更换需要借助吊机，非常不方便。另一方面，如图5所示，现有技术中的电动叉车一般以机械转向为主，是依托于主油路的液压助力转向，方向盘下通过万向节连接转向机构，这是目前最广泛应用的液压转向连接结构设计。转动方向盘最终带动转向器转动，直接由机械-液压-机械的方式提供助力。这样的转向方式必须依靠泵电机的动力，使得泵电机一刻不停的在工作，这样在能耗上也是很浪费的，并且手转动方向盘的扭力也是相当的大，对于长时间操作的工人来说也是相当累的。另一种是单独增加转向电机的电子助力转向。但是前者能耗过大，且操作性差，后者由于机械结构局限性，目前大多只应用于单驱动三支点叉车。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种叉车及其一体式电池箱，电池箱体积较小，电池箱抽拉式安装在叉车上，并通过锁止机构与车体锁定，通过插拔器与叉车上的电控机构实现电连接，电池箱拆装更换方便。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：叉车的一体式电池箱，车体(1)上设有用于安装锂电池箱(71)的安装腔(12)，安装腔(12)左侧或右侧设有供锂电池箱抽拉式装入或抽出的开口，锂电池箱装入安装腔后，一方面通过锁止机构实现锂电池箱(71)与车体(1)之间的机械连接，另一方面通过插拔器(73)实现电池箱与叉车上电控机构(7)的电路连接；电池箱的箱体上设有对外的供电插口，供电插口在电池箱上的位置固定，车体上设有电接口，电接口在车体上的位置固定，电接口中至少设有正负极触点，该正负极触点串联入叉车上的电控机构；插拔器(73)与车体插接配合，插拔器上设有电源触头(731)和电控触头(732)，电源触头(731)与电池箱(71)上的供电插口插接配合，电控触头(732)与车体上的用电接口插接配合，电源触头(731)和电控触头(732)在插拔器内部导电连接，电控触头(731)的插接方向、电源触头(732)的插接方向和插拔器的插拔方向一致。作为优选技术方案，电池箱与安装腔之间设有滑动导向装置。作为优选技术方案，滑动导向装置包括设置在安装腔中底部的多个滚轮(121)，所述滚轮(121)分布在电池箱相对于安装腔(12)的移动路线上，电池箱装入或取出的过程中，电池箱底部与滚轮的滚动平面接触；滑动导向装置还包括对电池箱导向的导轨。作为优选技术方案，锁止机构包括设置在电池箱上的插销(712)和设置在车体上用于插销(712)卡入的插槽(122)，插销(712)可相对插销座(713)上下滑动使插销(712)插入插槽(122)中或使插销从插槽(122)中脱出，锁止机构还包括使插销(712)保持插入插槽(122)或与插槽(122)脱离状态的定位组件。作为优选技术方案，电池箱(71)中设有插销座(713)，所述插销(712)通过插销座(713)固定在电池箱(71)上，插销(712)的上端始终从电池箱(71)的上端面露出，电池箱的下端设有用于插销(712)向下穿出的开孔，插槽(122)位于车体上安装腔底部，电池箱完全装入安装腔(12)后，开孔与插槽(122)对准。作为优选技术方案，定位组件包括与插销连接的定位柱(715)和设置在电池箱(71)上的定位槽，在定位柱(715)卡入定位槽之前，定位柱(715)由于电池箱上端面的限制，抬高插销(712)使其保持与插槽脱离的状态；定位柱(715)转动至定位槽处，定位柱向下卡入定位槽中，带动插销(712)卡入插槽中。作为优选技术方案，插拔器上设有手持部。作为优选技术方案，插拔器与电控机构的连接回路中串联有接触器。作为优选技术方案，电池箱上成型有台阶。本专利技术还公开了具有上述电池箱的叉车。一种叉车，包括如上任一项所述的叉车的一体式电池箱。本专利技术的一体式电池箱，抽拉式安装在车体上，并且通过锁定机构实现电池箱与车体之间的机械定位，通过插拔器可一次插拔实现电池箱与叉车间的电连接。便于对电池箱的拆装更换。附图说明图1为本专利技术中叉车的结构示意图。图2为本专利技术中叉车另一侧面的结构示意图。图3为车体上各部件的布局示意图。图4为本专利技术中驱动机构的连接结构示意图。图5为现有技术中叉车转向的原理框图。图6为本专利技术中液压助力转向的连接结构示意图。图7为本专利技术中液压助力转向的原理框图。图8为本专利技术中电池箱及插拔器的结构图。图9为本专利技术中锁止机构的结构示意图。图10为电池箱与电控部分之间通过插拔器连接的示意图。图11为车体和上配重、下配重的安装示意图。图12为图11中的D处放大图。