The invention discloses a packaging machine with product detection function, which comprises a conveyor table, a packaging device, a detection mechanism, a dust removal mechanism and a control device. The detection mechanism is provided with an appearance detector for product appearance detection, a position detection mechanism for detecting product position and a quality detection for detecting packaging quality. The packaging device is located at one end of the conveyor, the appearance detector is located in front of the entrance of the packaging device, the position detection mechanism is installed at the upper part of the packaging device, the quality detector is located at the exit of the packaging device, and the dust removal mechanism is located on the conveyor. By setting an appearance detector at the entrance of the packaging device, the invention effectively avoids the occupation of packaging resources by unqualified products, detects the position of the products by the position detection mechanism, grabs the products to the designated position by the manipulator in the packaging device and packs them, and packs them through the quality detector. Product quality inspection, production to achieve intelligent and automated.
【技术实现步骤摘要】
一种具有产品检测功能的打包机及其工作方法
本专利技术属于包装
,特别涉及一种具有产品检测功能的打包机及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展,无论是人们的工作还是生活都逐渐实现了现代化和智能化,各行各业都是如下,对于生产
,在产品完成加工后,其大多都需要对产品进行包装,然而当前诸多的企业产品包装采用人工手工包装,人工操作带有一定的不可控性,不同的人对应某一特定事物的标准是不同的,且人是有间歇性的,其工作效率受到人体的诸多因素的影响,其工作效率是无法保证的,等待因素导致其打包效率低,严重影响企业的出货进度。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服以上不足,本专利技术的目的是提供一种具有产品检测功能的打包机,其结构简单,设计合理,易于生产,自动化程度高,减少人工劳动量,提高了工作效率,储料量大并且应用灵活。技术方案:为了实现上述目的,本专利技术提供了一种具有产品检测功能的打包机,包括:运输台、打包装置、检测机构、除尘机构和控制装置,所述检测机构中设有用于产品外观检测的外观检测仪、用于检测产品位置的位置检测机构和用于检测打包质量的质量检测仪,所述打包装置设于运输台的一端,所述外观检测仪设于打包装置的入口前方,所述位置检测机构安装于打包装置的上部,所述质量检测仪设于打包装置的出口处,所述除尘机构设于运输台上,所述运输台、打包装置、检测机构以及除尘机构均与控制装置连接。本专利技术中所述的一种具有产品检测功能的打包机,其通过在打包装置的入口处设置了外观检测仪,对将要打包的产品进行外观检测,外观合格的产品将进入打包装置,通过位置检测机构对产品的位置进行检测 ...
【技术保护点】
1.一种具有产品检测功能的打包机,其特征在于:包括:运输台(1)、打包装置(2)、检测机构(3)、除尘机构(4)和控制装置(5),所述检测机构(3)中设有用于产品外观检测的外观检测仪(31)、用于检测产品位置的位置检测机构(32)和用于检测打包质量的质量检测仪(33),所述打包装置(2)设于运输台(1)的一端,所述外观检测仪(31)设于打包装置(2)的入口前方,所述位置检测机构(32)安装于打包装置(2)的上部,所述质量检测仪(33)设于打包装置(2)的出口处,所述除尘机构(4)设于运输台(1)上,所述运输台(1)、打包装置(2)、检测机构(3)以及除尘机构(4)均与控制装置(5)连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有产品检测功能的打包机,其特征在于:包括:运输台(1)、打包装置(2)、检测机构(3)、除尘机构(4)和控制装置(5),所述检测机构(3)中设有用于产品外观检测的外观检测仪(31)、用于检测产品位置的位置检测机构(32)和用于检测打包质量的质量检测仪(33),所述打包装置(2)设于运输台(1)的一端,所述外观检测仪(31)设于打包装置(2)的入口前方,所述位置检测机构(32)安装于打包装置(2)的上部,所述质量检测仪(33)设于打包装置(2)的出口处,所述除尘机构(4)设于运输台(1)上,所述运输台(1)、打包装置(2)、检测机构(3)以及除尘机构(4)均与控制装置(5)连接。2.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的打包机,其特征在于:所述打包装置(2)中设有工作台(21)、打包机构(22)和无尘框体(23),所述的工作台(21)设于运输台(1)的一端,所述打包机构(22)设于工作台(21)的侧面,所述无尘框体(23)固定于运输带(1)两侧的机架上,所述工作台(21)、打包机构(22)设于无尘框体(23)的内部。3.根据权利要求2所述的具有产品检测功能的打包机,其特征在于:所述打包机构(22)中设有机械手(221)和胶装机构(222),所述机械手与工作台(21)相配合,所述胶装机构(222)设于工作台(21)的出口处,所述机械手和胶装机构(222)均与控制装置(5)连接。4.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的打包机,其特征在于:所述除尘机构(4)中设有风淋室(41)和风量调节装置(42),所述运输台(1)穿于风淋室(41)中,且所述风淋室(41)中设有风淋吹气孔(411)、供气管(412)和供气机构(413),所述风淋吹气孔(411)通过供气管(412)与供气机构(413)连接,所述供气机构(413)与风量调节装置(42)连接。5.根据权利要求4所述的具有产品检测功能的打包机,其特征在于:所述风淋吹气孔(411)中设有喷嘴,所述喷嘴采用喷雾式喷嘴,且,所述喷嘴与供气管(412)连接,两者的连接处设有用于控制喷嘴风量的调节阀。6.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的打包机,其特征在于:所述外观检测仪(31)中设有红外线拍摄器,所述红外线拍摄器与控制装置(5)连接。7.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的打包机,其特征在于:所述位置检测机构(32)中设有位置传感器,所述位置传感器安装于工作台(21)的上部。8.根据权利要求1所述的具有产品检测功能的打包机,其特征在于:所述运输台(1)位于外观检测仪(31)的后方设有合格区和不合格...
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