一种船舶货物计重方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种船舶货物计重方法及系统，所述系统包括：便携式测控模块、无人船航行控制模块、无人船船载图像采集模块、无人船船载港水密度测量模块和液舱液位及液体密度测量模块；其中，所述便携式测控模块分别与所述无人船航行控制模块、所述无人船船载图像采集模块、所述无人船船载港水密度测量模块和所述液舱液位及液体密度测量模块连接，用于对所述无人船航行控制模块、所述无人船船载图像采集模块、所述无人船船载港水密度测量模块和所述液舱液位及液体密度测量模块进行控制。通过无人船实现船舶六面水尺视频图像的自动采集，避免了人工观测存在的安全问题，降低了劳动强度，提高了水尺视频图像采集的质量和效率。

A method and system for weighing cargo in ships

The embodiment of the invention discloses a method and a system for weighing ship cargo. The system comprises a portable measurement and control module, an unmanned ship navigation control module, an unmanned ship-borne image acquisition module, a water density measurement module for an unmanned ship-borne port, and a liquid level and liquid density measurement module for a liquid tank. The block is connected with the unmanned ship navigation control module, the unmanned ship-borne image acquisition module, the unmanned ship-borne port water density measurement module and the liquid level and liquid density measurement module respectively for the unmanned ship navigation control module, the unmanned ship-borne image acquisition module and the unmanned ship-borne ship. The water density measurement module and the liquid level and liquid density measurement module are controlled. The automatic acquisition of six-sided water gauge video image is realized by unmanned ship, which avoids the safety problems in manual observation, reduces labor intensity, and improves the quality and efficiency of water gauge video image acquisition.

【技术实现步骤摘要】
一种船舶货物计重方法及系统
本专利技术实施例涉及船舶
，尤其涉及一种船舶货物计重方法及系统。
技术介绍
在船舶载重量的测量中，应用最为广泛的是船舶的水尺计重。水尺计重是对承运的船舶进行观测船舶吃水，测定船舶装、卸货物前后的平均吃水数据对应的实际排水量和船用物料重量，来计算船舶载重量的方法。现有技术是通过人工观测法计算船舶装载货物的重量。具体操作为：人工观测并记录船舶装、卸货前后水位线对应的六面水尺数据、船舶各液舱液位以及船舶附近港水密度，然后将上述数据手工输入到计算机内电子表格中，进而计算出船舶装载的货物的重量。然而，现有技术中，船舶货物计重的方案不够精准，缺少一套完整对船舶货物计重的系统。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种船舶货物计重方法及系统，可以实现在对船舶货物进行精准计重。第一方面，本专利技术实施例提供了一种船舶货物计重系统，包括：便携式测控模块、无人船航行控制模块、无人船船载图像采集模块、无人船船载港水密度测量模块和液舱液位及液体密度测量模块；其中，所述便携式测控模块分别与所述无人船航行控制模块、所述无人船船载图像采集模块、所述无人船船载港水密度测量模块和所述液舱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶货物计重系统，其特征在于，包括：便携式测控模块、无人船航行控制模块、无人船船载图像采集模块、无人船船载港水密度测量模块和液舱液位及液体密度测量模块；其中，所述便携式测控模块分别与所述无人船航行控制模块、所述无人船船载图像采集模块、所述无人船船载港水密度测量模块和所述液舱液位及液体密度测量模块连接，用于对所述无人船航行控制模块、所述无人船船载图像采集模块、所述无人船船载港水密度测量模块和所述液舱液位及液体密度测量模块进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种船舶货物计重系统，其特征在于，包括：便携式测控模块、无人船航行控制模块、无人船船载图像采集模块、无人船船载港水密度测量模块和液舱液位及液体密度测量模块；其中，所述便携式测控模块分别与所述无人船航行控制模块、所述无人船船载图像采集模块、所述无人船船载港水密度测量模块和所述液舱液位及液体密度测量模块连接，用于对所述无人船航行控制模块、所述无人船船载图像采集模块、所述无人船船载港水密度测量模块和所述液舱液位及液体密度测量模块进行控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携式测控模块，包括：主控器、人机界面、供电单元、数据存储单元和无线通信单元。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人船航行控制模块，包括：电源、推进装置、定位单元、惯性导航单元、激光测距单元和无线通信单元。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人船船载图像采集模块，包括：摄像单元、稳定器、补光单元和图像处理器。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人船船载港水密度测量模块，包括：支撑架、驱动电机、卷线单元、密度传感器、温度传感器、水样采集器和控制电路。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液舱液位及液体密度测量模块，包括：液位传感器、信号处理模块、微控制器、人机界面、通信单元和电源单元。7.一种船舶货物计重方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：方全国，王世超，沙宝银，赵忠辉，赵岩，刘金国，牛一村，赵越，郭峰，武增礼，杨金祥，孙家恺，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11