一种机器人用带气路可旋转活动盘制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人用带气路可旋转活动盘，包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，下联中间轴内部设置有密封的管状腔体，本发明专利技术的下联中间轴的设计实现了可旋转的气路连接，并且将该部分集成到原有的下旋转盘上，减少现有技术中连接气管缠绕对活动盘旋转角度的影响，增加活动盘的灵活性。

A rotatable movable disk with pneumatic circuit for robot

The invention provides a rotatable movable disc with air passage for robot, which comprises a movable disc, a lower rotating disc, a first bearing, a second bearing, a lower intermediate shaft, an air passage input joint and an air passage output joint, wherein the movable disc and the lower rotating disc are rotated and connected with each other through a first bearing and a second bearing, and the air passage is input. The joint and the pneumatic output joint are respectively arranged on the side wall of the lower intermediate shaft and the lower rotating disk, and the inner part of the lower intermediate shaft is provided with a sealed tubular cavity. The design of the lower intermediate shaft realizes the rotary pneumatic connection, and integrates the part into the original lower rotating disk to reduce the connecting air in the prior art. The influence of pipe winding on the rotation angle of the movable disc increases the flexibility of the movable disc.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用带气路可旋转活动盘
本专利技术属于机器人领域，尤其是涉及一种机器人用带气路可旋转活动盘。
技术介绍
活动盘作为机器人的重要组成部分，是机器人实现运动轨迹的直接输出部分，其结构的稳定性与灵活性将直接决定机器人的运动精度以及机器人可以实现的功能。并联机器人活动盘分为固定式和可旋转式两种，通常，机器人为了实现平移和旋转的功能，活动盘选用可旋转式，其结构原理是通过轴承将固定盘与旋转盘连接，实现旋转的功能，这种活动盘在安装气动装置时，受气管缠绕限制，不能实现超过360°的旋转。
技术实现思路
为了解决这样的问题，本专利技术旨在提出一种机器人用带气路可旋转活动盘，我们研发了带气路可旋转的活动盘，在保证气路的密闭性基础上实现活动盘的任意角度旋转。为达到上述目的，本专利技术的装置所采用的技术方案是：一种机器人用带气路可旋转活动盘，包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，所述下联中间轴穿设于活动盘和下旋转盘且与下旋转盘连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，所述下联中间轴穿设于活动盘和下旋转盘且与下旋转盘连接，下联中间轴内部设置有密封的管状腔体，该管状腔体设置于所述活动盘和下旋转盘之间，该管状腔体上设置有与所述气路输入接头、气路输出接头相连通的通气孔。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，所述下联中间轴穿设于活动盘和下旋转盘且与下旋转盘连接，下联中间轴内部设置有密封的管状腔体，该管状腔体设置于所述活动盘和下旋转盘之间，该管状腔体上设置有与所述气路输入接头、气路输出接头相连通的通气孔。2.根据权利要求1所述的一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：所述第一轴承的内圈与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳超，
申请(专利权)人：勃肯特天津机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12