血清移液管输送机构制造技术

本发明专利技术涉及生物医疗器械技术领域，具体公开了一种血清移液管输送机构，包括机架、输送机构和驱动机构；输送机构包括通过轴承转动设置在机架上的驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴上均设有两个链轮，驱动轴和从动轴上的链轮相对应，两组相对应的链轮上均设有链条，链条的侧部设有若干M形搁置部，两根链条上的M形搁置部相对应；驱动机构包括棘轮和设置在机架上的驱动气缸，驱动气缸活塞杆的端部通过转动件连接有驱动杆，驱动杆的端部通过轴承设置在驱动轴上，驱动杆上设有驱动件，棘轮设置在驱动轴上，驱动件与棘轮连接。本发明专利技术具有自动化程度较高、生产效率较高和生产成本较低的特点。

Serum pipette delivery mechanism

The invention relates to the technical field of biomedical devices, and specifically discloses a serum pipette conveying mechanism, including a frame, a conveying mechanism and a driving mechanism; the conveying mechanism comprises a driving shaft and a driven shaft arranged on the frame by rotating the bearing, and the driving shaft and the driven shaft are both provided with two sprockets, the driving shaft and the driven shaft. The two groups of sprockets correspond to each other, and the two groups of sprockets are equipped with chains. The side of the chain is equipped with several M-shaped shelves, and the M-shaped shelves on the two chains correspond to each other. The driving rod is equipped with a driving part, and the ratchet is arranged on the driving shaft, and the driving part is connected with the ratchet. The invention has the characteristics of high automation, high production efficiency and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
血清移液管输送机构
本专利技术涉及生物医疗器械
，特别涉及一种血清移液管输送机构。
技术介绍
目前市场上移液管的制作，都是通过人工送料将管头和管嘴分别焊接在管体上，对血清移液管整个焊接工序都是人工进行，从头到尾缺少输送设备，使得人工劳动强度很大，生产效率较低，生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有移液管的制作所存在的上述技术问题，提供了一种血清移液管输送机构，它具有自动化程度较高、生产效率较高和生产成本较低的特点。本专利技术的技术方案：血清移液管输送机构，包括机架、设置在机架上的输送机构和设置在机架上位于输送机构输出端下方的与输送机构相配合的驱动机构；所述输送机构包括通过轴承转动设置在机架上的驱动轴和从动轴，所述驱动轴和从动轴上均设有两个链轮，所述驱动轴和从动轴上的链轮相对应，两组相对应的链轮上均设有链条，所述链条的侧部设有若干M形搁置部，两根链条上的M形搁置部相对应；所述驱动机构包括棘轮和设置在机架上的驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆的端部通过转动件连接有驱动杆，所述驱动杆的端部通过轴承设置在驱动轴上，所述驱动杆上设有驱动件，所述棘轮设置在驱动轴上，所述驱动件与棘轮连接。本专利技术通过在输送机构的一组链条上对应设置若干M形搁置部来实现管体的输送，一组M形搁置部专门针对管体的形状设计，实现管体高效稳定的输送；本专利技术通过驱动气缸带动驱动件运动，实现驱动件与棘轮的配合，驱动件驱动棘轮间歇运动，实现血清移液管的间歇焊接，驱动速率通过驱动气缸可控，驱动效果较好。作为优选，所述驱动件包括设置在驱动杆上的安装块和设置在安装块上的安装孔，所述安装孔内设有扭簧，所述扭簧的内部穿设有转动柱，所述转动柱上设有与棘轮相配合的棘爪，所述棘爪穿出安装孔位于安装块的外部。通过扭簧实现棘爪驱动棘轮之后的自动回位，对棘轮的单向驱动效果较好。作为优选，所述若干M形搁置部在链条的侧部等间隔分布。本专利技术具有如下有益效果：(1)通过在输送机构的一组链条上对应设置若干M形搁置部来实现管体的输送，实现管体高效稳定的输送；(10)通过驱动气缸带动驱动件运动，实现驱动件与棘轮的配合，驱动件驱动棘轮间歇运动，实现血清移液管的间歇焊接，驱动速率通过驱动气缸可控，驱动效果较好。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中驱动件处的结构示意图；图3是本专利技术在血清移液管全自动超声波焊接设备中使用时的第一结构示意图；图4是本专利技术在血清移液管全自动超声波焊接设备中使用时的的第二结构示意图；图5是血清移液管全自动超声波焊接设备中第一进料机构处的结构示意图；图6是血清移液管全自动超声波焊接设备中第二抓取机构处的结构示意图；图7是血清移液管全自动超声波焊接设备中安装套管处的结构示意图；图8是血清移液管全自动超声波焊接设备中集料斗处的结构示意图；图9是血清移液管全自动超声波焊接设备中第二进料机构处的结构示意图；图10是血清移液管全自动超声波焊接设备中第二振动机构处的结构示意图；图11是血清移液管全自动超声波焊接设备中第三进料机构处的结构示意图；图12是血清移液管全自动超声波焊接设备中第三振动机构处的结构示意图；图13是血清移液管全自动超声波焊接设备中第二滑梯轨道处的结构示意图；图14是血清移液管全自动超声波焊接设备中夹持块处的结构示意图；图15是血清移液管全自动超声波焊接设备中固定条处的结构示意图。