电芯抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯抓手，包括夹紧气缸、夹爪和光电开关，夹爪相对安装于夹紧气缸的两侧并通过夹紧气缸驱动抓取电芯，光电开关对应安装于夹爪的上方，夹爪的上方安装有扫码枪，扫码枪与数据处理分析系统连接。本实用新型专利技术能够在抓取电芯的同时对电芯上的条码进行扫描，并进行数据整理分析，从而提高生产节拍，提高生产效率。

Electric core grab

The utility model relates to a battery gripper, which comprises a clamping cylinder, a clamping claw and a photoelectric switch. The clamping claw is relatively installed on both sides of the clamping cylinder and is driven by the clamping cylinder to grasp the core. The photoelectric switch is corresponding to the upper part of the clamping claw. A code sweeping gun is arranged on the upper part of the clamping claw, and the code sweeping gun is connected with the data processing and analysis system. The utility model can scan the bar code on the battery while grasping the battery, and analyze the data, thereby improving the production rhythm and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电芯抓手
本技术属于机器人抓手的
，特别是涉及一种电芯抓手。
技术介绍
现有的机器人抓手在对方形电芯进行抓取后,无法实现电芯的同步扫码、数据采集和分析，需要经过独立的人工扫码工序才能对电芯进行数据采集，大大影响了生产节拍，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电芯抓手，能够在抓取电芯的同时对电芯进行扫码实现数据采集和分析。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电芯抓手，包括夹紧气缸、夹爪和光电开关，所述夹爪相对安装于夹紧气缸的两侧并通过夹紧气缸驱动抓取电芯，所述光电开关对应安装于夹爪的上方，所述夹爪的上方安装有扫码枪，所述扫码枪与数据处理分析系统连接。所述夹紧气缸安装到抓手安装板。所述抓手安装板下方安装有两组夹紧气缸，各夹紧气缸分别安装有一组夹爪。所述抓手安装板上方安装有机器人连接法兰。所述夹紧气缸通过电磁阀进行控制。有益效果本技术能够在抓取电芯的同时通过扫码枪对电芯上的条码进行扫描，并将采集的数据传送到数据处理分析系统进行数据整理分析，从而提高生产节拍，提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯抓手，包括夹紧气缸(1)、夹爪(2)和光电开关(3)，所述夹爪(2)相对安装于夹紧气缸(1)的两侧并通过夹紧气缸(1)驱动抓取电芯，所述光电开关(3)对应安装于夹爪(2)的上方，其特征在于：所述夹爪(2)的上方安装有扫码枪(4)，所述扫码枪(4)与数据处理分析系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种电芯抓手，包括夹紧气缸(1)、夹爪(2)和光电开关(3)，所述夹爪(2)相对安装于夹紧气缸(1)的两侧并通过夹紧气缸(1)驱动抓取电芯，所述光电开关(3)对应安装于夹爪(2)的上方，其特征在于：所述夹爪(2)的上方安装有扫码枪(4)，所述扫码枪(4)与数据处理分析系统连接。2.根据权利要求1所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述夹紧气缸(1)安装到...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪松，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31