一种磁吸式自动互锁接口制造技术

本发明专利技术的一种磁吸式自动互锁接口主要应用于飞行器或机器人领域的快速且精准的空中自动对接用途。该接口的设计用途为通过水平和上下方向的复合凹凸口，实现飞行器的水平和上下方位快速定位，实现可靠对接、精准定位；通过凹凸口的倒角设计，加快空中定位速度；通过磁性元件的永磁体，产生无需电能的、牢固的前后飞行器或机器人连接关系；通过对凹凸口其中一侧的电磁铁通正向电流，产生与永磁铁牢固相吸的磁场，加强互相之间的连接；通过对磁性元件的电磁铁通逆向电流，产生与永磁铁相斥的磁场，解散飞行器或机器人前后连接，实现自动脱开。该发明专利技术不仅可以使得飞行器或机器人集群工作更低功耗，关键时刻实现飞行器或机器人的互救。

A magnetic automatic interlocking interface

The magnetic suction type automatic interlocking interface of the invention is mainly used for fast and accurate air automatic docking in the field of aircraft or robot. The purpose of this interface is to locate the aircraft rapidly in the horizontal and upper and lower positions through the compound concave-convex orifices in the horizontal and upper and lower directions, to achieve reliable docking and accurate positioning, to speed up the air positioning speed through the chamfering design of the concave-convex orifices, and to produce a permanent magnet with no electric energy and a firm front and rear position. Connecting relationship between aircraft and robot; by conducting forward current through the electromagnets on one side of the concave-convex orifice, a magnetic field firmly attracted to the permanent magnet is generated to strengthen the connection between the two; by conducting reverse current through the electromagnets on the magnetic elements, a magnetic field repulsive to the permanent magnet is generated to dissolve the connection between the aircraft and the robot. Achieve automatic disengagement. The invention can not only make the aircraft or robot cluster work with lower power consumption, but also realize the mutual rescue of the aircraft or robot at the critical moment.

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式自动互锁接口
本专利技术的一种磁吸式自动互锁接口属于飞行器或机器人领域。
技术介绍
现有的飞行器或机器人领域，均没有进行运行中的自动磁力对接功能。但是目前有很多领域有这种需求。表现比较突出的是无人机领域，经常进行千架的编队飞行。但是这些编队均为电控方式的无线电编队，存在受干扰概率大、长距离飞行不节能，功耗大，飞行距离近等显著缺点，比较不具有实用性，仅仅具有观赏性。
技术实现思路
为了解决上述的不足之处，本专利技术提供一种磁吸式自动互锁接口。本专利技术所采用的技术方案是：一种磁吸式自动互锁接口，所述磁吸式自动互锁接口为复合凹凸口结构；所述磁吸式自动互锁接口在俯视图和对插的截面，均具有凹凸属性，一端为凸口，另外一端为凹口；飞行器一体化翼面俯视图的升力主翼前端为凸状体；飞行器一体化翼面俯视图的平衡尾翼尾部为与升力主翼的凸状体相匹配的凹状体；凸状体和匹配的凹状体都设有磁性元件。进一步地，所述飞行器一体化翼面俯视图的升力主翼凸状体设有倒角或圆角；所述平衡尾翼的两侧也设有与所述升力主翼的前端凸状体相匹配的倒角或圆角。进一步地，所述升力主翼的外倒角横截面为凸状体；平衡尾翼的倒角为凹状体。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸式自动互锁接口，其特征在于：所述磁吸式自动互锁接口为复合凹凸口结构；所述磁吸式自动互锁接口在俯视图和对插的截面，均具有凹凸属性，一端为凸口，另外一端为凹口；飞行器（101）一体化翼面俯视图的升力主翼（1021）前端为凸状体；飞行器（101）一体化翼面俯视图的平衡尾翼（1023）尾部为与升力主翼（1021）的凸状体相匹配的凹状体；凸状体和匹配的凹状体都设有磁性元件。

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式自动互锁接口，其特征在于：所述磁吸式自动互锁接口为复合凹凸口结构；所述磁吸式自动互锁接口在俯视图和对插的截面，均具有凹凸属性，一端为凸口，另外一端为凹口；飞行器（101）一体化翼面俯视图的升力主翼（1021）前端为凸状体；飞行器（101）一体化翼面俯视图的平衡尾翼（1023）尾部为与升力主翼（1021）的凸状体相匹配的凹状体；凸状体和匹配的凹状体都设有磁性元件。2.根据权利要求1所述的一种磁吸式自动互锁接口，其特征在于：所述飞行器（101）一体化翼面俯视图的升力主翼（1021）凸状体设有倒角或圆角；所述平衡尾翼（1023）的两侧也设有与所述升力主翼（1021）的前端凸状体（1026）相匹配的倒角或圆角。3.一种磁吸式自动互...

【专利技术属性】
技术研发人员：任曲波，
申请(专利权)人：江苏常探机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32