附图中的标记为：1-机架，2-控制器，3-输送机构，31-驱动轴，32-从动轴，33-链轮，34-链条,35-M形搁置部,4-第一进料机构，41-料斗,42-出料轨道,43-转动杆,44-立方拨块,45-第一气缸,46-第一推板,47-第一隔板,48-第一弧形槽,49-第二隔板，410-第二弧形槽,5-第一超声波焊接组件，51-第一推动气缸,52-支板,53-支撑板,54-第一超声波焊接器,55-第二推动气缸,56-安装套管,57-压缩弹簧,58-密封头,6-第二抓取机构，61-固定板,62-无杆气缸,63-固定块,64-三杆气缸,65-气动机械手,66-夹持块,67-夹持槽,68-加强筋,7-第二超声波焊接组件，8-第一抓取机构，9-驱动机构，91-棘轮,92-驱动气缸,93-转动件,94-驱动杆,95-驱动件,96-安装块，97-安装孔,98-扭簧,99-转动柱,910-棘爪,10-集料斗，101-矩形开口，11-第二进料机构，111-第二振动机构,112-第二料盘,113-第二外盘部,114-第二内盘部,115-第二螺旋输送板,116-第一弧形输送轨道,117-第一弧形底板,118-第一弧形侧板,119-第二弧形输送轨道,1110-第三弧形输送轨道,1111-弧形杆,1112-第四弧形输送轨道,1113-第四弧形底板,1114-第四弧形侧板,1115-第五弧形输送轨道，1116-第五弧形段,1117-第五直线段,1118-第五弧形底板,1119-第五弧形侧板,1120-缺口,1121-第五水平底板，1122-第五侧板,1123-第五顶板,1124-第二脉冲电磁铁,1125-第二底座,1126-第二弹簧板，12-第三进料机构，121-第三振动机构,122-第三料盘,123-第三外盘部,124-第三内盘部,125-第三螺旋输送板,126-第一圆弧输送轨道,127-第一圆弧底板,128-第一圆弧侧板,129-第二滑梯轨道,1210-挡板,1211-间隙,1212-第三圆弧输送轨道，1213-第三圆弧底板,1214-第三圆弧侧板,1215-第四直线形输送轨道,1216-第四直线形底板,1217-第四直线形侧板,1218-第四直线形顶板,1219-第三脉冲电磁铁,1220-第三底座,1221-第三弹簧板,13-升降机构，131-升降气缸,132-工字形升降板,133-支撑块,134-支撑槽,135-工字形固定板,136-固定条,137-固定槽,14-阻挡机构，141-U形安装块,142-阻挡杆,143-圆盘阻挡块,144-弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。如图1和图2所示的血清移液管输送机构，包括机架1、设置在机架上的输送机构3和设置在机架上位于输送机构输出端下方的与输送机构相配合的驱动机构9；输送机构包括通过轴承转动设置在机架上的驱动轴31和从动轴32，驱动轴和从动轴上均设有两个链轮33，驱动轴和从动轴上的链轮相对应，两组相对应的链轮上均设有链条34，链条的侧部设有若干M形搁置部35，两根链条上的M形搁置部相对应；驱动机构包括棘轮91和设置在机架上的驱动气缸92，驱动气缸活塞杆的端部通过转动件93连接有驱动杆94，驱动杆的端部通过轴承设置在驱动轴上，驱动杆上设有驱动件95，棘轮设置在驱动轴上，驱动件与棘轮连接。驱动件包括设置在驱动杆上的安装块96和设置在安装块上的安装孔97，安装孔内设有扭簧98，扭簧的内部穿设有转动柱99，转动柱上设有与棘轮相配合的棘爪910，棘爪穿出安装孔位于安装块的外部。若干M形搁置部在链条的侧部等间隔分布。如图3和图4所示的血清移液管全自动超声波焊接设备，包括机架1、设置在机架上的控制器2和设置在机架上的输送机构3，机架上沿输送机构的输送方向依次设有位于输送机构输入端的如图5所示的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.血清移液管输送机构，其特征是：包括机架(1)、设置在机架上的输送机构(3)和设置在机架上位于输送机构输出端下方的与输送机构相配合的驱动机构(9)；所述输送机构包括通过轴承转动设置在机架上的驱动轴(31)和从动轴(32)，所述驱动轴和从动轴上均设有两个链轮(33)，所述驱动轴和从动轴上的链轮相对应，两组相对应的链轮上均设有链条(34)，所述链条的侧部设有若干M形搁置部(35)，两根链条上的M形搁置部相对应；所述驱动机构包括棘轮(91)和设置在机架上的驱动气缸(92)，所述驱动气缸活塞杆的端部通过转动件(93)连接有驱动杆(94)，所述驱动杆的端部通过轴承设置在驱动轴上，所述驱动杆上设有驱动件(95)，所述棘轮设置在驱动轴上，所述驱动件与棘轮连接。

【技术特征摘要】
1.血清移液管输送机构，其特征是：包括机架(1)、设置在机架上的输送机构(3)和设置在机架上位于输送机构输出端下方的与输送机构相配合的驱动机构(9)；所述输送机构包括通过轴承转动设置在机架上的驱动轴(31)和从动轴(32)，所述驱动轴和从动轴上均设有两个链轮(33)，所述驱动轴和从动轴上的链轮相对应，两组相对应的链轮上均设有链条(34)，所述链条的侧部设有若干M形搁置部(35)，两根链条上的M形搁置部相对应；所述驱动机构包括棘轮(91)和设置在机架上的驱动气缸(92)，所述驱动气缸活塞杆的端部通过转动件(93)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋峥嵘，谢小良，孙晓晓，蒋险峰，陈刚胜，徐妙眉，
申请(专利权)人：浙江硕华生命科学研究股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33