一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面铰接有主转轴，主转轴的顶端固定有旋转连接块，机架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机；机架的底部固定有主底板，主底板的底面中部固定有移动块，移动块的下方设有推动主板，推动主板的两侧顶面固定有侧支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有侧调节电机，侧调节电机的输出轴为花键轴；它安装在两个输送装置之间，可以将一处输送装置的轮毂旋转移动至另一处输送装置，同时，其可以人工推动，方便移动，并具有自动微调装置，保证输送时，其位置准确，非常方便。

A removable lifting and transferring mechanism for movable automobile wheel hub

The utility model discloses a rotating lifting transition mechanism of a movable automobile hub, which comprises a frame, wherein a main rotating shaft is articulated on the middle top surface of the top plate of the frame, a rotating connecting block is fixed on the top of the main rotating shaft, and a rotating servo motor is fixed on the middle bottom surface of the top plate of the frame, a main bottom plate and a main bottom plate are fixed on the bottom of the frame. A moving block is fixed in the middle of the bottom surface of the board, and a driving motherboard is arranged below the moving block. The two ends of the transverse screw are hinged on two side supporting plates. A side regulating motor is fixed on the outer wall of one side supporting plate, and the output shaft of the side regulating motor is a spline shaft. Installed between two conveying devices, the hub of one conveying device can be rotated to move to another conveying device, at the same time, it can be manually driven, easy to move, and has automatic fine-tuning device to ensure that the position of the conveying device is accurate, very convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构
：本技术涉及汽车零部件制造设备
，更具体的说涉及一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构。
技术介绍
：现有的轮毂在制作过程中，其需要从一处加工处输送到另一处，而由于输送装置的长度有限，其一般是移出加工完成后，需要人工将其搬运到另一处加工，非常麻烦。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构，它安装在两个输送装置之间，可以将一处输送装置的轮毂旋转移动至另一处输送装置，同时，其可以人工推动，方便移动，并具有自动微调装置，保证输送时，其位置准确，非常方便。