一种框类智能自动定位焊接工装制造技术

本发明专利技术公开了一种框类智能自动定位焊接工装，分为四个定位部分，需要焊接的方框由矩形边料组合焊接而成，两条边料组合处就形成了一条需要焊接的斜边，分别位于四个定位部分的定位机构上,工装采用四角独立定位方式，每个角各为基准，避免边料因切割公差造成长短不一影响对边缝隙大小，保证焊接的精度，该焊接工装还具有伸缩功能，可根据其方框大小自动配合移动，可自由调整方框大小，简化操作；该焊接工装配合变位机及六轴焊接机器人可按顺序翻转工装焊接于方框上的焊缝，实现智能自动化焊接，大幅度提高了产品的质量，便于人工操作，提高效率。

Frame type intelligent automatic positioning welding tooling

The invention discloses an intelligent automatic positioning welding tool for frame type, which is divided into four positioning parts. The box to be welded is composed of rectangular edge material, and the two edge materials are combined to form an inclined edge which needs to be welded. The tool is located on the positioning mechanism of the four positioning parts respectively. Each corner is the datum, to avoid the edge material due to cutting tolerance caused by the length of the gap on the edge of the size, to ensure the accuracy of welding, the welding tooling also has a telescopic function, according to the size of its box can automatically move, can be free to adjust the size of the box, simplify the operation; the welding worker assembly of the joint machine and six-axis welding machine The robot can turn the welding seam of the fixture on the box in order to realize intelligent automatic welding, greatly improve the quality of the product, facilitate manual operation and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种框类智能自动定位焊接工装
本专利技术涉及焊接工装
，具体为一种框类智能自动定位焊接工装。
技术介绍
现在很多框类例如门窗，组装拼合采用三种方式：一、人工焊接；二、铆钉拼合；三、胶水粘合。这三种方式都有很大的弊端，(1)手工作业、（2）精度不高、（3）效率低、（4）产品的强度不够、（5）拼接位置不能很好密封，不能实现防水防噪音要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种框类智能自动定位焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种框类智能自动定位焊接工装，总体上可以分为三个移动定位单元和一个固定定位单元，移动定位单元包括五部分：移动装置2，独立定位机构3，连接件4，万向浮动压紧系统34，底部浮动机构35；固定定位单元包括四部分：固定底座，独立定位机构3，万向浮动压紧系统34，底部浮动机构35。独立定位机构3通过连接件4安装在移动装置2上，万向浮动压紧系统34和底部浮动机构35固定在连接件4上。移动装置2的优选方案包括底板20，伺服电机21，丝杆22，滚珠螺母23；伺服电机21固定在一块底板20的一边，伺服电机21通过联轴器与丝杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种框类智能自动定位焊接工装，其特征在于总体上可以分为三个移动定位单元和一个固定定位单元，移动定位单元包括五部分：移动装置2，独立定位机构3，连接件4，万向浮动压紧系统34，底部浮动机构35；固定定位单元包括四部分：固定底座，独立定位机构3，万向浮动压紧系统34，底部浮动机构35；独立定位机构3通过连接件4安装在移动装置2上，万向浮动压紧系统34和底部浮动机构35固定在连接件4上。

【技术特征摘要】
1.一种框类智能自动定位焊接工装，其特征在于总体上可以分为三个移动定位单元和一个固定定位单元，移动定位单元包括五部分：移动装置2，独立定位机构3，连接件4，万向浮动压紧系统34，底部浮动机构35；固定定位单元包括四部分：固定底座，独立定位机构3，万向浮动压紧系统34，底部浮动机构35；独立定位机构3通过连接件4安装在移动装置2上，万向浮动压紧系统34和底部浮动机构35固定在连接件4上。2.根据权利要求1所述的移动装置2，其特征在于移动装置2包括底板20，伺服电机21，丝杆22，滚珠螺母23；伺服电机21固定在一块底板20的一边，伺服电机21通过联轴器与丝杆22相连，丝杆22套接一滚珠螺母23，滚珠螺母固定在连接件4上；伺服电机21，丝杆22，滚珠螺母23，连接件4，独立定位机构3形成了一个智能移动定位工装系统。3.根据权利要求1所述的独立定位机构3，其特征在于独立定位机构3包括对角定位气缸31，活动直角定位推块32，固定直角定位块36，方框侧平面推动机构33，万向浮动压紧系统34；对角定位气缸31活塞杆前端固定活动直角定位推块32；万向浮动压紧系统34包括:万向浮动压紧块344，旋转压紧气缸342，机构连接杆343；万向浮动压紧块344包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟均，
申请(专利权)人：佛山市霍贝尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44