自动化样本管挑管夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂，夹具臂的一端设有第一轴和电磁铁，第一轴的下端与其外侧的空心轴固定连接，电磁铁中间设有一个中心孔，空心轴贯穿电磁铁的中心孔，空心轴的外壁与电磁铁的中心孔间隙配合，空心轴内设有可以沿空心轴轴向滑动的第二轴，第二轴与第一轴之间设有间隙，第二轴的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆，每个连杆分别通过销轴与一个夹爪铰接，夹爪的中间设有销孔，夹爪中间的销孔通过铰接轴与空心轴铰接。本发明专利技术采用空心轴内的夹爪来夹取挑管，使得样本管的排布不需要考虑夹爪操作空间，可以布置的更加密集，提高的存储的密度，降低存储成本，扩大了对超低温环境的适应范围。

Automatic sample tube clamp

The invention discloses an automatic sample tube pick-up clamp, which is characterized in that one end of the clamp arm is provided with a first axis and an electromagnet, the lower end of the first axis is fixedly connected with the outer hollow shaft, a central hole is arranged in the middle of the electromagnet, the hollow shaft penetrates the central hole of the electromagnet, the outer wall of the hollow shaft and the outer wall of the hollow shaft. The hollow shaft is provided with a second axis which can slide along the hollow axis. A clearance is arranged between the second axis and the first axis. At least three connecting rods are arranged at the lower end of the second axis along the circumferential direction. Each connecting rod is articulated with a claw through the pin shaft, and the middle of the claw is provided with a pinhole and the middle of the claw. The pin hole is articulated with the hollow shaft through the articulated shaft. The method adopts the clamp claw in the hollow shaft to clamp the pick-up tube, so that the arrangement of the sample tube does not need to consider the clamp operation space, and can be arranged with a more compact set, thus improving the storage density, reducing the storage cost and expanding the adaptability range to the ultra-low temperature environment.

【技术实现步骤摘要】
自动化样本管挑管夹具
本专利技术涉及一种自动化样本管挑管夹具，属于样本管转运

技术介绍
细胞、组织等生物样本的长期存储需保持在深低温的环境下，通常是-150℃的气相液氮环境。现有的技术是人工方式从液氮罐中取出放置有生物样本管的管架或样本盒，然后在常温环境下，人工使用镊子或直接用手套取出目标样本管。自动化存储设备挑管作业的环境温度设置在-130℃上下比较合适，能保证必要的作业时间，考虑操作的意外情况，这个允许暴露的时间希望尽可能大。由于细胞结晶水玻璃化转变温度＜-130℃，样本在常温环境下进行人工挑管工作，造成无关样本的温度波动很大，细胞内水反复冻融、再结晶，对细胞等生物样本造成损伤。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：解决了样本在常温环境下进行人工挑管工作，如何减少或者避免无关样本的温度波动问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂，夹具臂的一端设有第一轴和电磁铁，第一轴的下端与其外侧的空心轴固定连接，电磁铁中间设有一个中心孔，空心轴贯穿电磁铁的中心孔，空心轴的外壁与电磁铁的中心孔间隙配合，空心轴内设有可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂(1)，夹具臂(1)的一端设有第一轴(14)和电磁铁(16)，第一轴(14)的下端与其外侧的空心轴(18)固定连接，电磁铁(16)中间设有一个中心孔，空心轴(18)贯穿电磁铁(16)的中心孔，空心轴(18)的外壁与电磁铁(16)的中心孔间隙配合，空心轴(18)内设有可以沿空心轴(18)轴向滑动的第二轴(21)，第二轴(21)与第一轴(14)之间设有间隙(28)，第二轴(21)的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆(22)，每个连杆(22)分别通过销轴(23)与一个夹爪(27)铰接，夹爪(27)的中间设有销孔，夹爪(27)中间的销孔通过铰接轴(24...

【技术特征摘要】
1.一种自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂(1)，夹具臂(1)的一端设有第一轴(14)和电磁铁(16)，第一轴(14)的下端与其外侧的空心轴(18)固定连接，电磁铁(16)中间设有一个中心孔，空心轴(18)贯穿电磁铁(16)的中心孔，空心轴(18)的外壁与电磁铁(16)的中心孔间隙配合，空心轴(18)内设有可以沿空心轴(18)轴向滑动的第二轴(21)，第二轴(21)与第一轴(14)之间设有间隙(28)，第二轴(21)的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆(22)，每个连杆(22)分别通过销轴(23)与一个夹爪(27)铰接，夹爪(27)的中间设有销孔，夹爪(27)中间的销孔通过铰接轴(24)与空心轴(18)铰接。2.如权利要求1所述的一种自动化样本管挑管夹具，其特征在于，所述的第一轴(14)和第二轴(21)均由耐低温软磁性材料加工制造而成；所述的夹具臂(1)、空心轴(18)、夹爪(27)、连杆(22)均由耐低温不导磁材料制造而成；电磁铁(16)的磁轭用耐低温软磁性材料加工制造而成，电磁铁(16)的线圈用耐低温材料制作而成。3.如权利要求2所述的一种自动化样本管挑管夹具，其特征在于，所述的耐低温软磁性材料为铁镍合金1J50；所述的耐低温不导磁材料为铝及铝合金或铜及铜合金或奥氏体不锈钢；制作电磁铁(16)的线圈所用的耐低温材料为聚酰亚胺漆包铜线。4.如权利要求1所述的一种自动化样本管挑管夹具，其特征在于，所述的空心轴(18)上设有一个沿空心轴(18)轴向设置的槽，第二轴(21)上设有一限位销(20)，限...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙医疗装备有限公司，上海东富龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31