本技术的技术解决措施如下：一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面铰接有主转轴，主转轴的顶端固定有旋转连接块，机架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴的底端具有的花键孔中；机架的底部固定有主底板，主底板的底面中部固定有移动块，移动块的下方设有推动主板，推动主板的两侧顶面固定有侧支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个侧支撑板上，其中一个侧支撑板的外侧壁上固定有侧调节电机，侧调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中；旋转连接块的侧壁上固定有连接板，连接板的端部上方设有主支撑板，主支撑板的底面中部固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过主支撑板并固定有轮毂放置板，轮毂放置板的顶面边部固定有环形套，轮毂放置在轮毂放置板上并处于环形套中，主支撑板的底面两侧固定有支撑块，支撑块固定在连接板的顶面上，伸缩气缸插套在连接板的端部具有的中心竖直通孔中；所述连接板的中部具有多个竖直螺孔，多个球头柱塞螺接在对应的竖直螺孔中，球头柱塞的钢球伸出连接板的底面并插套在机架的顶板的顶面固定有的环形块的顶面具有的环形凹槽中，球头柱塞的钢球的底端面压靠在环形凹槽的底面上。所述旋转连接块的中部固定有竖直柱，竖直柱的侧壁固定有横向连接架，主支撑板的一侧插套在横向连接架的端部的上板体和下板体之间，定位螺栓的杆部的端部穿过下方的下板体、主支撑板的一侧具有的定位通孔并螺接上板体上。所述上板体的端部底面和下板体的对应的顶面均固定有弹性缓冲垫，主支撑板的一侧夹持在两个弹性缓冲垫之间。所述轮毂放置板的顶面和环形套的内侧壁上均固定有弹性垫层。所述轮毂放置板的底面固定有底部弹性块，底部弹性块压靠在主支撑板的顶面上。所述移动块的底面固定有自润滑板，自润滑板的底面压靠在推动主板的底面上，两个侧支撑板的上部内侧壁均固定有弹性防撞块，弹性防撞块对着推动主板的侧壁。所述推动主板的底面安装有多个脚轮。所述推动主板的底面固定有多个支撑架，支撑架的底板上螺接有压紧螺栓，压紧螺栓的底端穿过支撑架的底板并铰接有压盘，压盘的底面固定有弹性防滑层。本技术的有益效果在于：它安装在两个输送装置之间，可以将一处输送装置的轮毂旋转移动至另一处输送装置，同时，其可以人工推动，方便移动，并具有自动微调装置，保证输送时，其位置准确，非常方便。附图说明：图1为本技术的局部结构示意图；图2为图1的局部放大图。具体实施方式：实施例：见图1至图2所示，一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部顶面铰接有主转轴11，主转轴11的顶端固定有旋转连接块12，机架10的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机111，旋转伺服电机111的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴11的底端具有的花键孔中；机架10的底部固定有主底板17，主底板17的底面中部固定有移动块18，移动块18的下方设有推动主板30，推动主板30的两侧顶面固定有侧支撑板31，横向螺杆32的两端铰接在两个侧支撑板31上，其中一个侧支撑板31的外侧壁上固定有侧调节电机33，侧调节电机33的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆32的一端具有的花键孔中，移动块18螺接在横向螺杆32中；旋转连接块12的侧壁上固定有连接板13，连接板13的端部上方设有主支撑板14，主支撑板14的底面中部固定有伸缩气缸141，伸缩气缸141的推杆穿过主支撑板14并固定有轮毂放置板15，轮毂放置板15的顶面边部固定有环形套16，轮毂100放置在轮毂放置板15上并处于环形套16中，主支撑板14的底面两侧固定有支撑块142，支撑块142固定在连接板13的顶面上，伸缩气缸141插套在连接板13的端部具有的中心竖直通孔中；所述连接板13的中部具有多个竖直螺孔131，多个球头柱塞132螺接在对应的竖直螺孔131中，球头柱塞132的钢球伸出连接板13的底面并插套在机架10的顶板的顶面固定有的环形块19的顶面具有的环形凹槽191中，球头柱塞132的钢球的底端面压靠在环形凹槽191的底面上。进一步的说，所述旋转连接块12的中部固定有竖直柱，竖直柱的侧壁固定有横向连接架20，主支撑板14的一侧插套在横向连接架20的端部的上板体和下板体之间，定位螺栓21的杆部的端部穿过下方的下板体、主支撑板14的一侧具有的定位通孔并螺接上板体上。进一步的说，所述上板体的端部底面和下板体的对应的顶面均固定有弹性缓冲垫2，主支撑板14的一侧夹持在两个弹性缓冲垫2之间。进一步的说，所述轮毂放置板15的顶面和环形套16的内侧壁上均固定有弹性垫层1。进一步的说，所述轮毂放置板15的底面固定有底部弹性块3，底部弹性块3压靠在主支撑板14的顶面上。进一步的说，所述移动块18的底面固定有自润滑板181，自润滑板181的底面压靠在推动主板30的底面上，两个侧支撑板31的上部内侧壁均固定有弹性防撞块34，弹性防撞块34对着推动主板30的侧壁。进一步的说，所述推动主板30的底面安装有多个脚轮35。进一步的说，所述推动主板30的底面固定有多个支撑架36，支撑架36的底板上螺接有压紧螺栓37，压紧螺栓37的底端穿过支撑架36的底板并铰接有压盘38，压盘38的底面固定有弹性防滑层39。