其中：1、车体，11、隔板，12、安装腔，121、滚轮，122、插槽，13、上配重，14、下配重，15、后侧板，16、车座支架，2、升降机构，21、起升架，22、货叉，3、安全棚，4、驾驶舱，41、车座，42、操纵机构，421、方向盘，5、驱动机构，51、驱动轮，52、驱动变速箱，53、驱动电机54、电磁制动器，6、转向机构，61、转向桥，62、转向轮，63、转向电位器，64、EPS电机，65、EPS控制器，7、电控机构，71、锂电池箱，711、台阶，712、插销，713、插销座，714、铜套，715、定位柱，716,、手柄，72、控制器，73、插拔器，731、电源触头，732、电控触头，74、连接电缆，75、接触器，8、液压机构，81、油箱，82、电磁阀，83、齿轮泵，84、泵电机，85、油箱加油口、86、液压站，具体实施方式下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。其中图中箭头所指方向为车体的前侧。如图1和图2所示的锂电池叉车，包括车体1，车体1前侧设有升降机构2，升降机构2包括起升架21和升降设置在起升架上的货叉22。车体1上方设有驾驶舱4，驾驶舱4中设有固定在车体1上的车座41以及操纵机构42。本实施例中驾驶舱外侧设有安全棚3，安全棚3固定在车体1上方。车体41下部安装有驱动机构5、转向机构6、电控机构7和液压机构8。本实施例中的锂电池叉车采用双前轮驱动，后并排双轮转向的三支点结构。三支点叉车是指由三个支撑点来支撑整个叉车重量的叉车，其中三个支撑点分别为两个前轮所构成的两个支撑点和车后中间部位的一个支撑点。三支点叉车相对于四支点叉车而言，具有相同的稳定性，但是三支点叉车的转向更加灵活，尤其是小空间360度转向时，更能体现灵活性。双前轮驱动动力强劲，爬坡能力强。如图3所示，驱动机构5安装在车体前部，驱动机构包括驱动轮51以及分别与两个驱动轮51连接的驱动变速箱52、驱动电机53和电磁制动器54。驱动电机53的输出轴连接电磁制动器54本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.叉车的一体式电池箱，其特征在于，车体(1)上设有用于安装锂电池箱(71)的安装腔(12)，安装腔(12)左侧或右侧设有供锂电池箱抽拉式装入或抽出的开口，锂电池箱装入安装腔后，一方面通过锁止机构实现锂电池箱(71)与车体(1)之间的机械连接，另一方面通过插拔器(73)实现电池箱与叉车上电控机构(7)的电路连接；电池箱的箱体上设有对外的供电插口，供电插口在电池箱上的位置固定，车体上设有电接口，电接口在车体上的位置固定，电接口中至少设有正负极触点，该正负极触点串联入叉车上的电控机构；插拔器(73)与车体插接配合，插拔器上设有电源触头(731)和电控触头(732)，电源触头(731)与电池箱(71)上的供电插口插接配合，电控触头(732)与车体上的用电接口插接配合，电源触头(731)和电控触头(732)在插拔器内部导电连接，电控触头(731)的插接方向、电源触头(732)的插接方向和插拔器的插拔方向一致。

【技术特征摘要】
1.叉车的一体式电池箱，其特征在于，车体(1)上设有用于安装锂电池箱(71)的安装腔(12)，安装腔(12)左侧或右侧设有供锂电池箱抽拉式装入或抽出的开口，锂电池箱装入安装腔后，一方面通过锁止机构实现锂电池箱(71)与车体(1)之间的机械连接，另一方面通过插拔器(73)实现电池箱与叉车上电控机构(7)的电路连接；电池箱的箱体上设有对外的供电插口，供电插口在电池箱上的位置固定，车体上设有电接口，电接口在车体上的位置固定，电接口中至少设有正负极触点，该正负极触点串联入叉车上的电控机构；插拔器(73)与车体插接配合，插拔器上设有电源触头(731)和电控触头(732)，电源触头(731)与电池箱(71)上的供电插口插接配合，电控触头(732)与车体上的用电接口插接配合，电源触头(731)和电控触头(732)在插拔器内部导电连接，电控触头(731)的插接方向、电源触头(732)的插接方向和插拔器的插拔方向一致。2.根据权利要求1所述的叉车的一体式电池箱，其特征在于，电池箱与安装腔之间设有滑动导向装置。3.根据权利要求2所述的叉车的一体式电池箱，其特征在于，滑动导向装置包括设置在安装腔中底部的多个滚轮(121)，所述滚轮(121)分布在电池箱相对于安装腔(12)的移动路线上，电池箱装入或取出的过程中，电池箱底部与滚轮的滚动平面接触；滑动导向装置还包括对电池箱导向的导轨。4.根据权利要求1所述的叉车的一体式电池箱，其特征在于，锁止机构包括设置在电池箱上的插销(712)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋钟伟，马琦晨，王政，李杨，
申请(专利权)人：浙江中力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33