在使用时，将一处的输送装置的轮毂100通过机械手(机械手为现有市面上可以购买到的机构，不再详述)放置在轮毂放置板15上，然后，通过驱动电机18运行，实现连接板13旋转，当轮毂放置板15处于另一侧的输送装置处后，另一部的输送装置的机械手将轮毂100抓取，完成输送，非常方便，而当本机构与输送装置之间具有高低差距时，通过伸缩气缸141的推杆推动，可以实现轮毂放置板15的高低调节，非常方便。而本实施例在进行位置调试时，可以人工推动将机架10移动至所需位置，然后，转动定位螺栓21，使得压盘38的底面固定有的弹性防滑层39的底面压靠在地面上，实现固定，通过侧调节电机33运行，可以实现机架10的横向微调，进一步保证其位置准确，保证输送时轮毂放置板15接料准确。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部顶面铰接有主转轴(11)，主转轴(11)的顶端固定有旋转连接块(12)，机架(10)的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机(111)，旋转伺服电机(111)的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴(11)的底端具有的花键孔中；机架(10)的底部固定有主底板(17)，主底板(17)的底面中部固定有移动块(18)，移动块(18)的下方设有推动主板(30)，推动主板(30)的两侧顶面固定有侧支撑板(31)，横向螺杆(32)的两端铰接在两个侧支撑板(31)上，其中一个侧支撑板(31)的外侧壁上固定有侧调节电机(33)，侧调节电机(33)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(32)的一端具有的花键孔中，移动块(18)螺接在横向螺杆(32)中；旋转连接块(12)的侧壁上固定有连接板(13)，连接板(13)的端部上方设有主支撑板(14)，主支撑板(14)的底面中部固定有伸缩气缸(141)，伸缩气缸(141)的推杆穿过主支撑板(14)并固定有轮毂放置板(15)，轮毂放置板(15)的顶面边部固定有环形套(16)，轮毂(100)放置在轮毂放置板(15)上并处于环形套(16)中，主支撑板(14)的底面两侧固定有支撑块(142)，支撑块(142)固定在连接板(13)的顶面上，伸缩气缸(141)插套在连接板(13)的端部具有的中心竖直通孔中；所述连接板(13)的中部具有多个竖直螺孔(131)，多个球头柱塞(132)螺接在对应的竖直螺孔(131)中，球头柱塞(132)的钢球伸出连接板(13)的底面并插套在机架(10)的顶板的顶面固定有的环形块(19)的顶面具有的环形凹槽(191)中，球头柱塞(132)的钢球的底端面压靠在环形凹槽(191)的底面上。...

【技术特征摘要】
1.一种可移动汽车轮毂旋转升降过渡机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部顶面铰接有主转轴(11)，主转轴(11)的顶端固定有旋转连接块(12)，机架(10)的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机(111)，旋转伺服电机(111)的输出轴为花键轴，花键轴插套在主转轴(11)的底端具有的花键孔中；机架(10)的底部固定有主底板(17)，主底板(17)的底面中部固定有移动块(18)，移动块(18)的下方设有推动主板(30)，推动主板(30)的两侧顶面固定有侧支撑板(31)，横向螺杆(32)的两端铰接在两个侧支撑板(31)上，其中一个侧支撑板(31)的外侧壁上固定有侧调节电机(33)，侧调节电机(33)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(32)的一端具有的花键孔中，移动块(18)螺接在横向螺杆(32)中；旋转连接块(12)的侧壁上固定有连接板(13)，连接板(13)的端部上方设有主支撑板(14)，主支撑板(14)的底面中部固定有伸缩气缸(141)，伸缩气缸(141)的推杆穿过主支撑板(14)并固定有轮毂放置板(15)，轮毂放置板(15)的顶面边部固定有环形套(16)，轮毂(100)放置在轮毂放置板(15)上并处于环形套(16)中，主支撑板(14)的底面两侧固定有支撑块(142)，支撑块(142)固定在连接板(13)的顶面上，伸缩气缸(141)插套在连接板(13)的端部具有的中心竖直通孔中；所述连接板(13)的中部具有多个竖直螺孔(131)，多个球头柱塞(132)螺接在对应的竖直螺孔(131)中，球头柱塞(132)的钢球伸出连接板(13)的底面并插套在机架(10)的顶板的顶面固定有的环形块(19)的顶面具有的环形凹槽(191)中，球头柱塞(132)的钢球的底端面压靠在环形凹槽(191...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天逸，
申请(专利权)人：佛山市翠微自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44